本申请涉及医疗设备,具体涉及一种超声设备。
背景技术:
1、医疗超声设备通常用于给病患做超声影像检查,其中高端医疗超声台式机设备的重量通常较重,当遇到需要在医院内外转移的应用场景时,用户不容易推行这种超声设备。特别是在需要爬坡过坎的应用场景下,用户推行超声设备很困难,因此出于提升用户体验的考虑,有的方案中会尝试在这种超声设备上增加辅助移动装置(助力装置),用以助力用户的推行动作。但是,现有的超声设备并没有专门应用于辅助移动装置的电控组件。
技术实现思路
1、本实用新型主要解决的技术问题是:现有超声设备缺乏专门应用于助力装置的电控组件。
2、一种实施例中提供一种超声设备,包括:
3、超声主机,所述超声主机的底部设有移动轮;
4、显示装置,所述显示装置设置于所述超声主机上,用于显示超声图像;
5、操作装置,所述操作装置连接于所述超声主机,用于输入操作指令;
6、以及助力装置,所述助力装置包括驱动组件和电控组件,所述驱动组件与所述移动轮传动连接,用以驱动所述移动轮转动;所述电控组件包括手柄和控制器,所述手柄与所述控制器连接,所述控制器与所述驱动组件信号连接,所述控制器用于向所述驱动组件发送控制指令;所述手柄活动设置,所述控制器与所述手柄连接,所述手柄的运动能够改变所述控制器发出的控制指令,以使所述驱动组件对所述移动轮的驱动速度改变。
7、一种实施例中,所述控制器包括电位器,所述电位器包括安装座、电位器控制端、电位器接收端、控制板卡和连接件,所述电位器控制端活动设置于所述安装座,所述电位器输出端连接于所述安装座,所述控制板卡与所述电位器接收端连接;所述连接件将所述电位器控制端与所述手柄连接,所述手柄运动时通过所述连接件带动所述电位器控制端在所述安装座上运动,所述电位器接收端用于接收所述电位器控制端的位移信号,所述控制板卡用于将所述位移信号运算转化成发送给驱动组件的控制指令。
8、一种实施例中,所述电位器还包括复位弹簧,所述复位弹簧的一端与所述电位器控制端抵接,另一端与所述安装座抵接,所述复位弹簧的弹性回复力用于驱动所述电位器控制端向运动前的初始位置运动。
9、一种实施例中,所述复位弹簧配置为两个,两个所述复位弹簧分别设置于所述电位器控制端的相对两侧。
10、一种实施例中,所述电位器配置为直线型电位器,所述手柄能够相对所述安装座作直线运动,以带动所述电位器控制端在所述安装座上作直线运动。
11、一种实施例中,所述手柄和所述电位器均设置有两个,两个所述手柄与两个所述电位器一一对应地连接。
12、一种实施例中,所述控制器包括档位开关,所述档位开关与所述驱动组件信号连接,所述档位开关具有多个控制档位,所述档位开关的不同控制档位与所述驱动组件对所述移动轮的不同驱动速度相对应;所述档位开关与所述手柄连接,所述手柄运动时能够带动所述档位开关切换控制档位。
13、一种实施例中,所述手柄能够作直线运动或转动,以带动所述档位开关切换控制档位。
14、一种实施例中,所述控制器包括霍尔调速控制器,所述霍尔调速控制器与所述驱动组件信号连接,所述霍尔调速控制器用于向所述驱动组件发送控制指令;所述霍尔调速控制器与所述手柄连接,所述霍尔调速控制器用于感应所述手柄的运动,以改变所述霍尔调速控制器向所述驱动组件发送的控制指令,以使所述驱动组件对所述移动轮的驱动速度改变。
15、一种实施例中,所述霍尔调速控制器包括磁性件、霍尔元件和控制电路板,所述磁性件用于产生磁场;所述磁性件与所述手柄连接,所述手柄运动时带动所述磁性件运动,所述霍尔元件用于在所述磁性件运动时感应所述磁场的变化信号,所述控制电路板用于将磁场的变化信号运算转化成发送给驱动组件的控制指令。
16、一种实施例中,所述手柄组件能够相对所述霍尔元件转动,以带动所述磁性件相对所述霍尔元件转动。
17、依据上述实施例的超声设备,该超声设备包括超声主机、显示装置、操作装置和助力装置。超声主机的底部设有移动轮,显示装置设置于超声主机上,用于显示超声图像。操作装置连接于超声主机,用于输入操作指令。助力装置包括驱动组件和电控组件,驱动组件与移动轮传动连接,用以驱动移动轮转动。电控组件包括手柄和控制器,手柄与控制器连接,控制器与驱动组件信号连接,控制器用于向驱动组件发送控制指令。手柄活动设置,控制器与手柄连接,手柄的运动能够改变控制器发出的控制指令,以使驱动组件对移动轮的驱动速度改变。由于增加了助力装置,通过助力装置为用户推动超声设备的动作提供辅助动力,使得用户能够在各种不同的应用场景中轻松地推动超声设备。在具体的应用场景中,用户可以使手柄运动,通过手柄的运动改变控制器向驱动组件发出的控制指令,进而使驱动组件对移动轮的驱动速度改变,从而使移动轮的转速与用户的推行动作相适配。由于电控组件通过简单的结构就能实现对驱动组件的可靠控制,因此有效解决了现有超声设备缺乏专门应用于助力装置的电控组件的问题。
1.一种超声设备,其特征在于,包括:
2.如权利要求1所述的超声设备,其特征在于,所述控制器包括电位器,所述电位器包括安装座、电位器控制端、电位器接收端、控制板卡和连接件,所述电位器控制端活动设置于所述安装座,所述电位器输出端连接于所述安装座,所述控制板卡与所述电位器接收端连接;所述连接件将所述电位器控制端与所述手柄连接,所述手柄运动时通过所述连接件带动所述电位器控制端在所述安装座上运动,所述电位器接收端用于接收所述电位器控制端的位移信号,所述控制板卡用于将所述位移信号运算转化成发送给驱动组件的控制指令。
3.如权利要求2所述的超声设备,其特征在于,所述电位器还包括复位弹簧,所述复位弹簧的一端与所述电位器控制端抵接,另一端与所述安装座抵接,所述复位弹簧的弹性回复力用于驱动所述电位器控制端向运动前的初始位置运动。
4.如权利要求3所述的超声设备,其特征在于,所述复位弹簧配置为两个,两个所述复位弹簧分别设置于所述电位器控制端的相对两侧。
5.如权利要求2所述的超声设备,其特征在于,所述电位器配置为直线型电位器,所述手柄能够相对所述安装座作直线运动,以带动所述电位器控制端在所述安装座上作直线运动。
6.如权利要求2所述的超声设备,其特征在于,所述手柄和所述电位器均设置有两个,两个所述手柄与两个所述电位器一一对应地连接。
7.如权利要求1所述的超声设备,其特征在于,所述控制器包括档位开关,所述档位开关与所述驱动组件信号连接,所述档位开关具有多个控制档位,所述档位开关的不同控制档位与所述驱动组件对所述移动轮的不同驱动速度相对应;所述档位开关与所述手柄连接,所述手柄运动时能够带动所述档位开关切换控制档位。
8.如权利要求7所述的超声设备,其特征在于,所述手柄能够作直线运动或转动,以带动所述档位开关切换控制档位。
9.如权利要求1所述的超声设备,其特征在于,所述控制器包括霍尔调速控制器,所述霍尔调速控制器与所述驱动组件信号连接,所述霍尔调速控制器用于向所述驱动组件发送控制指令;所述霍尔调速控制器与所述手柄连接,所述霍尔调速控制器用于感应所述手柄的运动,以改变所述霍尔调速控制器向所述驱动组件发送的控制指令,以使所述驱动组件对所述移动轮的驱动速度改变。
10.如权利要求9所述的超声设备,其特征在于,所述霍尔调速控制器包括磁性件、霍尔元件和控制电路板,所述磁性件用于产生磁场;所述磁性件与所述手柄连接,所述手柄运动时带动所述磁性件运动,所述霍尔元件用于在所述磁性件运动时感应所述磁场的变化信号,所述控制电路板用于将磁场的变化信号运算转化成发送给驱动组件的控制指令。
11.如权利要求10所述的超声设备,其特征在于,所述手柄组件能够相对所述霍尔元件转动,以带动所述磁性件相对所述霍尔元件转动。