一种驻车控制的方法、装置和车辆与流程
本技术涉及车辆领域，并且更具体地，涉及车辆领域中一种驻车控制的方法、装置和车辆。
背景技术：
1、当前国内部分车型取消p档锁，能够实现驻车的机构为电子驻车制动系统(electric parking brake，以下简称epb)。
2、电子驻车制动系统，包括控制器、传输装置和制动卡钳，基于电子驻车制动系统(epb)实现驻车的过程大致如下：控制器通过传输装置接收驾驶员发送的驻车指令，接收到驻车指令之后控制器控制卡钳夹紧实现控制车辆驻车或解除车辆驻车。现有的电子驻车制动系统不够灵活、可靠。
技术实现思路
1、本技术提供了一种驻车控制的方法、装置和车辆，该方法能够使车辆实现在驻车控制系统出现故障组件时，仍然可以实现控制车辆驻车或解除车辆驻车，提高车辆驻车的灵活性和可靠性。
2、第一方面，提供了一种驻车控制的方法，应用于驻车控制系统，该方法包括：在确定驻车控制系统出现故障的情况下，从驻车制动系统包括的各个组件中确定出发生故障的目标组件；根据目标组件，判断车辆当前触发的第一卡钳控制信号是否有效；在确定第一卡钳控制信号有效的情况下，基于第一卡钳控制信号和目标组件控制卡钳夹紧或释放；在确定第一卡钳控制信号无效的情况下，基于目标组件，触发第二卡钳控制信号，基于第二卡钳控制信号控制卡钳夹紧或释放。
3、在上述技术方案中，在车辆出现故障的情况下，基于出现故障的目标组件先确定用于当前驻车控制的第一卡钳控制信号是否有效，在第一卡钳控制信号有效的时候，驻车控制系统基于第一卡钳控制信号和目标组件控制卡钳夹紧或释放，实现控制车辆驻车或解除车辆驻车；在第一驻车信号无效的时候，基于目标组件，触发第二卡钳控制信号；以使驻车控制系统基于第二卡钳控制信号控制卡钳夹紧或释放，实现控制车辆驻车或解除车辆驻车的方法，可以使车辆实现在驻车控制系统出现故障组件时，仍然可以实现控制车辆驻车，提高车辆驻车的灵活性和可靠性。
4、结合第一方面，在某些可能的实现方式中，驻车控制系统包括主控制器和从控制器，基于目标组件，触发第二卡钳控制信号，包括：基于目标组件，确定提示信息并展示；提示信息用于指示用户触发第二卡钳控制信号，基于第二卡钳控制信号控制卡钳夹紧或释放，包括：响应于用户触发第二卡钳控制信号，从主控制器和从控制器中确定接收到第二卡钳控制信号的目标控制器，采用目标控制器基于第二卡钳控制信号控制卡钳夹紧或释放。
5、在上述技术方案中，当第一卡钳控制信号无效时，通过提示信息提示用户重新触发第二卡钳控制信号，以使驻车控制系统基于重新触发的第二卡钳控制信号实现控制车辆驻车或解除车辆驻车，可以提高车辆驻车的可靠性，避免因目标组件故障导致驻车控制系统当前触发的第一卡钳控制信号无效，进而导致的驻车控制系统无法基于第一卡钳控制信号控制车辆驻车或解除车辆驻车的情况。
6、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，驻车控制系统包括：虚拟开关、第一can线和从控制器，从控制器通过第一can线接收虚拟开关触发的第一卡钳控制信号；和/或，驻车控制系统包括：物理开关和硬线，从控制器通过硬线接收物理开关触发的第一卡钳控制信号；根据目标组件，判断车辆当前触发的第一卡钳控制信号是否有效，包括：当目标组件为第一can线、物理开关或从控制器中的任意一个时，确定第一卡钳控制信号无效。
7、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，驻车控制系统还包括：整车控制器和第二can线，第二can线连接整车控制器和主控制器，提示信息包括第一提示信息，基于目标组件，确定提示信息并展示，包括：基于第一can线、物理开关、从控制器中的任意一个，确定第一提示信息并展示；第一提示信息用于指示用户执行预设操作，以使整车控制器触发第二卡钳控制信号，并将第二卡钳控制信号通过第二can发送至主控制器。
8、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，驻车控制系统还包括：整车控制器、电子控制单元和第二can线，整车控制器或电子控制单元通过第二can线向主控制器发送第一卡钳控制信号；根据目标组件，判断车辆当前触发的第一卡钳控制信号是否有效，包括：当目标组件为第二can线或主控制器时，确定第一卡钳控制信号无效。
9、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，驻车控制系统还包括：虚拟开关和第一can线，第一can线连接虚拟开关和从控制器；和/或，驻车控制系统还包括：物理开关和硬线，硬线连接物理开关和从控制器；提示信息包括第二提示信息，基于目标组件，确定提示信息并展示，包括：当目标组件为第二can线或主控制器时，基于第二can线或主控制器，确定第二提示信息并展示；第二提示信息用于指示用户基于虚拟开关或物理开关触发第二卡钳控制信号，以使从控制器通过硬线接收物理开关触发的第二卡钳控制信号，或，以使从控制器通过第一can线接收虚拟开关触发的第二卡钳控制信号。
10、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，驻车控制还系统包括：第三can线；从控制器通过第一can线接收虚拟开关触发的第一卡钳控制信号，或，从控制器通过硬线接收物理开关触发的第一卡钳控制信号；主控制器通过第二can线接收整车控制器或电子控制单元发送的第一卡钳控制信号；主控制器通过第三can线和从控制器连接，根据目标组件，判断车辆当前触发的第一卡钳控制信号是否有效，包括：当目标组件为第三can线时，确定第一卡钳控制信号有效。
11、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，驻车控制系统还包括：网关，第一can线连接网关和从控制器，第二can线连接网关、整车控制器、电子控制单元和主控制器；基于第一卡钳控制信号和目标组件控制卡钳夹紧或释放，包括：当从控制器接收到第一卡钳控制信号时，基于第三can线确定第一控制策略，并基于第一控制策略控制卡钳夹紧或释放；第一控制策略用于指示从控制器通过第一can线从网关获取车辆的运行信息，并基于运行信息和第一卡钳控制信号控制卡钳夹紧或释放；其中，运行信息由网关通过第二can线从电子控制单元、整车控制器、主控制器中的任意一个获取；当主控制器接收到第一卡钳控制信号时，基于第三can线确定第二控制策略，并基于第二控制策略控制卡钳夹紧或释放；第二控制策略用于指示主控制器通过第二can线从电子控制单元和/或整车控制器获取运行信息，并基于运行信息和第一卡钳控制信号控制卡钳夹紧或释放。
12、上述技术方案中，当第一卡钳控制信号有效时，基于目标组件确定获取运行信息的路径，以保证接收到第一卡钳控制信号的主控制器或从控制器可以获取到运行信息，进而保证了驻车控制系统可以实现驻车控制。避免因目标组件故障，主控制器或从控制器无法获取到运行信息而无法控制车辆驻车或解除车辆驻车的情况。
13、综上，本技术中驻车控制系统设置完全不同的两条控制链路，第一条控制链路即主控制链路：vcu或ecu向ibc发卡钳控制信号，ibc通过线路1控制左卡钳和右卡钳夹紧或释放。第二控制链路即从控制链路：虚拟开关或物理开关向epb发送卡钳控制信号，epb通过线路2控制左卡钳和右卡钳夹紧或释放，通过两条完全不同的链路控制卡钳夹紧或释放，以实现在驻车控制系统任意一目标组件出现故障时，驻车控制系统仍可以基于没有目标组件另一条链路再次触发卡钳控制信号，实现控制卡钳夹紧或释放，实现控制车辆驻车或解除车辆驻车，可以提高车辆驻车的可靠性。并且两条链路之间通过第三can线和网关进行信息交互，便于实现运行信息的相互传递，以实现因目标组件故障无法获取运行信息时，可以确定另一条获取运行信息的路径，以保证主控制器和从控制器在驻车控制系统任意一组件出现故障时，也能获取到运行信息，增加了驻车的灵活性。
14、第二方面，提供了一种驻车控制的装置，该装置包括：确定模块，用于在确定驻车控制系统出现故障的情况下，从驻车制动系统包括的各个组件中确定出发生故障的目标组件；判断模块，用于根据目标组件，判断车辆当前触发的第一卡钳控制信号是否有效；控制模块，用于在确定第一卡钳控制信号有效的情况下，基于第一卡钳控制信号和目标组控制卡钳夹紧或释放；触发模块，用于在确定第一卡钳控制信号无效的情况下，基于目标组件，触发第二卡钳控制信号，基于第二卡钳控制信号控制卡钳夹紧或释放。
15、结合第二方面，在某些可能的实现方式中，驻车控制系统包括主控制器和从控制器，触发模块具体用于，基于目标组件，确定提示信息并展示；提示信息用于指示用户触发第二卡钳控制信号；响应于用户触发第二卡钳控制信号，从主控制器和从控制器中确定接收到第二卡钳控制信号的目标控制器，采用目标控制器基于第二卡钳控制信号控制卡钳夹紧或释放。
16、结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，驻车控制系统包括：虚拟开关、第一can线和从控制器，从控制器通过第一can线接收虚拟开关触发的第一卡钳控制信号；和/或，驻车控制系统包括：物理开关和硬线，从控制器通过硬线接收物理开关触发的第一卡钳控制信号；判断模块具体用于：当目标组件为第一can线、物理开关或从控制器中的任意一个时，确定第一卡钳控制信号无效。
17、结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，驻车控制系统还包括：整车控制器和第二can线，第二can线连接整车控制器和主控制器，提示信息包括第一提示信息，触发模块具体用于：基于第一can线、物理开关、从控制器中的任意一个，确定第一提示信息并展示；第一提示信息用于指示用户执行预设操作，以使整车控制器触发第二卡钳控制信号，并将第二卡钳控制信号通过第二can发送至主控制器。
18、结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，驻车控制系统还包括：整车控制器、电子控制单元和第二can线，整车控制器或电子控制单元通过第二can线向主控制器发送第一卡钳控制信号；判断模块具体用于：当目标组件为第二can线或主控制器时，确定第一卡钳控制信号无效。
19、结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，驻车控制系统还包括：虚拟开关和第一can线，第一can线连接虚拟开关和从控制器；和/或，驻车控制系统还包括：物理开关和硬线，硬线连接物理开关和从控制器；提示信息包括第二提示信息，触发模块具体用于：当目标组件为第二can线或主控制器时，基于第二can线或主控制器，确定第二提示信息并展示；第二提示信息用于指示用户基于虚拟开关或物理开关触发第二卡钳控制信号，以使从控制器通过硬线接收物理开关触发的第二卡钳控制信号，或，以使从控制器通过第一can线接收虚拟开关触发的第二卡钳控制信号。
20、结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，驻车控制还系统包括：第三can线；从控制器通过第一can线接收虚拟开关触发的第一卡钳控制信号，或，从控制器通过硬线接收物理开关触发的第一卡钳控制信号；主控制器通过第二can线接收整车控制器或电子控制单元发送的第一卡钳控制信号；主控制器通过第三can线和从控制器连接，判断模块具体用于：当目标组件为第三can线时，确定第一卡钳控制信号有效。
21、结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，驻车控制系统还包括：网关，第一can线连接网关和从控制器，第二can线连接网关、整车控制器、电子控制单元和主控制器；控制模块具体用于，当从控制器接收到第一卡钳控制信号时，基于第三can线确定第一控制策略，并基于第一控制策略控制卡钳夹紧或释放；第一控制策略用于指示从控制器通过第一can线从网关获取车辆的运行信息，并基于运行信息和第一卡钳控制信号控制卡钳夹紧或释放；其中，运行信息由网关通过第二can线从电子控制单元、整车控制器、主控制器中的任意一个获取；当主控制器接收到第一卡钳控制信号时，基于第三can线确定第二控制策略，并基于第二控制策略控制卡钳夹紧或释放；第二控制策略用于指示主控制器通过第二can线从电子控制单元和/或整车控制器获取运行信息，并基于运行信息和第一卡钳控制信号控制卡钳夹紧或释放。
22、第三方面，提供一种车辆，包括存储器和处理器。该存储器用于存储可执行程序代码，该处理器用于从存储器中调用并运行该可执行程序代码，使得该车辆执行上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的方法。
23、第四方面，提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的方法。
24、第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的方法。
技术特征：
1.一种驻车控制的方法，其特征在于，应用于驻车控制系统，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驻车控制系统包括主控制器和从控制器，所述基于所述目标组件，触发第二卡钳控制信号，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述驻车控制系统包括：虚拟开关、第一can线和从控制器，所述从控制器通过所述第一can线接收所述虚拟开关触发的第一卡钳控制信号；和/或，所述驻车控制系统包括：物理开关和硬线，所述从控制器通过所述硬线接收所述物理开关触发的第一卡钳控制信号；
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述驻车控制系统还包括：整车控制器和第二can线，所述第二can线连接所述整车控制器和所述主控制器，所述提示信息包括第一提示信息，基于所述目标组件，确定提示信息并展示，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述驻车控制系统还包括：整车控制器、电子控制单元和第二can线，所述整车控制器或所述电子控制单元通过所述第二can线向所述主控制器发送所述第一卡钳控制信号；所述根据所述目标组件，判断车辆当前触发的第一卡钳控制信号是否有效，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述驻车控制系统还包括：虚拟开关和第一can线，所述第一can线连接所述虚拟开关和所述从控制器；和/或，所述驻车控制系统还包括：物理开关和硬线，所述硬线连接所述物理开关和所述从控制器；所述提示信息包括第二提示信息，所述基于所述目标组件，确定提示信息并展示，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述驻车控制还系统包括：第三can线；所述从控制器通过所述第一can线接收所述虚拟开关触发的第一卡钳控制信号，或，所述从控制器通过所述硬线接收所述物理开关触发的第一卡钳控制信号；所述主控制器通过所述第二can线接收所述整车控制器或所述电子控制单元发送的第一卡钳控制信号；所述主控制器通过第三can线和所述从控制器连接，所述根据所述目标组件，判断车辆当前触发的第一卡钳控制信号是否有效，包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述驻车控制系统还包括：网关，所述第一can线连接所述网关和所述从控制器，所述第二can线连接所述网关、所述整车控制器、所述电子控制单元和所述主控制器；所述基于所述第一卡钳控制信号和所述目标组件控制卡钳夹紧或释放，包括：
9.一种驻车控制的装置，其特征在于，配置于驻车制动系统，所述装置包括：
10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：
技术总结
本申请提供了一种驻车控制的方法、装置和车辆，应用于驻车控制系统，该方法包括：在确定驻车控制系统出现故障的情况下，从驻车制动系统包括的各个组件中确定出发生故障的目标组件；根据目标组件，判断车辆当前触发的第一卡钳控制信号是否有效；在确定第一卡钳控制信号有效的情况下，基于第一卡钳控制信号和目标组件控制卡钳夹紧或释放；在确定第一卡钳控制信号无效的情况下，基于目标组件，触发第二卡钳控制信号，基于第二卡钳控制信号控制卡钳夹紧或释放。该方法能够使车辆实现在驻车控制系统出现故障组件时，仍然可以实现控制车辆驻车或解除车辆驻车，提高车辆驻车的灵活性和可靠性。
技术研发人员：王莉平,杨洪智,冯菊颖,王啸,朱珊珊,陈聪
受保护的技术使用者：长城汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23