驻车控制方法、装置、车辆和存储介质与流程

本申请属于汽车，尤其涉及一种驻车控制方法、装置、车辆和存储介质。

背景技术：

1、当前新能源车型通过电机进行驱动，车辆爬坡等需要输出较大扭矩的工况下，如果电机温度过高，可能会影响电机的动力输出，导致车辆动力输出不足，进而对车辆行驶安全产生严重影响。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种驻车控制方法、装置、车辆和存储介质，旨在解决传统的车辆中电机过温限扭时，产生溜车导致的行驶安全的问题。

2、本申请实施例的第一方面提供了一种驻车控制方法，所述方法包括：

3、获取车辆的车速和所述车辆的电机温度；

4、当所述车辆的车速小于预设车速，且所述电机温度大于预设温度时，生成制动请求，所述预设温度为触发所述车辆的过温限扭功能的温度；

5、基于所述制动请求，控制所述车辆制动。

6、在一些实施例中，所述当所述车辆的车速小于预设车速，且所述电机温度大于预设温度时，生成制动请求，包括：

7、当所述车辆的车速小于预设车速，且所述电机温度大于预设温度时，获取车辆的制动信息；

8、当所述制动信息表示所述车辆处于非制动状态时，生成所述制动请求。

9、在一些实施例中，所述制动信息包括所述车辆的制动踏板标志位、制动开关标志位和电子驻车制动系统标志位；所述当所述制动信息表示所述车辆处于非制动状态时，生成所述制动请求，包括：

10、当所述制动踏板标志位表示制动踏板未制动，且所述制动开关标志位表示制动开关未制动，且所述电子驻车制动系统标志位表示电子驻车制动系统未制动，生成所述制动请求。

11、在一些实施例中，所述生成制动请求之前，所述方法还包括：

12、获取所述车辆的电机转速；

13、所述当所述车辆的车速小于预设车速，且所述电机温度大于预设温度时，生成制动请求，包括：

14、当所述车辆的车速小于预设车速，且所述电机温度大于预设温度，且所述车辆的电机转速的绝对值小于预设转速时，生成制动请求。

15、在一些实施例中，所述生成制动请求之前，所述方法还包括：

16、获取所述车辆的电机最大驱动扭矩值；

17、所述当所述车辆的车速小于预设车速，且所述电机温度大于预设温度时，生成制动请求，包括：

18、当所述电机温度大于预设温度，且所述车辆的车速小于预设车速，且所述电机最大驱动扭矩值的绝对值小于预设扭矩值时，生成制动请求。

19、在一些实施例中，所述基于所述制动请求，控制所述车辆进行制动，包括：

20、向所述车辆的电子驻车制动系统发送所述制动请求，所述电子驻车制动系统用于基于所述制动请求对所述车辆进行制动。

21、在一些实施例中，在所述基于所述制动请求，控制所述车辆进行制动之后，所述方法还包括：

22、当所述车辆的车速不小于所述预设车速，或者，所述电机温度不大于预设温度时，停止向所述电子驻车制动系统发送所述制动请求，所述电子驻车制动系统用于当检测到释放操作时，若未接收到所述制动请求，则基于所述释放操作停止对所述车辆进行制动。

23、本申请实施例的第二方面提供了一种驻车控制装置，所述装置包括：

24、第一获取单元，用于获取车辆的车速和所述车辆的电机温度；

25、生成单元，用于当所述车辆的车速小于预设车速，且所述电机温度大于预设温度时，生成制动请求，所述预设温度为触发所述车辆的过温限扭功能的温度；

26、控制单元，用于基于所述制动请求，控制所述车辆制动。

27、在一些实施例中，所述当生成单元，用于当所述车辆的车速小于预设车速，且所述电机温度大于预设温度时，获取车辆的制动信息；当所述制动信息表示所述车辆处于非制动状态时，生成所述制动请求。

28、在一些实施例中，所述制动信息包括所述车辆的制动踏板标志位、制动开关标志位和电子驻车制动系统标志位；所述生成单元，用于当所述制动踏板标志位表示制动踏板未制动，且所述制动开关标志位表示制动开关未制动，且所述电子驻车制动系统标志位表示电子驻车制动系统未制动，生成所述制动请求。

29、在一些实施例中，所述装置还包括：

30、第二获取单元，用于获取所述车辆的电机转速；

31、所述生成单元，还用于当所述车辆的车速小于预设车速，且所述电机温度大于预设温度，且所述车辆的电机转速的绝对值小于预设转速时，生成制动请求。

32、在一些实施例中，所述装置还包括：

33、第三获取请求，用于获取所述车辆的电机最大驱动扭矩值；

34、所述生成单元，还用于当所述电机温度大于预设温度，且所述车辆的车速小于预设车速，且所述电机最大驱动扭矩值的绝对值小于预设扭矩值时，生成制动请求。

35、在一些实施例中，所述控制单元，用于向所述车辆的电子驻车制动系统发送所述制动请求，所述电子驻车制动系统用于基于所述制动请求对所述车辆进行制动。

36、在一些实施例中，所述控制单元，还用于当所述车辆的车速不小于所述预设车速，或者，所述电机温度不大于预设温度时，停止向所述电子驻车制动系统发送所述制动请求，所述电子驻车制动系统用于当检测到释放操作时，若未接收到所述制动请求，则基于所述释放操作停止对所述车辆进行制动。

37、本申请实施例的第三方面提了一种车辆，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述驻车控制方法。

38、本申请实施例的第四方面提了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述驻车控制方法。

39、本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：

40、在本申请实施例中，结合车辆的车速和电机温度判断车辆是否在电机温度过高的情况下，车辆未有相应驱动力，此时很可能车辆正行驶在山路或坡度变化较大路面上，电机产生的驱动力并不能够使车辆通过相应路面，反而由于电机的持续输出而自身温度升高，当判断车辆的电机温度较高而车辆的车速较小时，确定车辆可能是由于爬坡造成的电机输出功率大而车辆的车速较小，此时，当电机温度高于过温限扭对应的预设温度时，生成制动请求，通过该制动请求来控制车辆制动，从而防止车辆行驶在坡度路面等复杂路面时，由于发生过温限扭而导致的车辆驱动力不足，进而发生溜车等安全问题，提高了车辆行驶的安全性。

技术特征：

1.一种驻车控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述车辆的车速小于预设车速，且所述电机温度大于预设温度时，生成制动请求，包括：

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述制动信息包括所述车辆的制动踏板标志位、制动开关标志位和电子驻车制动系统标志位；所述当所述制动信息表示所述车辆处于非制动状态时，生成所述制动请求，包括：

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述生成制动请求之前，所述方法还包括：

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述生成制动请求之前，所述方法还包括：

6.如权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述制动请求，控制所述车辆进行制动，包括：

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述基于所述制动请求，控制所述车辆进行制动之后，所述方法还包括：

8.一种驻车控制装置，其特征在于，所述装置包括：

9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序使实现如权利要求1至7任一项所述的驻车控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的驻车控制方法。

技术总结
本申请提供了一种驻车控制方法、装置、车辆和存储介质，属于汽车技术领域，该方法包括：获取车辆的车速和车辆的电机温度；当车辆的车速小于预设车速，且电机温度大于预设温度时，生成制动请求，预设温度为触发车辆的过温限扭功能的温度；基于制动请求，控制车辆制动。通过本方案，当判断车辆的电机温度较高而车辆的车速较小时，确定车辆可能是由于爬坡造成的电机输出功率大而车辆的车速较小，此时，当电机温度高于过温限扭对应的预设温度时，生成制动请求，通过该制动请求来控制车辆制动，从而防止车辆行驶在坡度路面等复杂路面时，由于发生过温限扭而导致的车辆驱动力不足，进而发生溜车等安全问题，提高了车辆行驶的安全性。

技术研发人员：李靖
受保护的技术使用者：长城汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23