一种多位机器人框架组件的制作方法

本技术属于机器人切割配件领域，特别是涉及一种多位机器人框架组件。

背景技术：

1、随着科学技术的发展，在工业生产中越来越智能化，一般认为智能是知识和智力的总和，智能制造系统不仅能够在实践中不断地充实知识库，而且还具有自学习功能，还有搜集与理解环境信息和自身的信息，并进行分析判断和规划自身行为的能力，智能制造源于人工智能的研究，在生产中，经常需要对流水线上的物品进行切割，通过智能技术的使用可提高工作效率，降低人工成本，实现利润最大化。

2、但目前使用的多工位连续切割机器人使用时切割方式单一，只能单一角度进行切割，使用受限，难以满足使用需求。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种多位机器人框架组件，解决但目前使用的多工位连续切割机器人使用时切割方式单一，只能单一角度进行切割，使用受限，难以满足使用需求的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

3、本实用新型为一种多位机器人框架组件，包括工作框架、控制台和安装架，所述工作框架顶部的内侧与安装架的一端活动连接，所述安装架的上表面一侧固定连接有底座，所述底座的一端活动连接有支撑板，所述支撑板的上表面安装有控制电机，所述安装架的一侧面开设有斜槽，且斜槽为“u”形状，所述控制电机转轴的外侧设置有环形盘，所述环形盘设置于斜槽的内部，并与其滑动配合。

4、所述工作框架的上表面开设有开槽，所述控制电机转轴的一端固定连接有切割刀片，所述切割刀片设置于安装架的外侧，且其一端设置于开槽内。

5、所述安装架底部的上表面设置有滑槽板，所述滑槽板内滑动连接有滑块，所述滑块的上表面铰接有铰接杆，所述铰接杆的一端与支撑板的底部一侧铰接，所述滑块的一端固定连接有连接杆，所述连接杆的一端转动连接有螺旋杆，所述安装架的一侧面安装有螺旋块，所述螺旋杆的外侧设置于螺旋块的内部，并与其螺旋配合。

6、所述工作框架内部的一侧设置有固定板，所述固定板的上表面开设有弧形槽，所述弧形槽的内部设置有链条，所述安装架的一侧固定连接有固定杆，所述固定杆一端的外侧转动连接有链轮，所述链轮设置于弧形槽内，并与其内的链条构成链轮链条结构。

7、所述控制台设置于工作框架的一外侧面上，所述螺旋杆及链轮的外侧均设置有微型电机，所述微型电机和控制电机均与控制台电性连接。

8、本实用新型具有以下有益效果：

9、本实用新型通过设置弧形槽、控制台、切割刀片、安装架、控制电机、固定杆和链轮，启动控制电机使切割刀片工作，再控制链轮内微型电机启动，使链轮在弧形槽内沿着链条的轨迹转动，进而通过固定杆带动安装架摆动，从而实现切割刀片角度的调节，提高切割范围；通过设置底座、斜槽、滑槽板、连接杆、螺旋块、螺旋杆和滑块，控制螺旋杆内微型电机启动，使螺旋杆在螺旋块内转动，进而使连接杆推动滑块在滑槽板内滑动，通过铰接杆的限制，带动支撑板摆动一定角度，进而使控制电机转轴外侧的环形盘在斜槽内滑动，使切割刀片调节一定角度，提高切割范围。

10、当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

技术特征：

1.一种多位机器人框架组件，包括工作框架(1)、控制台(2)和安装架(4)，其特征在于：所述工作框架(1)顶部的内侧与安装架(4)的一端活动连接，所述安装架(4)的上表面一侧固定连接有底座(401)，所述底座(401)的一端活动连接有支撑板(501)，所述支撑板(501)的上表面安装有控制电机(5)，所述安装架(4)的一侧面开设有斜槽(402)，且斜槽(402)为“u”形状，所述控制电机(5)转轴的外侧设置有环形盘，所述环形盘设置于斜槽(402)的内部，并与其滑动配合。

2.根据权利要求1所述的一种多位机器人框架组件，其特征在于，所述工作框架(1)的上表面开设有开槽(101)，所述控制电机(5)转轴的一端固定连接有切割刀片(3)，所述切割刀片(3)设置于安装架(4)的外侧，且其一端设置于开槽(101)内。

3.根据权利要求1所述的一种多位机器人框架组件，其特征在于，所述安装架(4)底部的上表面设置有滑槽板(403)，所述滑槽板(403)内滑动连接有滑块(407)，所述滑块(407)的上表面铰接有铰接杆(502)，所述铰接杆(502)的一端与支撑板(501)的底部一侧铰接，所述滑块(407)的一端固定连接有连接杆(404)，所述连接杆(404)的一端转动连接有螺旋杆(406)，所述安装架(4)的一侧面安装有螺旋块(405)，所述螺旋杆(406)的外侧设置于螺旋块(405)的内部，并与其螺旋配合。

4.根据权利要求3所述的一种多位机器人框架组件，其特征在于，所述工作框架(1)内部的一侧设置有固定板，所述固定板的上表面开设有弧形槽(102)，所述弧形槽(102)的内部设置有链条，所述安装架(4)的一侧固定连接有固定杆(503)，所述固定杆(503)一端的外侧转动连接有链轮(504)，所述链轮(504)设置于弧形槽(102)内，并与其内的链条构成链轮链条结构。

5.根据权利要求4所述的一种多位机器人框架组件，其特征在于，所述控制台(2)设置于工作框架(1)的一外侧面上，所述螺旋杆(406)及链轮(504)的外侧均设置有微型电机，所述微型电机和控制电机(5)均与控制台(2)电性连接。

技术总结
本技术公开了一种多位机器人框架组件，涉及机器人切割配件技术领域。本技术包括工作框架、控制台和安装架，工作框架顶部的内侧与安装架的一端活动连接，安装架的上表面一侧固定连接有底座。本技术通过设置弧形槽、切割刀片、安装架、固定杆、齿轮、底座、斜槽、滑槽板、连接杆、螺旋块、螺旋杆和滑块，控制齿轮内微型电机启动，使齿轮在弧形槽内沿着链条的轨迹转动，进而通过固定杆带动安装架摆动，从而实现切割刀片角度的调节；控制螺旋杆内微型电机启动，进而通过螺旋杆转动使连接杆推动滑块在滑槽板内滑动，进而通过铰接杆带动支撑板摆动一定角度，使控制电机转轴外侧的环形盘在斜槽内滑动，使切割刀片调节一定角度。

技术研发人员：张国伟
受保护的技术使用者：深圳市威誉特通讯设备有限公司
技术研发日：20231122
技术公布日：2024/9/23