一种高仿生的动物玩具的制作方法

本技术涉及仿生动物玩具，尤其是涉及一种高仿生的动物玩具。

背景技术：

1、仿生动物玩具是模仿动物进行行走，做出肢体动作的玩具，传统的小型的仿生动物玩具，仅能够模仿动物的四肢进行行走、模仿头部进行伸缩或摆动，例如乌龟，仿生度低，只能够进行行走，无法进行对战，趣味性低，而大型的仿生动物玩具通过增设多个驱动机构分别控制各个部位进行活动，从而提高仿生度，但其结构复杂，成本高，只适用于内部具有较大安装空间的大型玩具，因此有必要予以改进。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种高仿生的动物玩具，结构简单，成本低，体积小，能够模仿动物行走、动头、下蛋、眨眼等动作，提高仿生度，实现对战功能，提高趣味性。

2、为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种高仿生的动物玩具，包括躯干壳体、四肢、头体和行走驱动机构，头体旋转安装于躯干壳体的前侧，四肢分别设置于躯干壳体的左右两侧，行走驱动机构设置于躯干壳体内且四肢传动连接，躯干壳体内设置有眨眼传动机构、缩头传动机构、下蛋机构和动作驱动机构，

3、动作驱动机构包括第一驱动电机、第一传动齿轮组和分区齿轮，第一驱动电机与第一传动齿轮组传动连接，第一传动齿轮组与分区齿轮传动连接，

4、眨眼传动机构包括眼皮滑块、眼皮复位拉簧、闭眼连杆和闭眼齿轮，闭眼齿轮与分区齿轮传动连接，闭眼连杆的一端与眼皮滑块传动连接、另一端与闭眼齿轮传动连接，头体旋转安装有两个眼皮，眼皮复位拉簧连接于两个眼皮之间，眼皮滑块与两个眼皮抵顶配合，

5、缩头传动机构包括推头齿轮和推头连杆，推头连杆前后滑动安装于躯干壳体内，推头齿轮的一端与推头连杆传动连接，推头齿轮的另一端与分区齿轮传动连接，推头连杆的前端部与头体传动连接，

6、下蛋机构包括蛋道、球形蛋、蛋门和用于阻拦球形蛋的放蛋栏板，球形蛋活动安装于蛋道，躯干壳体的上部设置有放蛋口、下部设置有下蛋口，蛋道的上端部与放蛋口连接、下端部与下蛋口连接，蛋道的中部开设有拦蛋口，放蛋栏板的中部旋转安装于躯干壳体内，放蛋栏板的前部穿过拦蛋口伸入蛋道内，放蛋栏板的后部与分区齿轮传动连接，蛋门旋转安装于下蛋口，蛋门与推头连杆的后端部传动连接。

7、进一步的技术方案中，头体包括头部壳体、两个眼球、两个眼皮和眼球支架，眼球支架设置于头部壳体的内部，两个眼球分别固定安装于眼球支架的左右两侧，两个眼皮分别旋转安装于眼球支架且分别位于两个眼球的上方，眼皮复位拉簧的左右两端分别与两个眼皮的一侧连接、两个眼皮的另一侧设置有第一眼皮斜面，相应的眼皮滑块设置有第二眼皮斜面，两个眼皮的第一眼皮斜面分别与第二眼皮斜面抵顶配合；

8、闭眼齿轮的下部与分区齿轮啮合，闭眼齿轮的上部偏心设置有闭眼传动杆，闭眼连杆的后端部横向设置有闭眼传动槽，闭眼传动杆插入闭眼传动槽内且与闭眼传动槽滑动配合，以实现驱动闭眼连杆前后移动。

9、进一步的技术方案中，头部壳体的后部设置有缩头连接件，缩头连接件的一端与躯干壳体旋转连接、另一端与头部壳体固定连接，推头连杆的前端部与缩头连接件的一侧铰接；

10、推头连杆的中部横向设置有推头传动槽，推头齿轮的下部与分区齿轮啮合，推头齿轮的上部偏心设置有一推头传动杆，推头传动杆插入推头传动槽且与推头传动槽滑动配合，以实现驱动推头连杆前后移动；

11、闭眼连杆和推头连杆沿纵向方向开设有滑动限位槽，躯干壳体内竖直设置有多个滑动限位杆，滑动限位杆插入相应的滑动限位槽内且与滑动限位槽滑动配合。

12、进一步的技术方案中，分区齿轮的上部设置有阻挡传动面，阻挡传动面上成型有凸起的释放传动块，阻挡传动面的垂直高度低于释放传动块的上端面，

13、放蛋栏板的后部向下延伸出一传动部，传动部分别与阻挡传动面和释放传动块抵顶配合，当传动部抵顶阻挡传动面时放蛋栏板的前部穿过拦蛋口伸入蛋道内，当传动部抵顶释放传动块时放蛋栏板的前部向下旋转至蛋道外。

14、进一步的技术方案中，推头连杆的后端部设置有齿条，蛋门的左右两侧分别设置有旋转轴，旋转轴旋转安装于躯干壳体，邻近推头连杆一侧的旋转轴设置有蛋门传动齿轮，蛋门传动齿轮与推头连杆的齿条啮合；

15、释放传动块的两侧分别设置有一导向斜面。

16、进一步的技术方案中，分区齿轮的外侧面沿圆周方向成型有环形齿和扇形齿，扇形齿位于环形齿的上方，扇形齿沿垂直方向与环形齿对齐设置，第一传动齿轮组与环形齿啮合，推头齿轮和闭眼齿轮分别与扇形齿啮合。

17、进一步的技术方案中，动物玩具还设置有控制电路、对战组件和可调电阻，

18、控制电路设置于躯干壳体的内部，对战组件包括伤口盔甲和用于检测伤口盔甲掉落的盔甲检测元件，伤口盔甲活动安装于躯干壳体的外侧面，盔甲检测元件与控制电路电性连接，可调电阻设置有第一工作模式、第二工作模式和第三工作模式，可调电阻的调节端与分区齿轮传动连接，

19、当眼皮向下旋转闭眼时可调电阻设置为第一工作模式，当头体向上旋转伸出时可调电阻设置为第二工作模式，当下蛋机构下蛋时可调电阻设置为第三工作模式；

20、动物玩具设置有战斗状态和受伤状态，

21、在战斗状态下，伤口盔甲固定安装于躯干壳体，盔甲检测元件向控制电路发送战斗信号；

22、在受伤状态下，伤口盔甲与躯干壳体分离，盔甲检测元件向控制电路发送受伤信号，以实现控制行走驱动机构和/或动作驱动机构停机。

23、进一步的技术方案中，蛋道内还设置有用于检测球形蛋的红外检测元件，红外检测元件与控制电路电性连接，放蛋口盖合有放蛋盖板，放蛋盖板的一侧与躯干壳体铰接。

24、进一步的技术方案中，头体还设置有触摸检测元件，触摸检测元件与控制电路电性连接；

25、动物玩具还设置有遥控器，遥控器与控制电路无线连接。

26、进一步的技术方案中，行走驱动机构包括第二驱动电机、第二传动齿轮组、左驱动齿轮、右驱动齿轮、行走检测元件和两个脚连杆，

27、四肢包括前左脚、前右脚、后左脚和后右脚，前左脚铰接于躯干壳体的左前部，前右脚铰接于躯干壳体的右前部、后左脚铰接于躯干壳体的左后部、后右脚铰接于躯干壳体的右后部，

28、第二驱动电机与第二传动齿轮组传动连接，第二传动齿轮组分别与左驱动齿轮和右驱动齿轮啮合，左驱动齿轮与前左脚传动连接，右驱动齿轮与前右脚传动连接，两个脚连杆的前端部分别与前左脚和前右脚铰接、后端部分别与后左脚和后右脚铰接。

29、采用上述结构后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：通过行走驱动机构驱动四肢行走，动作驱动机构分别通过眨眼传动机构、缩头传动机构和下蛋传动机构驱动动物玩具实现眨眼、动头和下蛋等动作，提高仿生度，增加趣味性；单电机即可驱动动物玩具实现眨眼、动头和下蛋等动作，结构简单，成本低，无需通过多个电机进行驱动，减小安装空间，能够适应小型的动物玩具，适用范围广泛；通过盔甲检测元件检测伤口盔甲是否掉落，从而模拟动物玩具受伤，实现对战功能，提高趣味性和可玩性。

技术特征：

1.一种高仿生的动物玩具，包括躯干壳体(1)、四肢、头体(3)和行走驱动机构，头体(3)旋转安装于躯干壳体(1)的前侧，四肢分别设置于躯干壳体(1)的左右两侧，行走驱动机构设置于躯干壳体(1)内且四肢传动连接，其特征在于：躯干壳体(1)内设置有眨眼传动机构、缩头传动机构、下蛋机构和动作驱动机构，

2.根据权利要求1所述的一种高仿生的动物玩具，其特征在于：所述头体(3)包括头部壳体(31)、两个眼球(32)、两个所述眼皮(34)和眼球支架(33)，眼球支架(33)设置于头部壳体(31)的内部，两个眼球(32)分别固定安装于眼球支架(33)的左右两侧，两个眼皮(34)分别旋转安装于眼球支架(33)且分别位于两个眼球(32)的上方，所述眼皮复位拉簧(52)的左右两端分别与两个眼皮(34)的一侧连接、两个眼皮(34)的另一侧设置有第一眼皮斜面，相应的所述眼皮滑块(51)设置有第二眼皮斜面，两个眼皮(34)的第一眼皮斜面分别与第二眼皮斜面抵顶配合；

3.根据权利要求2所述的一种高仿生的动物玩具，其特征在于：所述头部壳体(31)的后部设置有缩头连接件(35)，缩头连接件(35)的一端与所述躯干壳体(1)旋转连接、另一端与头部壳体(31)固定连接，所述推头连杆(62)的前端部与缩头连接件(35)的一侧铰接；

4.根据权利要求1所述的一种高仿生的动物玩具，其特征在于：所述分区齿轮(83)的上部设置有阻挡传动面(831)，阻挡传动面(831)上成型有凸起的释放传动块(832)，阻挡传动面(831)的垂直高度低于释放传动块(832)的上端面，

5.根据权利要求4所述的一种高仿生的动物玩具，其特征在于：所述推头连杆(62)的后端部设置有齿条(622)，所述蛋门(73)的左右两侧分别设置有旋转轴(731)，旋转轴(731)旋转安装于所述躯干壳体(1)，邻近推头连杆(62)一侧的旋转轴(731)设置有蛋门传动齿轮(732)，蛋门传动齿轮(732)与推头连杆(62)的齿条(622)啮合；

6.根据权利要求1所述的一种高仿生的动物玩具，其特征在于：所述分区齿轮(83)的外侧面沿圆周方向成型有环形齿(833)和扇形齿(834)，扇形齿(834)位于环形齿(833)的上方，扇形齿(834)沿垂直方向与环形齿(833)对齐设置，所述第一传动齿轮组(82)与环形齿(833)啮合，所述推头齿轮(61)和所述闭眼齿轮(54)分别与扇形齿(834)啮合。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的一种高仿生的动物玩具，其特征在于：所述动物玩具还设置有控制电路、对战组件和可调电阻(91)，

8.根据权利要求7所述的一种高仿生的动物玩具，其特征在于：所述蛋道(71)内还设置有用于检测所述球形蛋(72)的红外检测元件(75)，红外检测元件(75)与所述控制电路电性连接，所述放蛋口盖合有放蛋盖板(76)，放蛋盖板(76)的一侧与所述躯干壳体(1)铰接。

9.根据权利要求8所述的一种高仿生的动物玩具，其特征在于：所述头体(3)还设置有触摸检测元件(92)，触摸检测元件(92)与所述控制电路电性连接；

10.根据权利要求9所述的一种高仿生的动物玩具，其特征在于：所述行走驱动机构包括第二驱动电机(41)、第二传动齿轮组(42)、左驱动齿轮(43)、右驱动齿轮(44)、行走检测元件(46)和两个脚连杆(45)，

技术总结
本技术公开了一种高仿生的动物玩具，包括躯干壳体、四肢、头体和行走驱动机构，头体旋转安装于躯干壳体的前侧，四肢分别设置于躯干壳体的左右两侧，行走驱动机构设置于躯干壳体内且四肢传动连接，躯干壳体内设置有眨眼传动机构、缩头传动机构、下蛋机构和动作驱动机构，动作驱动机构包括第一驱动电机、第一传动齿轮组和分区齿轮，第一驱动电机与第一传动齿轮组传动连接，第一传动齿轮组与分区齿轮传动连接。通过行走驱动机构驱动四肢行走，动作驱动机构分别通过眨眼传动机构、缩头传动机构和下蛋传动机构驱动动物玩具实现眨眼、动头和下蛋等动作，提高仿生度，增加趣味性，结构简单，成本低，适用范围广泛。

技术研发人员：蔡奇逢
受保护的技术使用者：东莞银辉玩具有限公司
技术研发日：20231123
技术公布日：2024/9/23