支腿控制系统及作业机械的制作方法

本发明涉及工程机械，特别是涉及一种支腿控制系统及作业机械。

背景技术：

1、为提升起重机、泵车等作业过程中增强承载能力，提升作业机械的稳定性及安全性，通常作业机械的中、大型产品都配置有第五支腿，但因其布置位置原因，在第五支腿作业时视野受限不易观察，时常发生车辆移动时因忘记收回第五支腿导致的碰撞事故，造成损失，五支腿同步回缩技术是有效解决措施之一。

2、目前一种起重机的支腿控制系统中，整个支腿液压系统所有支腿缩回共用一条油路，第五支腿回缩不受第五支腿选择阀的控制，当其余四条支腿任意一条支腿有回缩操作时，压力油同步进入第五支腿油缸有杆腔，第五支腿油缸无杆腔可正常回油，第五支腿随其他支腿同步回缩。这样，受工作环境的限制，起重机工作过程中进行车辆找平调整作业时，任意支腿有回缩操纵时，都会带动第五支腿回缩，第五支腿的工作状态无法做到自动保持，必须在确保其他支腿位置合适后再次操作第五支腿进行调整，操纵重复性高，工作效率低。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明的目的在于提供一种支腿控制系统及作业机械，能够保证使第五支腿的回缩不受其余支腿回缩的影响而保持在当前状态，以避免作业机械调整时重复操作第五支腿，提升工作效率。

2、为达到上述目的，本发明提供一种支腿控制系统，包括支腿伸缩选择阀、第二支腿换向阀、第二支腿垂直油缸、第一支腿换向阀、第一支腿垂直油缸、第一支腿水平油缸和切换阀，所述支腿伸缩选择阀用于控制所述第二支腿垂直油缸、所述第一支腿垂直油缸、所述第一支腿水平油缸是否伸出或缩回，所述第二支腿换向阀用于控制所述第二支腿垂直油缸是否动作，所述第一支腿换向阀用于控制所述第一支腿垂直油缸和所述第一支腿水平油缸是否动作；所述切换阀连接于所述支腿伸缩选择阀和所述第二支腿垂直油缸的无杆腔之间，并能根据控制需求切换状态以连通或断开所述支腿伸缩选择阀和所述第二支腿垂直油缸的无杆腔，以使所述第二支腿垂直油缸的无杆腔的油液可通过所述第二支腿换向阀和所述切换阀回油，或者仅可通过所述第二支腿换向阀回油。

3、可选地，所述支腿伸缩选择阀连接于压力油口和回油口，还通过第一油路连接于所述第一支腿垂直油缸、所述第一支腿水平油缸、所述第二支腿垂直油缸的有杆腔，还通过第二油路、所述第二支腿换向阀连接于所述第二支腿垂直油缸的无杆腔，还通过所述第二油路、所述第一支腿换向阀连接于所述第一支腿垂直油缸、所述第一支腿水平油缸的无杆腔；所述支腿伸缩选择阀用于切换状态以断开所述压力油口与所述第一油路及所述第二油路、连通所述压力油口与所述第一油路或连通所述压力油口与所述第二油路；所述第一支腿换向阀用于切换状态以选择连通所述第二油路与所述第一支腿垂直油缸或连通所述第二油路与所述第一支腿水平油缸；所述第二支腿换向阀用于切换状态以选择是否连通所述第二油路与所述第二支腿垂直油缸；所述切换阀连接于所述第二油路和所述第二支腿垂直油缸的无杆腔之间。

4、可选地，所述切换阀包括第一切换口和第二切换口，所述第一切换口连接于所述第二油路，所述第二切换口连接于所述第二支腿垂直油缸的无杆腔；所述切换阀包括第一位和第二位，所述切换阀处于所述第一位时，所述第一切换口和所述第二切换口断开，所述切换阀处于所述第二位时，所述第一切换口和所述第二切换口通过仅允许油液从所述第二切换口流向所述第一切换口的第一单向阀连接。

5、可选地，所述支腿伸缩选择阀包括第一选择口、第二选择口、第三选择口、第四选择口、第五选择口和第六选择口，所述第一选择口和所述第二选择口连接于所述压力油口，所述第三选择口连接于所述回油口，所述第四选择口连接于出油口，所述第五选择口通过所述第一油路连接于所述第一支腿垂直油缸、所述第一支腿水平油缸、所述第二支腿垂直油缸的有杆腔，所述第六选择口通过所述第二油路连接于所述切换阀、所述第二支腿换向阀和所述第一支腿换向阀；所述支腿伸缩选择阀包括第三位、第四位和第五位，所述支腿伸缩选择阀位于所述第三位时，所述第一选择口和所述第四选择口连通，所述第三选择口和所述第五选择口、所述第六选择口连通；所述支腿伸缩选择阀位于所述第四位时，所述第一选择口和所述第四选择口均与其余选择口断开，所述第二选择口和所述第六选择口连通，所述第三选择口和所述第五选择口连通；所述支腿伸缩选择阀位于所述第五位时，所述第一选择口和所述第四选择口均与其余选择口断开，所述第二选择口和所述第五选择口连通，所述第三选择口和所述第六选择口连通。

6、可选地，所述第二支腿换向阀包括第一换向口、第二换向口和第三换向口，所述第一换向口通过所述第二油路连接于所述支腿伸缩选择阀的所述第六选择口，所述第二换向口连接于所述回油口，所述第三换向口连接于所述第二支腿垂直油缸的无杆腔；所述第二支腿换向阀包括第七位和第八位，所述第二支腿换向阀位于所述第七位时，所述第一换向口、所述第二换向口和所述第三换向口相互断开；所述第二支腿换向阀位于所述第八位时，所述第一换向口和所述第三换向口连通，所述第二换向口与所述第一换向口、所述第三换向口均断开；所述切换阀的所述第一切换口通过所述第二油路连接于所述支腿伸缩选择阀的所述第六选择口，所述切换阀的所述第二切换口连接于所述第二支腿换向阀的所述第三换向口和所述第二支腿垂直油缸的无杆腔之间的油路上。

7、可选地，所述第一支腿换向阀包括第四换向口、第五换向口、第六换向口和第七换向口，所述第四换向口通过所述第二油路连接于所述支腿伸缩选择阀的所述第六选择口，所述第五换向口连接于所述回油口，所述第六换向口连接于所述第一支腿垂直油缸的无杆腔，所述第七换向口连接于所述第一支腿水平油缸的无杆腔；所述第一支腿换向阀包括第九位、第十位和第十一位，所述第一支腿换向阀位于所述第九位时，所述第四换向口、所述第五换向口、所述第六换向口和所述第七换向口相互断开；所述第一支腿换向阀位于所述第十位时，所述第四换向口和所述第六换向口连通，所述第五换向口和所述第七换向口均与其他换向口断开；所述第一支腿换向阀位于所述第十一位时，所述第四换向口和所述第七换向口连通，所述第五换向口和所述第六换向口均与其他换向口断开。

8、可选地，所述支腿控制系统还包括设于所述第一油路上的第一液控单向阀，所述第一液控单向阀的单向阀仅允许油液从所述支腿伸缩选择阀流向所述第一支腿垂直油缸、所述第一支腿水平油缸、所述第二支腿垂直油缸的有杆腔，所述第一液控单向阀的控制端连接于所述第二油路。

9、可选地，所述切换阀为电磁换向阀，所述电磁换向阀被配置为根据与控制需求对应的控制指令控制电磁换向阀的电磁铁得电或失电，以控制所述切换阀切换状态。

10、可选地，所述切换阀为手动换向阀，所述手动换向阀被配置为根据控制需求操作所述手动换向阀，以控制所述切换阀切换状态。

11、本发明还提供一种作业机械，包括上述支腿控制系统。

12、本技术的支腿控制系统及作业机械中，由于切换阀能根据控制指令切换状态，从而判断第二支腿是否执行与第一支腿同步回缩功能，增强了第二支腿回缩的可控性，不同步时能够保证使第二支腿的回缩不受其余支腿回缩的影响而保持在当前状态，以避免作业机械调整时重复操作第二支腿，提升工作效率。

技术特征：

1.一种支腿控制系统，其特征在于，包括支腿伸缩选择阀(11)、第二支腿换向阀(13)、第二支腿垂直油缸(15)、第一支腿换向阀(17)、第一支腿垂直油缸(19)、第一支腿水平油缸(21)和切换阀(23)，所述支腿伸缩选择阀(11)用于控制所述第二支腿垂直油缸(15)、所述第一支腿垂直油缸(19)、所述第一支腿水平油缸(21)是否伸出或缩回，所述第二支腿换向阀(13)用于控制所述第二支腿垂直油缸(15)是否动作，所述第一支腿换向阀(17)用于控制所述第一支腿垂直油缸(19)和所述第一支腿水平油缸(21)是否动作；所述切换阀(23)连接于所述支腿伸缩选择阀(11)和所述第二支腿垂直油缸(15)的无杆腔之间，并能根据控制需求切换状态以连通或断开所述支腿伸缩选择阀(11)和所述第二支腿垂直油缸(15)的无杆腔，以使所述第二支腿垂直油缸(15)的无杆腔的油液可通过所述第二支腿换向阀(13)和所述切换阀(23)回油，或者仅可通过所述第二支腿换向阀(13)回油。

2.如权利要求1所述的支腿控制系统，其特征在于，所述支腿伸缩选择阀(11)连接于压力油口(p)和回油口(t)，还通过第一油路(25)连接于所述第一支腿垂直油缸(19)、所述第一支腿水平油缸(21)、所述第二支腿垂直油缸(15)的有杆腔，还通过第二油路(27)、所述第二支腿换向阀(13)连接于所述第二支腿垂直油缸(15)的无杆腔，还通过所述第二油路(27)、所述第一支腿换向阀(17)连接于所述第一支腿垂直油缸(19)、所述第一支腿水平油缸(21)的无杆腔；所述支腿伸缩选择阀(11)用于切换状态以断开所述压力油口(p)与所述第一油路(25)及所述第二油路(27)、连通所述压力油口(p)与所述第一油路(25)或连通所述压力油口(p)与所述第二油路(27)；所述第一支腿换向阀(17)用于切换状态以选择连通所述第二油路(27)与所述第一支腿垂直油缸(19)或连通所述第二油路(27)与所述第一支腿水平油缸(21)；所述第二支腿换向阀(13)用于切换状态以选择是否连通所述第二油路(27)与所述第二支腿垂直油缸(15)；所述切换阀(23)连接于所述第二油路(27)和所述第二支腿垂直油缸(15)的无杆腔之间。

3.如权利要求2所述的支腿控制系统，其特征在于，所述切换阀(23)包括第一切换口(231)和第二切换口(232)，所述第一切换口(231)连接于所述第二油路(27)，所述第二切换口(232)连接于所述第二支腿垂直油缸(15)的无杆腔；所述切换阀(23)包括第一位和第二位，所述切换阀(23)处于所述第一位时，所述第一切换口(231)和所述第二切换口(232)断开，所述切换阀(23)处于所述第二位时，所述第一切换口(231)和所述第二切换口(232)通过仅允许油液从所述第二切换口(232)流向所述第一切换口(231)的第一单向阀(234)连接。

4.如权利要求3所述的支腿控制系统，其特征在于，所述支腿伸缩选择阀(11)包括第一选择口(111)、第二选择口(112)、第三选择口(113)、第四选择口(114)、第五选择口(115)和第六选择口(116)，所述第一选择口(111)和所述第二选择口(112)连接于所述压力油口(p)，所述第三选择口(113)连接于所述回油口(t)，所述第四选择口(114)连接于出油口(v)，所述第五选择口(115)通过所述第一油路(25)连接于所述第一支腿垂直油缸(19)、所述第一支腿水平油缸(21)、所述第二支腿垂直油缸(15)的有杆腔，所述第六选择口(116)通过所述第二油路(27)连接于所述切换阀(23)、所述第二支腿换向阀(13)和所述第一支腿换向阀(17)；所述支腿伸缩选择阀(11)包括第三位、第四位和第五位，所述支腿伸缩选择阀(11)位于所述第三位时，所述第一选择口(111)和所述第四选择口(114)连通，所述第三选择口(113)和所述第五选择口(115)、所述第六选择口(116)连通；所述支腿伸缩选择阀(11)位于所述第四位时，所述第一选择口(111)和所述第四选择口(114)均与其余选择口断开，所述第二选择口(112)和所述第六选择口(116)连通，所述第三选择口(113)和所述第五选择口(115)连通；所述支腿伸缩选择阀(11)位于所述第五位时，所述第一选择口(111)和所述第四选择口(114)均与其余选择口断开，所述第二选择口(112)和所述第五选择口(115)连通，所述第三选择口(113)和所述第六选择口(116)连通。

5.如权利要求4所述的支腿控制系统，其特征在于，所述第二支腿换向阀(13)包括第一换向口(131)、第二换向口(132)和第三换向口(133)，所述第一换向口(131)通过所述第二油路(27)连接于所述支腿伸缩选择阀(11)的所述第六选择口(116)，所述第二换向口(132)连接于所述回油口(t)，所述第三换向口(133)连接于所述第二支腿垂直油缸(15)的无杆腔；所述第二支腿换向阀(13)包括第七位和第八位，所述第二支腿换向阀(13)位于所述第七位时，所述第一换向口(131)、所述第二换向口(132)和所述第三换向口(133)相互断开；所述第二支腿换向阀(13)位于所述第八位时，所述第一换向口(131)和所述第三换向口(133)连通，所述第二换向口(132)与所述第一换向口(131)、所述第三换向口(133)均断开；所述切换阀(23)的所述第一切换口(231)通过所述第二油路(27)连接于所述支腿伸缩选择阀(11)的所述第六选择口(116)，所述切换阀(23)的所述第二切换口(232)连接于所述第二支腿换向阀(13)的所述第三换向口(133)和所述第二支腿垂直油缸(15)的无杆腔之间的油路上。

6.如权利要求5所述的支腿控制系统，其特征在于，所述第一支腿换向阀(17)包括第四换向口(174)、第五换向口(175)、第六换向口(176)和第七换向口(177)，所述第四换向口(174)通过所述第二油路(27)连接于所述支腿伸缩选择阀(11)的所述第六选择口(116)，所述第五换向口(175)连接于所述回油口(t)，所述第六换向口(176)连接于所述第一支腿垂直油缸(19)的无杆腔，所述第七换向口(177)连接于所述第一支腿水平油缸(21)的无杆腔；所述第一支腿换向阀(17)包括第九位、第十位和第十一位，所述第一支腿换向阀(17)位于所述第九位时，所述第四换向口(174)、所述第五换向口(175)、所述第六换向口(176)和所述第七换向口(177)相互断开；所述第一支腿换向阀(17)位于所述第十位时，所述第四换向口(174)和所述第六换向口(176)连通，所述第五换向口(175)和所述第七换向口(177)均与其他换向口断开；所述第一支腿换向阀(17)位于所述第十一位时，所述第四换向口(174)和所述第七换向口(177)连通，所述第五换向口(175)和所述第六换向口(176)均与其他换向口断开。

7.如权利要求2所述的支腿控制系统，其特征在于，所述支腿控制系统还包括设于所述第一油路(25)上的第一液控单向阀(251)，所述第一液控单向阀(251)的单向阀仅允许油液从所述支腿伸缩选择阀(11)流向所述第一支腿垂直油缸(19)、所述第一支腿水平油缸(21)、所述第二支腿垂直油缸(15)的有杆腔，所述第一液控单向阀(251)的控制端连接于所述第二油路(27)。

8.如权利要求1所述的支腿控制系统，其特征在于，所述切换阀(23)为电磁换向阀，所述电磁换向阀被配置为根据与控制需求对应的控制指令控制电磁换向阀的电磁铁得电或失电，以控制所述切换阀(23)切换状态。

9.如权利要求1所述的支腿控制系统，其特征在于，所述切换阀(23)为手动换向阀，所述手动换向阀被配置为根据控制需求操作所述手动换向阀，以控制所述切换阀(23)切换状态。

10.一种作业机械，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的支腿控制系统。

技术总结
一种支腿控制系统及作业机械，该支腿控制系统包括支腿伸缩选择阀、第二支腿换向阀、第二支腿垂直油缸、第一支腿换向阀、第一支腿垂直油缸、第一支腿水平油缸和切换阀；切换阀连接于支腿伸缩选择阀和第二支腿垂直油缸的无杆腔之间，并能根据控制需求切换状态以连通或断开支腿伸缩选择阀和第二支腿垂直油缸的无杆腔，以使第二支腿垂直油缸的无杆腔的油液可通过第二支腿换向阀和切换阀回油，或者仅可通过第二支腿换向阀回油。本发明实施例中，由于切换阀能根据控制指令切换状态，从而确定第二支腿是否执行与第一支腿同步回缩功能，不同步时能够保证使第二支腿的回缩不受其余支腿回缩的影响，以避免作业机械调整时重复操作第二支腿，提升工作效率。

技术研发人员：窦发磊,刘劲松,廖启辉,李国庆,沈昌武
受保护的技术使用者：中联重科股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23