一种四轮发球机的制作方法
本技术涉及发球机领域技术，尤其是指一种四轮发球机，其适用于棒球、网球、垒球等球类发球。
背景技术：
1、随着人们的生活水平不断提高，越来越多的人认识到拥有良好身体素质的重要性，就慢慢地加强各种体育运动锻炼，因此各种球类运动用品就有越来越广阔的市场；人们在练习时大都会使用发球机进行练习，以减轻陪练人员捡球，一个人就可跟着练习器发球机相对进行练习打球，有效提高竟技水平，进而达到锻炼的目的；传统的发球机通常为两个发球轮转动作为发球动力，其具有速度高、易控制、经济实惠的优点，但是，其缺点是发球样式单一，不能够充分满足一些专业练球人士的需求。
2、后来，市面上出现了一种三轮结构的发球机，其通过发球轮设置有三个并呈y字形结构布置，利用三个驱动装置分别连接于三个发球轮，根据需求调节三个发球轮的转速以实现球类进行不同角度的发球；但是，其结构设计欠佳，该三个发球轮均为外露式设置，使得三个发球轮与其他物品碰撞或是撞击时，容易出现发球轮位置偏移等现象，导致发球轮不能正常使用，或者，在发球过程中，用户不小心将手指触碰到发球轮而出现安全隐患，安全性能欠佳，适用范围小。
3、因此，需要研究一种新的技术方案来解决上述问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种四轮发球机，其利用发球轮内藏式转动使用，避免了发球轮出现与其他物体进行直接接触的现象，并避免用户不小心与发球轮接触而出现受伤现象，安全性能佳，尤其是四个发球轮和四个驱动装置的设置，使得球类进行发球时的动力更大，配合四个控制旋钮，进而实现发球机构出现变化球的发球，可用性佳，适用范围广。
2、为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：
3、一种四轮发球机，包括有底座及设置于底座上的发球机构；其中：所述发球机构包括有架体、外壳、发球轮、驱动装置和控制装置，所述架体设置于底座上，所述外壳设置于架体上，所述外壳具有发球口、进球口和腔室，所述发球轮和驱动装置均设置有四个，四个发球轮分别设置于腔室内的上侧、下侧、左侧、右侧，四个发球轮之间形成有发球区，所述发球口、进球口位于发球区的前侧、后侧，四个驱动装置分别驱动连接于四个发球轮并设置于外壳上，所述控制装置设置于架体上并位于外壳的一侧，所述控制装置具有四个单独控制驱动装置的控制旋钮，四个驱动装置分别连接于控制装置的四个控制旋钮，以调节四个发球轮的转动速度，从而实现多角度的变化球发球。
4、作为一种优选方案，所述外壳呈十字形状。
5、作为一种优选方案，所述外壳可前后转动式设置于架体上，所述架体具有两个向上延伸设置的立柱，所述外壳上设置有两个左右间距式布置的安装部，两个安装部位于两个立柱之间并分别通过转轴固定于相应的立柱上。
6、作为一种优选方案，所述外壳上设置有供用户操控外壳前后转动的把手。
7、作为一种优选方案，所述架体可左右转动式设置于底座的上端，所述架体的下端设置有第一旋转部，所述底座上设置有匹配第一旋转部的旋转孔，所述第一旋转部适配定位于旋转孔内。
8、作为一种优选方案，所述架体上设置有供用户操控架体左右转动的操纵杆，所述操纵杆位于架体、第一旋转部之间，所述底座上设置有用于锁固操纵杆的锁固组件，所述底座上开设有上端开口的凹位，所述凹位位于操纵杆的下侧，所述锁固组件设置于凹位内，所述凹位上设置有第二旋转部，所述第二旋转部为横向延伸设置，所述第二旋转部可前后转动式设置于凹位上，所述锁固组件包括有定位杆及设置于定位杆上的锁固件，所述定位杆的下端设置于第二旋转部上，所述操纵杆的后端开设有定位槽，所述定位杆受限于定位槽内。
9、作为一种优选方案，所述第二旋转部上设置有用于微调架体左右角度的调节部，所述第二旋转部可左右活动式设置，所述调节部设置于第二旋转部的一端并露于底座外，所述第二旋转部随调节部的控制左右移动以联动定位杆的外壁与定位槽接触，并联动操纵杆控制架体左右转动以进行微调操作。
10、作为一种优选方案，所述架体上设置有用于锁定外壳的锁定组件，所述外壳具有向下延伸设置的锁定板，所述锁定组件包括有第一锁定杆、第二锁定杆和弹簧，所述架体的前端设置有连接部，所述连接部具有上下贯通连接部的通孔，所述第一锁定杆设置于通孔内，所述第一锁定杆的上端、下端露于连接部的上端、下端，所述第一锁定杆位于锁定板的前端，所述第一锁定杆的上端、下端分别设置有第一止挡部、第二止挡部，所述弹簧设置于第一锁定杆的下段位置并位于连接部的下端，所述弹簧的两端分别作用于连接部的下端、第二止挡部的上端，所述第二锁定杆可转动式设置于架体上，所述第二锁定杆位于锁定板的后端，所述第二锁定杆的后端设置有操作部。
11、作为一种优选方案，所述外壳的前端设置有防护网，所述防护网上对应发球口设置有避让口。
12、作为一种优选方案，所述底座上设置有第一支撑杆、第二支撑杆、轮子，所述第一支撑杆设置有两个，两个第一支撑杆可拆装式设置于底座的下端左右侧，所述第二支撑杆设置有一个并设置于底座的下端后侧，所述第二支撑杆位于两个第一支撑杆的后方；所述轮子设置有两个并分别设置于底座的前端左、右侧，所述第一支撑杆位于轮子的下侧，所述底座上设置有两个用于存放第一支撑杆的放置位，两个放置位分别位于对应的第一支撑杆的后侧。
13、本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其主要是通过各部件的设计，利用发球轮设置于外壳的内部以实现发球轮内藏式转动使用，避免了发球轮出现与其他物体进行直接接触的现象，并避免用户不小心与发球轮接触而出现受伤现象，安全性能佳，提高了发球轮的使用稳定性，尤其是四个发球轮和四个驱动装置的设置，使得球类进行发球时的动力更大，配合四个控制旋钮以控制四个发球轮以相互不同的转速对球进行挤压摩擦，进而实现发球机构出现变化球的发球，以使发球机的发球更接近真人投球方式，从而满足练习者的练习需求，可用性佳，适用范围广；
14、其次是，外壳可前后转动式设置于架体上，使得陪练人员操控发球机构朝向多个方向进行发球，进而达到一机对多人的训练，提高了练习者的练习效果，同时，把手的设置，以便于陪练人员操控外壳进行前后转动操作；
15、再者是，架体可左右转动式设置于底座上，以实现陪练人员操控发球机构的左右发球方向，进一步提高了练习者的练习效果，同时，操纵杆的设置，有利于陪练人员控制架体的角度调节，进一步提高了练习者的练习效果，同时，锁固组件的设置，有利于操纵杆在底座上的固定定位；
16、以及，调节部的设置，以便于陪练人员对架体在底座上进行左右微调操作，无需大角度调节，从而提高练习者的练习体验，同时，锁定组件的设置，利用第一锁定杆、第二锁定杆将锁定板的前端、后端进行锁定，确保外壳在架体上的位置固定，以便于陪练人员或是练习者对产品的收纳移动操作，且，防护网的设置，避免了练习者击球时出现球类直接击打到外壳上，从而保证了发球轮、驱动装置在外壳上的使用稳定性，实用性强；
17、还有，第一支撑杆和轮子的设置，利用发球机前倾以使轮子与地面接触，并将第一支撑杆拆下，再用第二支撑杆推移发球机，以实现发球机的移动，方便了发球机的收折存放，同时，放置位的设置，有利于第一支撑杆拆卸后在底座的存放。
18、为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。
技术特征：
1.一种四轮发球机，其特征在于：包括有底座及设置于底座上的发球机构；其中：所述发球机构包括有架体、外壳、发球轮、驱动装置和控制装置，所述架体设置于底座上，所述外壳设置于架体上，所述外壳具有发球口、进球口和腔室，所述发球轮和驱动装置均设置有四个，四个发球轮分别设置于腔室内的上侧、下侧、左侧、右侧，四个发球轮之间形成有发球区，所述发球口、进球口位于发球区的前侧、后侧，四个驱动装置分别驱动连接于四个发球轮并设置于外壳上，所述控制装置设置于架体上并位于外壳的一侧，所述控制装置具有四个单独控制驱动装置的控制旋钮，四个驱动装置分别连接于控制装置的四个控制旋钮，以调节四个发球轮的转动速度，从而实现多角度的变化球发球。
2.根据权利要求1所述的一种四轮发球机，其特征在于：所述外壳呈十字形状。
3.根据权利要求1所述的一种四轮发球机，其特征在于：所述外壳可前后转动式设置于架体上，所述架体具有两个向上延伸设置的立柱，所述外壳上设置有两个左右间距式布置的安装部，两个安装部位于两个立柱之间并分别通过转轴固定于相应的立柱上。
4.根据权利要求3所述的一种四轮发球机，其特征在于：所述外壳上设置有供用户操控外壳前后转动的把手。
5.根据权利要求1所述的一种四轮发球机，其特征在于：所述架体可左右转动式设置于底座的上端，所述架体的下端设置有第一旋转部，所述底座上设置有匹配第一旋转部的旋转孔，所述第一旋转部适配定位于旋转孔内。
6.根据权利要求4所述的一种四轮发球机，其特征在于：所述架体上设置有供用户操控架体左右转动的操纵杆，所述操纵杆位于架体、第一旋转部之间，所述底座上设置有用于锁固操纵杆的锁固组件，所述底座上开设有上端开口的凹位，所述凹位位于操纵杆的下侧，所述锁固组件设置于凹位内，所述凹位上设置有第二旋转部，所述第二旋转部为横向延伸设置，所述第二旋转部可前后转动式设置于凹位上，所述锁固组件包括有定位杆及设置于定位杆上的锁固件，所述定位杆的下端设置于第二旋转部上，所述操纵杆的后端开设有定位槽，所述定位杆受限于定位槽内。
7.根据权利要求6所述的一种四轮发球机，其特征在于：所述第二旋转部上设置有用于微调架体左右角度的调节部，所述第二旋转部可左右活动式设置，所述调节部设置于第二旋转部的一端并露于底座外，所述第二旋转部随调节部的控制左右移动以联动定位杆的外壁与定位槽接触，并联动操纵杆控制架体左右转动以进行微调操作。
8.根据权利要求1所述的一种四轮发球机，其特征在于：所述架体上设置有用于锁定外壳的锁定组件，所述外壳具有向下延伸设置的锁定板，所述锁定组件包括有第一锁定杆、第二锁定杆和弹簧，所述架体的前端设置有连接部，所述连接部具有上下贯通连接部的通孔，所述第一锁定杆设置于通孔内，所述第一锁定杆的上端、下端露于连接部的上端、下端，所述第一锁定杆位于锁定板的前端，所述第一锁定杆的上端、下端分别设置有第一止挡部、第二止挡部，所述弹簧设置于第一锁定杆的下段位置并位于连接部的下端，所述弹簧的两端分别作用于连接部的下端、第二止挡部的上端，所述第二锁定杆可转动式设置于架体上，所述第二锁定杆位于锁定板的后端，所述第二锁定杆的后端设置有操作部。
9.根据权利要求1所述的一种四轮发球机，其特征在于：所述外壳的前端设置有防护网，所述防护网上对应发球口设置有避让口。
10.根据权利要求1所述的一种四轮发球机，其特征在于：所述底座上设置有第一支撑杆、第二支撑杆、轮子，所述第一支撑杆设置有两个，两个第一支撑杆可拆装式设置于底座的下端左右侧，所述第二支撑杆设置有一个并设置于底座的下端后侧，所述第二支撑杆位于两个第一支撑杆的后方；所述轮子设置有两个并分别设置于底座的前端左、右侧，所述第一支撑杆位于轮子的下侧，所述底座上设置有两个用于存放第一支撑杆的放置位，两个放置位分别位于对应的第一支撑杆的后侧。
技术总结
本技术公开一种四轮发球机，包括有底座及发球机构；发球机构包括有架体、外壳、发球轮、驱动装置和控制装置，外壳具有发球口、进球口和腔室，发球轮和驱动装置均设有四个，四个发球轮分别设于腔室的上侧、下侧、左侧、右侧，四个驱动装置分别驱动连接于四个发球轮，控制装置具有四个单独控制驱动装置的控制旋钮；如此，利用发球轮内藏式转动使用，避免了发球轮出现与其他物体进行直接接触的现象，并避免用户不小心与发球轮接触而出现受伤现象，安全性能佳，尤其是四个发球轮、驱动装置的设置，使得球类进行发球时的动力更大，配合四个单独控制驱动装置控制旋钮，进而实现发球机构出现变化球的发球，可用性佳，适用范围广。
技术研发人员：郭周建
受保护的技术使用者：东莞富立宏运动用品有限公司
技术研发日：20231128
技术公布日：2024/9/23