用于包装设备的供料装置的制作方法

本技术的实施方式涉及包装设备领域。更具体地，本技术涉及一种用于包装设备的供料装置。

背景技术：

1、在包装领域中，供料装置属于包装设备的重要组成部分，用于完成物料的供给。如图1所示，现有供料装置包括机架1、设置于机架1上的动力机构2、用于抓取和释放物料的承载部件3、通过转轴6a铰接在机架1上的滑座71、一端通过转轴6b铰接在机架2上而另一端通过铰轴6c铰接在承载部件3上的摆臂72，以及一端通过铰轴6c铰接在承载部件3上而另一端可滑动穿过滑座71的滑杆73。使用时，动力机构71可以通过摆臂72驱动承载部件3及物料做绕转轴6b的转动，同时在滑杆73和滑座71的作用下，承载部件3及物料还做绕铰轴6c转动，由此保证承载部件3可以将抓取的物料(如纸板、纸盒和塑料盒等)从包装设备的存料区域搬运并放置到包装设备的使用区域内，以便包装设备可以顺利进行如压盒或装盒等后续工序。

2、申请人经过长期且刻苦研究后发现，现有供料装置存在动力需求高、振动幅度大、冲击强度高及磨损严重等缺陷，尤其是在搬运大尺寸的物料时，这些缺陷更加明显。

技术实现思路

1、为了解决如上所提到的一个或多个技术问题，本实用新型提供了一种用于包装设备的供料装置，其具有动力需求低、振动幅度小、冲击强度低、磨损程度轻等优点，可以更好地搬运大尺寸物料。

2、根据本实用新型提供了一种用于包装设备的供料装置，其包括：机架；动力机构，其设在所述机架上；承载部件，其用于提取和释放物料；连杆机构，其包括：摆臂，其一端通过第一转轴铰接在所述机架上并连接所述动力机构；滑座，其通过第二转轴铰接在所述机架上；滑杆部件，其一端通过第三转轴与所述摆臂的另一端铰接，而且另一端在穿过所述滑座后固定设置在所述承载部件上；其中，所述第二转轴到所述第一转轴的距离及所述第三转轴到所述第一转轴的距离的总和短于所述滑杆部件的长度，使得所述动力机构能够通过所述摆臂驱动所述滑杆部件在所述滑座中滑动的同时产生转动，并迫使所述滑杆部件驱动所述承载部件从所述包装设备的存料区域翻转到所述包装设备的使用区域。

3、在一个可选的方案中，所述承载部件在所述摆臂停留在预设的初始位置时处于所述存料区域内，所述摆臂的初始位置满足如下关系：

4、sinα＝l/2r

5、式中：α为所述摆臂从所述初始位置转动到平行于物料的位置时所需转动的角度；r为所述第三转轴的中轴线到所述第一转轴的中轴线的距离；l为物料在脱离所述存料区域时所需的在所述存料区域内的滑动距离在一个可选的方案中，所述承载部件在所述摆臂停留在预设的终点位置时处于所述使用区域内，所述摆臂从所述初始位置转动到所述终点位置时所产生的转角为锐角、直角或钝角。

6、在一个可选的方案中，所述承载部件包括固定设在所述滑杆部件的端部上且为杆状结构、板状结构或架体结构的承载构件，以及设在所述承载构件上的至少一个真空吸盘或至少一个气动夹爪。

7、在一个可选的方案中，所述供料装置还包括扰性管路，所述扰性管路包括：至少一个支线管，其设在所述承载构件上并逐个连接至少一个所述真空吸盘或至少一个气动夹爪；第一中转器，其固定在所述机架上且具有与所述第一转轴的中轴线共线的第一轴线；第二中转器，其固定在所述摆臂或第三转轴上且具有与所述第三转轴的中轴线共线的第二轴线；第一干线管，其一端用于连接抽真空设备而另一端连接所述第一中转器；第二干线管，其一端连接所述第一中转器而另一端连接所述第二中转器；第三干线管，其一端连接所述第二中转器而另一端通过至少一个所述支线管连接各个所述真空吸盘；其中，所述第一中转器被构造能将所述第一干线管和第二干线管连通并允许所述第二干线管相对于所述第一干线管做绕着所述第一轴线的旋转运动，所述第二中转器被构造将所述第三干线管和第二干线管连通并允许所述第二干线管相对于所述第三干线管道做绕着所述第二轴线的旋转运动。

8、在一个可选的方案中，所述滑杆部件包括杆件、线轨或拼装组件，所述拼装组件包括铰接在所述摆臂的端部上的转动板、从所述滑座穿过并连接所述转动板和承载构件的第一滑杆及从所述滑座穿过并连接所述转动板和承载构件的第二滑杆，所述第一滑杆与第二滑杆被设置成彼此平行并迫使所述第二转轴和第三转轴处于所述第一滑杆与第二滑杆之间。

9、在一个可选的方案中，所述滑杆部件还包括固定设在所述承载构件上且与所述杆件或线轨固定连接的加强板。

10、在一个可选的方案中，所述连杆机构为一个，使得所述动力机构通过一个所述连杆机构驱动所述承载部件从预设的存料区域翻转到预设的使用区域。

11、在一个可选的方案中，所述连杆机构为两个，两个所述连杆机构对称地设置于所述机架的两侧，使得所述动力机构通过两个所述连杆机构共同驱动所述承载部件从预设的存料区域翻转到预设的使用区域。

12、在一个可选的方案中，所述动力机构包括电机、发动机、摆动气缸或主要由气缸、齿条和齿轮构成且用于驱动所述摆臂转动的组件。

13、在现有技术中，动力机构通过摆臂直接驱动承载部件做翻转运动，并利用滑杆和滑座的组合约束承载部件的翻转范围及角度，由此保证承载部件可以将抓取的物料(如纸板或纸盒)从包装设备的存料区域搬运并放置到包装设备的使用区域内。但在本实用新型提供的供料装置中，动力机构并没有像现有技术那样通过摆臂直接驱动承载部件，而是通过摆臂直接驱动滑杆部件并由滑杆部件来驱动承载部件做翻转运动，其中滑杆和滑座的组合可以继续约束承载部件的翻转范围及角度，由此保证承载部件可以将抓取的物料(如纸板或纸盒)从包装设备的存料区域搬运并放置到包装设备的使用区域内。这种方式不仅可以有效降低动力机构的输出扭矩，还可以降低供料装置在运行时产生的振动、冲击及磨损等，保证供料装置可以更好地搬运大尺寸物料。

技术特征：

1.一种用于包装设备的供料装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的供料装置，其特征在于，所述承载部件在所述摆臂停留在预设的终点位置时处于所述使用区域内，所述摆臂从所述初始位置转动到所述终点位置时所产生的转角为锐角、直角或钝角。

4.根据权利要求1到3中任一项所述的供料装置，其特征在于，所述承载部件包括固定设在所述滑杆部件的端部上且为杆状结构、板状结构或架体结构的承载构件，以及设在所述承载构件上的至少一个真空吸盘或至少一个气动夹爪。

5.根据权利要求4所述的供料装置，其特征在于，所述供料装置还包括扰性管路，所述扰性管路包括：

6.根据权利要求1到3中任一项所述的供料装置，其特征在于，所述滑杆部件包括杆件、线轨或拼装组件，所述拼装组件包括铰接在所述摆臂的端部上的转动板、从所述滑座穿过并连接所述转动板和承载构件的第一滑杆及从所述滑座穿过并连接所述转动板和承载构件的第二滑杆，所述第一滑杆与第二滑杆被设置成彼此平行并迫使所述第二转轴和第三转轴处于所述第一滑杆与第二滑杆之间。

7.根据权利要求6所述供料装置，其特征在于，所述滑杆部件还包括固定设在所述承载构件上且与所述杆件或线轨固定连接的加强板。

8.根据权利要求1到3中任一项所述供料装置，其特征在于：所述连杆机构为一个，使得所述动力机构通过一个所述连杆机构驱动所述承载部件从预设的存料区域翻转到预设的使用区域。

9.根据权利要求1到3中任一项所述供料装置，其特征在于：所述连杆机构为两个，两个所述连杆机构对称地设置于所述机架的两侧，使得所述动力机构通过两个所述连杆机构共同驱动所述承载部件从预设的存料区域翻转到预设的使用区域。

10.根据权利要求1到3中任一下所述的供料装置，其特征在于：所述动力机构包括电机、发动机、摆动气缸或主要由气缸、齿条和齿轮构成且用于驱动所述摆臂转动的组件。

技术总结
本技术提供了一种用于包装设备的供料装置，其包括：机架；动力机构，其设在机架上；承载部件，其用于提取和释放物料；连杆机构，其包括：摆臂，其一端通过第一转轴铰接在机架上并连接动力机构；滑座，其通过第二转轴铰接在机架上；滑杆部件，其一端通过第三转轴与摆臂的另一端铰接，而且另一端在穿过滑座后固定设置在承载部件上。动力机构能够通过摆臂驱动滑杆部件在滑座中滑动的同时产生转动，并迫使滑杆部件驱动承载部件从包装设备的存料区域翻转到包装设备的使用区域。供料装置具有动力需求低、振动幅度小、冲击强度低、磨损程度轻等优点，可以更好地搬运大尺寸物料。

技术研发人员：王雷,冯孝贤,肖利昌
受保护的技术使用者：知锐智能装备无锡有限公司
技术研发日：20231129
技术公布日：2024/9/23