一种用于光伏片的激光蚀刻设备的制作方法
本技术涉及光伏片加工设备领域，尤其是涉及一种用于光伏片的激光蚀刻设备。
背景技术：
1、目前激光蚀刻技术广泛应用于液晶触摸屏银浆线路蚀刻、修复,ito及各类金属导电膜线路激光蚀刻,pcb行业薄膜电路光刻掩膜板激光蚀刻成型,以及太阳能光伏硅基板薄膜电路蚀刻等多个技术领域。
2、相关技术中公开了一种四头式激光蚀刻机，包括机柜底座和位于所述机柜底座上方的工作平台，所述工作平台上设有定位系统和并列设置的四组光路系统；所述每组光路系统依次包括：激光发生器、扩束镜、振镜和场镜，所述激光发生器、扩束镜和振镜同轴；所述场镜位于所述振镜的下方，并与所述振镜同轴：所述场镜连接抽风组件，用于保持蚀刻工件表面的清洁度：所述定位系统与所述振镜和所述场镜的中心轴线平行，包括左右并列设置的两个ccd视觉系统。
3、相关技术中的四头式激光蚀刻机虽然节约了加工工序和加工时间，提高了生产效率；但是在加工的过程中，需要工作人员手动上料和手动下料，从而增加了工作人员的劳动强度。
技术实现思路
1、为了降低工作人员的劳动强度，本技术提供一种用于光伏片的激光蚀刻设备。
2、本技术提供的一种用于光伏片的激光蚀刻设备采用如下的技术方案：
3、一种用于光伏片的激光蚀刻设备，包括机架，所述机架上依次设置有上料装置、中转装置、升降装置、第一送料装置、旋转送料装置、激光蚀刻装置、第二送料装置和下料装置；所述上料装置用于将多个花篮依次传送至所述中转装置，所述花篮用于盛装多个光伏片，多个光伏片沿竖直方向间隔排列；所述中转装置用于将花篮传送至所述升降装置，所述升降装置用于带动所述花篮升降，所述第一送料装置用于将所述花篮内的光伏片依次传送至所述旋转送料装置，所述旋转送料装置用于将所述第一送料装置上的光伏片传送至所述激光蚀刻装置，所述激光蚀刻装置用于对光伏片进行激光蚀刻，所述旋转送料装置用于将激光蚀刻后的光伏片传送至所述第二送料装置，所述第二送料装置用于将激光蚀刻后的光伏片传送至所述下料装置，所述下料装置用于将激光蚀刻后的光伏片传送至下一道工序。
4、通过采用上述技术方案，首先通过agv依次将多个装满光伏片的花篮自动至上料装置，然后通过上料装置将多个花篮依次传送至中转装置，然后通过中转装置将花篮依次传送至升降装置，然后通过升降装置带动花篮升降过程中，然后通过第一送料装置将花篮内的光伏片依次传送至旋转送料装置，然后通过旋转送料装置将第一送料装置上的光伏片依次传送至激光蚀刻装置，然后通过激光蚀刻装置对光伏片进行激光蚀刻，然后通过旋转送料装置用于将激光蚀刻后的光伏片传送至第二送料装置，然后通过第二送料装置用于将激光蚀刻后的光伏片传送至下料装置，然后通过agv依次将下料装置内将激光蚀刻后的光伏片传送至下一道工序；相比于背景技术，不仅实现了自动化上料和自动化下料，同时也实现了自动化送料和自动化蚀刻，不仅降低了工作人员的劳动强度，同时也提升了整体的蚀刻效率。
5、可选的，所述上料装置包括第一支座、上料机构和第一驱动机构；所述第一支座设置于所述机架上，所述上料机构设置于所述第一支座上，所述上料机构用于将多个花篮依次传送至所述中转装置，所述第一驱动机构用于驱动所述上料机构运行。
6、通过采用上述技术方案，通过第一驱动机构驱动上料机构运行，上料机构在运行时将多个花篮传送至中转装置，从而实现自动化送料，不仅降低了工作人员的劳动强度，同时也提升了整体的送料效率。
7、可选的，所述中转装置包括第二支座、滑动座、纵向驱动机构和横向上料机构和导向机构；所述第二支座设置于所述机架上，所述滑动座与所述第二支座滑移配合，所述纵向驱动机构用于驱动所述滑动座沿第二方向运动；所述横向上料机构用于将所述上料装置上的花篮传送至所述滑动座上，所述横向上料装置用于将所述滑动座上的花篮传送至所述升降装置，滑动座所述导向机构对所述花篮有导向作用。
8、通过采用上述技术方案，首先通过纵向驱动机构驱动滑动座沿第二方向运动，当滑动座与上料装置对齐时，上料装置将花篮缓慢传送至滑动座的表面，在传送的过程中，同时通过横向上料装置将花篮传送至升降装置的表面，最后通过导向机构将花篮固定于滑动座上，从而不仅实现自动化将花篮传送至中转装置；同时导向机构不仅对花篮有固定作用，增加了花篮在滑动座上沿第一方向滑动的稳定性，同时也可以防止花篮与滑动座相互脱离滑动座。
9、可选的，所述升降装置包括水平送料机构和升降机构，所述水平送料机构的高度与所述中转装置的高度相同，所述水平送料机构设置有接料端，所述中转装置用于将花篮传送至所述水平送料机构的接料端，所述水平送料机构用于将花篮从所述接料端传送至所述升降机构，所述升降机构用于驱动花篮升降。
10、通过采用上述技术方案，由于水平送料机构的高度与中转装置的高度相同，中转装置将花篮传送至升降装置前，首先通过纵向驱动机构驱动滑动座沿第二方向滑动，当滑动座滑动至水平送料机构的接料端位置时，通过横向上料装置将滑动座上的花篮传送至水平送料机构的接料端；然后通过水平送料机构将花篮从接料端传送至升降机构，然后通过升降机构驱动花篮升降，花篮在升降过程中，第一送料装置将花篮内的光伏片依次传送至第一送料装置。
11、可选的，所述升降机构包括第一支撑座、升降座和升降驱动组件，所述第一支撑座设置于所述机架上，所述升降座与所述第一支撑座滑移配合，所述升降驱动组件用于驱动所述升降座升降；所述水平送料机构用于将花篮传送至所述升降座上。
12、通过采用上述技术方案，通过水平送料机构将花篮传送至升降座上，然后通过升降驱动组件驱动升降座升降，升降座在升降的过程中带动花篮升降，花篮在升降过程中便于第一送料装置实现依次取料。
13、可选的，所述第一送料装置包括舌头机构和取料机构，所述舌头机构包括第三支座、舌头取料件和舌头驱动件；所述第三支座固定于所述机架上，所述舌头取料件与所述第三支座滑移配合，所述舌头驱动件用于驱动所述舌头取料件朝向靠近或远离所述升降装置的方向运动；所述取料机构用于带动光伏片沿水平方向运动。
14、通过采用上述技术方案，当装有光伏片的花篮升降至某一高度时，通过舌头驱动件驱动舌头取料件朝向靠近花篮的方向运动，当舌头取料件运动至位于最下方的光伏片的下方时，此时舌头取料件不动；通过升降机构带动整个花篮下降，花篮同时带动多个光伏片下降，当位于最下方的光伏片的下表面抵接于取料机构的表面时，升降机构停止升降；通过取料机构用于带动光伏片沿水平方向运动，从而实现将升降装置内的光伏片依次传送至激光蚀刻装置；当取料机构将花篮内所有的光伏片全部传送至激光蚀刻装置后，通过舌头驱动件驱动舌头取料件朝向远离升降装置的方向运动，从而实现将舌头取料件从花篮内移出来，此时升降装置将空的花篮传送至下一道工序。
15、可选的，所述取料机构包括第一送料组件和第一驱动组件；所述第一送料组件包括主动轴、从动轴、主动轮、从动轮；所述主动轴转动设置于所述第三支座上，所述主动轮套设于所述主动轴上并与所述主动轴固定连接；所述从动轴转动设置于所述舌头取料件上，所述从动轮套设于所述从动轴上并与所述从动轴固定连接；所述第一驱动组件设置于所述第三支座上，所述第一驱动组件用于驱动所述主动轴旋转。
16、通过采用上述技术方案，当其中一个光伏片的下表面抵接于取料机构的表面时，通过第一驱动组件驱动主动轴旋转，主动轴在旋转时带动主动轮旋转，主动轮在旋转时带动皮带运动，皮带在运动时带动光伏片沿水平方向运动，从而实现将光伏片传送至激光蚀刻装置。
17、可选的，还包括存料装置，所述存料装置包括第二支撑座、存料机构和升降驱动机构；所述存料机构包括顶板和两个存料板，两个所述存料板的顶端均与所述顶板固定连接，两个所述存料板相互靠近的侧壁设置有多个用于承载光伏片的承载块，多个所述承载块沿竖直方向排列；所述第二支撑座设置于所述机架上，所述升降驱动机构设置于所述第二支撑座上，所述升降驱动机构用于驱动所述顶板升降；所述第一送料装置位于所述存料机构的下方。
18、通过采用上述技术方案，首先通过升降驱动机构驱动存料机构下降，当存料板最顶端的承载块运动至第一送料装置表面的下方时停止升降；当第一送料装置上传送的光伏片的数量过多时，当其中一个光伏片传送至顶板的下方时，第一送料装置停止送料，然后通过升降驱动机构驱动顶板上升，顶板同时带动两个存料板上升，每个存料板同时带动多个承载块上升，位于第一送料装置两侧的承载块在上升时将第一送料装置上的光伏片抬起来，从而实现将光伏片存储于存料机构内；从而不仅减小了第一送料装置上光伏片的数量，同时由于每个存料板上设置有多个承载块，从而便于存储多个光伏片；当第一送料装置上光伏片上的数量不够时，通过升降驱动机构驱动存料机构下降，存料机构在下降过程中同时第一送料装置向前送料，从而便于及时将光伏片补充于第一送料装置，从而便于保证第一送料装置上光伏片始终保持合适的数量。
19、可选的，所述旋转送料装置包括第一旋转送料机构和第二旋转送料机构；所述第一送料装置用于将所述花篮内的光伏片依次传送至所述第一旋转送料机构，所述第一旋转送料机构用于将待蚀刻的光伏片传送至所述第二旋转送料机构，所述第二旋转送料机构用于将待蚀刻的光伏片传送至所述激光蚀刻装置进行激光蚀刻，所述第二旋转送料机构同时用于将蚀刻后的光伏片回传至所述第一旋转送料机构，所述第一旋转送料机构用于将蚀刻后的光伏片传送至所述第二送料装置。
20、通过采用上述技术方案，旋转送料装置不仅可以将待加工的光伏片传送至激光蚀刻装置，同时也可以将激光蚀刻后的光伏片传送至第二送料装置，从而保证激光蚀刻装置能持续不断的蚀刻光伏片，提升了激光蚀刻装置蚀刻光伏片的效率。
21、可选的，所述第一送料装置还包括中间送料机构和端部送料机构，所述中间送料机构位于所述取料机构与所述端部送料机构之间，所述中间送料机构用于将所述取料机构上的光伏片传送至所述端部送料机构；所述中间送料机构依次将单个光伏片传送至所述端部送料机构，所述端部送料机构同时将多个光伏片传送至所述第一旋转送料机构。
22、通过采用上述技术方案，由于中间送料机构用于传送单个光伏片，因此第一送料装置在传送光伏片的过程中，首先通过舌头机构和取料机构依次将单个光伏片依次传送至中间送料机构，然后中间送料机构根据端部送料机构空缺的数量传送适量的光伏片；待端部送料机构上的光伏片满载后，通过旋转送料装置同时将端部送料机构上的多个光伏片同时传送至激光蚀刻装置，从而提升了端部送料机构的送料效率。
23、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
24、1.首先通过agv依次将多个装满光伏片的花篮自动至上料装置，然后通过上料装置将多个花篮依次传送至中转装置，然后通过中转装置将花篮依次传送至升降装置，然后通过升降装置带动花篮升降过程中，然后通过第一送料装置将花篮内的光伏片依次传送至旋转送料装置，然后通过旋转送料装置将第一送料装置上的光伏片依次传送至激光蚀刻装置，然后通过激光蚀刻装置对光伏片进行激光蚀刻，然后通过旋转送料装置用于将激光蚀刻后的光伏片传送至第二送料装置，然后通过第二送料装置用于将激光蚀刻后的光伏片传送至下料装置，然后通过agv依次将下料装置内将激光蚀刻后的光伏片传送至下一道工序；相比于背景技术，不仅实现了自动化上料和自动化下料，同时也实现了自动化送料和自动化蚀刻，不仅降低了工作人员的劳动强度，同时也提升了整体的送料效率；
25、2.通过第一驱动机构驱动上料机构运行，上料机构在运行时将多个花篮传送至中转装置，从而实现自动化送料，不仅降低了工作人员的劳动强度，同时也提升了整体的蚀刻效率；
26、3.首先通过纵向驱动机构驱动滑动座沿第二方向运动，当滑动座与上料装置对齐时，上料装置将花篮缓慢传送至滑动座的表面，在传送的过程中，同时通过横向上料装置将花篮传送至升降装置的表面，最后通过导向机构将花篮固定于滑动座上，从而不仅实现自动化将花篮传送至中转装置，导向机构也不仅对花篮有固定作用，增加了花篮在滑动座上沿第一方向滑动的稳定性，同时也可以防止花篮与滑动座相互脱离从而实现将花篮固定于滑动座上滑动座。
技术特征：
1.一种用于光伏片的激光蚀刻设备，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上依次设置有上料装置(2)、中转装置(3)、升降装置(4)、第一送料装置(5)、旋转送料装置(6)、激光蚀刻装置(7)、第二送料装置(8)和下料装置(10)；所述上料装置(2)用于将多个花篮(11)依次传送至所述中转装置(3)，所述花篮(11)用于盛装多个光伏片，多个光伏片沿竖直方向间隔排列；所述中转装置(3)用于将花篮(11)传送至所述升降装置(4)，所述升降装置(4)用于带动所述花篮(11)升降，所述第一送料装置(5)用于将所述花篮(11)内的光伏片依次传送至所述旋转送料装置(6)，所述旋转送料装置(6)用于将所述第一送料装置(5)上的光伏片传送至所述激光蚀刻装置(7)，所述激光蚀刻装置(7)用于对光伏片进行激光蚀刻，所述旋转送料装置(6)用于将激光蚀刻后的光伏片传送至所述第二送料装置(8)，所述第二送料装置(8)用于将激光蚀刻后的光伏片传送至所述下料装置(10)，所述下料装置(10)用于将激光蚀刻后的光伏片传送至下一道工序。
2.根据权利要求1所述的一种用于光伏片的激光蚀刻设备，其特征在于：所述上料装置(2)包括第一支座(21)、上料机构(22)和第一驱动机构(23)；所述第一支座(21)设置于所述机架(1)上，所述上料机构(22)设置于所述第一支座(21)上，所述上料机构(22)用于将多个花篮(11)依次传送至所述中转装置(3)，所述第一驱动机构(23)用于驱动所述上料机构(22)运行。
3.根据权利要求1所述的一种用于光伏片的激光蚀刻设备，其特征在于：所述中转装置(3)包括第二支座(31)、滑动座(32)、纵向驱动机构(33)和横向上料机构(34)和导向机构(35)；所述第二支座(31)设置于所述机架(1)上，所述滑动座(32)与所述第二支座(31)滑移配合，所述纵向驱动机构(33)用于驱动所述滑动座(32)沿第二方向运动；所述横向上料机构(34)用于将所述上料装置(2)上的花篮(11)传送至所述滑动座(32)上，所述横向上料装置(2)用于将所述滑动座(32)上的花篮(11)传送至所述升降装置(4)，滑动座(32)所述导向机构(35)对所述花篮(11)有导向作用。
4.根据权利要求1所述的一种用于光伏片的激光蚀刻设备，其特征在于：所述升降装置(4)包括水平送料机构(41)和升降机构(42)，所述水平送料机构(41)的高度与所述中转装置(3)的高度相同，所述水平送料机构(41)设置有接料端(414)，所述中转装置(3)用于将花篮(11)传送至所述水平送料机构(41)的接料端(414)，所述水平送料机构(41)用于将花篮(11)从所述接料端(414)传送至所述升降机构(42)，所述升降机构(42)用于驱动花篮(11)升降。
5.根据权利要求4所述的一种用于光伏片的激光蚀刻设备，其特征在于：所述升降机构(42)包括第一支撑座(421)、升降座(422)和升降驱动组件(423)，所述第一支撑座(421)设置于所述机架(1)上，所述升降座(422)与所述第一支撑座(421)滑移配合，所述升降驱动组件(423)用于驱动所述升降座(422)升降；所述水平送料机构(41)用于将花篮(11)传送至所述升降座(422)上。
6.根据权利要求1所述的一种用于光伏片的激光蚀刻设备，其特征在于：所述第一送料装置(5)包括舌头机构(51)和取料机构(52)，所述舌头机构(51)包括第三支座(511)、舌头取料件(512)和舌头驱动件(513)；所述第三支座(511)固定于所述机架(1)上，所述舌头取料件(512)与所述第三支座(511)滑移配合，所述舌头驱动件(513)用于驱动所述舌头取料件(512)朝向靠近或远离所述升降装置(4)的方向运动；所述取料机构(52)用于带动光伏片沿水平方向运动。
7.根据权利要求6所述的一种用于光伏片的激光蚀刻设备，其特征在于：所述取料机构(52)包括第一送料组件(521)和第一驱动组件(522)；所述第一送料组件(521)包括主动轴(5211)、从动轴(5212)、主动轮(5213)、从动轮(5214)；所述主动轴(5211)转动设置于所述第三支座(511)上，所述主动轮(5213)套设于所述主动轴(5211)上并与所述主动轴(5211)固定连接；所述从动轴(5212)转动设置于所述舌头取料件(512)上，所述从动轮(5214)套设于所述从动轴(5212)上并与所述从动轴(5212)固定连接；所述第一驱动组件(522)设置于所述第三支座(511)上，所述第一驱动组件(522)用于驱动所述主动轴(5211)旋转。
8.根据权利要求7所述的一种用于光伏片的激光蚀刻设备，其特征在于：还包括存料装置(9)，所述存料装置(9)包括第二支撑座(91)、存料机构(92)和升降驱动机构(93)；所述存料机构(92)包括顶板(921)和两个存料板(922)，两个所述存料板(922)的顶端均与所述顶板(921)固定连接，两个所述存料板(922)相互靠近的侧壁设置有多个用于承载光伏片的承载块(923)，多个所述承载块(923)沿竖直方向排列；所述第二支撑座(91)设置于所述机架(1)上，所述升降驱动机构(93)设置于所述第二支撑座(91)上，所述升降驱动机构(93)用于驱动所述顶板(921)升降；所述第一送料装置(5)位于所述存料机构(92)的下方。
9.根据权利要求6或7所述的一种用于光伏片的激光蚀刻设备，其特征在于：所述旋转送料装置(6)包括第一旋转送料机构(61)和第二旋转送料机构(62)；所述第一送料装置(5)用于将所述花篮(11)内的光伏片依次传送至所述第一旋转送料机构(61)，所述第一旋转送料机构(61)用于将待蚀刻的光伏片传送至所述第二旋转送料机构(62)，所述第二旋转送料机构(62)用于将待蚀刻的光伏片传送至所述激光蚀刻装置(7)进行激光蚀刻，所述第二旋转送料机构(62)同时用于将蚀刻后的光伏片回传至所述第一旋转送料机构(61)，所述第一旋转送料机构(61)用于将蚀刻后的光伏片传送至所述第二送料装置(8)。
10.根据权利要求9所述的一种用于光伏片的激光蚀刻设备，其特征在于：所述第一送料装置(5)还包括中间送料机构(53)和端部送料机构(54)，所述中间送料机构(53)位于所述取料机构(52)与所述端部送料机构(54)之间，所述中间送料机构(53)用于将所述取料机构(52)上的光伏片传送至所述端部送料机构(54)；所述中间送料机构(53)依次将单个光伏片传送至所述端部送料机构(54)，所述端部送料机构(54)同时将多个光伏片传送至所述第一旋转送料机构(61)。
技术总结
本申请涉及一种用于光伏片的激光蚀刻设备，包括机架，机架上依次设置有上料装置、中转装置、升降装置、第一送料装置、旋转送料装置、激光蚀刻装置、第二送料装置和下料装置；上料装置用于将花篮传送至中转装置，花篮用于盛装多个光伏片，中转装置用于将花篮传送至升降装置，升降装置用于带动花篮升降，第一送料装置用于将花篮内的光伏片传送至旋转送料装置，旋转送料装置用于将光伏片传送至激光蚀刻装置，激光蚀刻装置用于对光伏片进行激光蚀刻，旋转送料装置用于将激光蚀刻后的光伏片传送至第二送料装置，第二送料装置用于将光伏片传送至下料装置，下料装置用于将激光蚀刻后的光伏片传送至下一道工序。本申请降低工作人员的劳动强度。
技术研发人员：阳璟,蒋小君,王根,杜成,陈文强,黄伟俊
受保护的技术使用者：东莞市盛雄激光先进装备股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23