一种可变向无刷电机电子调速器的制作方法

本发明涉及无刷电机，具体是一种可变向无刷电机电子调速器。

背景技术：

1、无刷电机在进行组装时，均不配置电刷，它们需要配备额外的换向设备，如：控制器、旋转编码器和驱动器。无刷电机通过这三根连接线的电流值变化，调整电机的转向、速度等。但是当这三根连接线接反后，电机的转向、速度等均会随之变化，从而需要更改驱动程序，或者重新连接三根连接线，进而将会消耗更多的时间和人力，不利于长期使用。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种可变向无刷电机电子调速器，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、本发明的技术方案是：一种可变向无刷电机电子调速器，包括有电子调速器pcb板，所述电子调速器pcb板上设置有微控制器、mos驱动器和mos管，所述微控制器、mos驱动器和mos管从左到右依次进行设置，同时所述微控制器的下端设置有拨动开关；

3、所述微控制器电性连接mos驱动器和拨动开关，所述mos驱动器电性连接mos管，同时所述电子调速器pcb板通过电源接线和外部电源电性连接，所述微控制器通过pwm控制信号接线与外部pwm控制信号电性连接，所述mos管通过无刷电机a/b/c三相接线与无刷电机电性连接。

4、更进一步地讲，所述拨动开关的输入逻辑设置为0或1。

5、更进一步地讲，所述微控制器包括有芯片u2，所述芯片u2的rstb/c2ck端口和p2.0/c2d端口电性连接外部pwm控制信号，所述芯片u2的vdd端口电性连接电容c3，所述芯片u2的p0.6端口电性连接电阻r96和开关s1，所述芯片u2的p1.0端口、p1.1端口、p1.2端口、p1.3端口、p1.4端口和p1.5端口均电性连接mos驱动器，同时所述开关s1、电容c3和芯片u2的gnd端口均接地。

6、更进一步地讲，所述mos驱动器包括有芯片u9，所述芯片u9的hin1端口电性连接芯片u2的p1.0端口，所述芯片u9的hin1端口电性连接芯片u2的p1.1端口，所述芯片u9的hin3端口电性连接芯片u2的p1.2端口，所述芯片u9的lin1端口电性连接芯片u2的p1.3端口，所述芯片u9的lin2端口电性连接芯片u2的p1.4端口，所述芯片u9的lin3端口电性连接芯片u2的p1.5端口。

7、更进一步地讲，所述芯片u9的vcc端口电性连接电容c15，所述电容c15电性连接芯片u9的com端口和epad端口，且所述电容c15、芯片u9的com端口和epad端口均接地，同时所述芯片u9的ho1端口、ho2端口、ho3端口、lo1端口、lo2端口和lo3端口均电性连接mos管。

8、更进一步地讲，所述mos管包括有mos管q5、mos管q6、mos管q7、mos管q8、mos管q9和mos管q10，所述mos管q5的栅极通过电阻r84电性连接芯片u9的ho1端口，所述mos管q6的栅极通过电阻r88电性连接芯片u9的lo1端口，所述mos管q7的栅极通过电阻r16电性连接ho3端口，所述mos管q8的栅极通过电阻r19电性连接lo3端口，所述mos管q9的栅极通过电阻r90电性连接ho2端口，所述mos管q10的栅极通过电阻r94电性连接lo2端口。

9、更进一步地讲，所述mos管q5和mos管q6之间的电性连接方式、mos管q7和mos管q8之间的电性连接方式、mos管q9和mos管q10之间的电性连接方式均相同；

10、所述mos管q5的源极电性连接mos管q6的漏极和电阻r85，所述mos管q6的栅极通过电阻r89接地，且所述mos管q6的源极接地，同时所述电阻r85电性连接电阻r86和电阻r87，所述电阻r86电性连接无刷电机a/b/c三相接线，所述电阻r87接地。

11、更进一步地讲，所述电源接线通过稳压器u11和外部电源电性连接，所述稳压器u11的vin端口电性连接电容c22和电阻r83，所述电阻r83电性连接稳压器u11的ce端口，所述稳压器u11的vout端口电性连接电容c7，同时所述电容c7、电容c22和稳压器u11的vss端口均接地。

12、本发明通过改进在此提供一种可变向无刷电机电子调速器，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

13、本发明的可变向无刷电机电子调速器通过设置拨动开关，以控制无刷电机的转动方向，并通过微控制器获取拨动开关的输入逻辑，通过拨动开关输入逻辑的改变，改变无刷电机的转动方向，从而通过简单的拨动操作，即可改变无刷电机的转动方向，使得其可在忽视无刷电机线路连接的前提下，直接快速调整无刷电机的工作方式。

技术特征：

1.一种可变向无刷电机电子调速器，其特征在于，包括有电子调速器pcb板(1)，所述电子调速器pcb板(1)上设置有微控制器(4)、mos驱动器(5)和mos管(7)，所述微控制器(4)、mos驱动器(5)和mos管(7)从左到右依次进行设置，同时所述微控制器(4)的下端设置有拨动开关(8)；

2.根据权利要求1所述的一种可变向无刷电机电子调速器，其特征在于，所述拨动开关(8)的输入逻辑设置为0或1。

3.根据权利要求1所述的一种可变向无刷电机电子调速器，其特征在于，所述微控制器(4)包括有芯片u2，所述芯片u2的rstb/c2ck端口和p2.0/c2d端口电性连接外部pwm控制信号，所述芯片u2的vdd端口电性连接电容c3，所述芯片u2的p0.6端口电性连接电阻r96和开关s1，所述芯片u2的p1.0端口、p1.1端口、p1.2端口、p1.3端口、p1.4端口和p1.5端口均电性连接mos驱动器(5)，同时所述开关s1、电容c3和芯片u2的gnd端口均接地。

4.根据权利要求1或3所述的一种可变向无刷电机电子调速器，其特征在于，所述mos驱动器(5)包括有芯片u9，所述芯片u9的hin1端口电性连接芯片u2的p1.0端口，所述芯片u9的hin1端口电性连接芯片u2的p1.1端口，所述芯片u9的hin3端口电性连接芯片u2的p1.2端口，所述芯片u9的lin1端口电性连接芯片u2的p1.3端口，所述芯片u9的lin2端口电性连接芯片u2的p1.4端口，所述芯片u9的lin3端口电性连接芯片u2的p1.5端口。

5.根据权利要求4所述的一种可变向无刷电机电子调速器，其特征在于，所述芯片u9的vcc端口电性连接电容c15，所述电容c15电性连接芯片u9的com端口和epad端口，且所述电容c15、芯片u9的com端口和epad端口均接地，同时所述芯片u9的ho1端口、ho2端口、ho3端口、lo1端口、lo2端口和lo3端口均电性连接mos管(7)。

6.根据权利要求5所述的一种可变向无刷电机电子调速器，其特征在于，所述mos管(7)包括有mos管q5、mos管q6、mos管q7、mos管q8、mos管q9和mos管q10，所述mos管q5的栅极通过电阻r84电性连接芯片u9的ho1端口，所述mos管q6的栅极通过电阻r88电性连接芯片u9的lo1端口，所述mos管q7的栅极通过电阻r16电性连接ho3端口，所述mos管q8的栅极通过电阻r19电性连接lo3端口，所述mos管q9的栅极通过电阻r90电性连接ho2端口，所述mos管q10的栅极通过电阻r94电性连接lo2端口。

7.根据权利要求6所述的一种可变向无刷电机电子调速器，其特征在于，所述mos管q5和mos管q6之间的电性连接方式、mos管q7和mos管q8之间的电性连接方式、mos管q9和mos管q10之间的电性连接方式均相同；

8.根据权利要求1所述的一种可变向无刷电机电子调速器，其特征在于，所述电源接线(2)通过稳压器u11和外部电源电性连接，所述稳压器u11的vin端口电性连接电容c22和电阻r83，所述电阻r83电性连接稳压器u11的ce端口，所述稳压器u11的vout端口电性连接电容c7，同时所述电容c7、电容c22和稳压器u11的vss端口均接地。

技术总结
本发明涉及无刷电机技术领域，具体是一种可变向无刷电机电子调速器，所述微控制器电性连接MOS驱动器和拨动开关，所述MOS驱动器电性连接MOS管，同时所述电子调速器PCB板通过电源接线和外部电源电性连接，所述微控制器通过PWM控制信号接线与外部PWM控制信号电性连接，所述MOS管通过无刷电机A/B/C三相接线与无刷电机电性连接。本发明通过设置拨动开关，以控制无刷电机的转动方向，并通过微控制器获取拨动开关的输入逻辑，通过拨动开关输入逻辑的改变，改变无刷电机的转动方向，从而通过简单的拨动操作，即可改变无刷电机的转动方向，使得其可在忽视无刷电机线路连接的前提下，直接快速调整无刷电机的工作方式。

技术研发人员：刘伟
受保护的技术使用者：酷天（厦门）微电子有限公司
技术研发日：20231204
技术公布日：2024/9/23