智能制造取料用的夹取装置
本发明涉及夹取装置，具体涉及智能制造取料用的夹取装置。
背景技术：
1、智能制造，源于人工智能的研究。智能制造应当包含智能制造技术和智能制造系统，智能制造系统不仅能够在实践中不断地充实知识库，而且还具有自学习功能，还有搜集与理解环境信息和自身的信息，并进行分析判断和规划自身行为的能力。
2、在制造生产的过程中，需要通过夹取装置对产品进行夹取，常见的机械臂中的夹取装置通常采用气缸使夹取结构对零件进行夹取和放开的动作，当气缸使用时间过长后，气缸常常出现漏气的现象，当气缸漏气时，若夹取装置正处于产品转运的过程中，容易使夹取装置对零件的夹紧力减弱，以致产品掉落，造成损伤。
技术实现思路
1、有鉴于此，本发明的目的在于提供智能制造取料用的夹取装置，以解决现有的夹取装置对产品进行夹取转运的过程中，如若气缸出现漏气的情况会导致夹紧力减弱，以致产品掉落，造成损伤的问题。
2、本发明通过以下技术方案实现：
3、一种智能制造取料用的夹取装置，包括机壳，所述机壳相对的两侧内壁上均设置有沿机壳高度方向延伸的引导槽，两个所述引导槽之间设置有升降板，所述升降板与引导槽滑动配合，所述机壳上滑动配合有两个夹取机构，所述升降板升降能带动两个夹取机构相对靠近或远离；
4、所述机壳的一侧还设置有锁止机构，所述锁止机构用于锁定升降板的水平位置。
5、进一步限定，所述机壳安装有锁止机构的一面贯穿有竖槽，所述竖槽沿机壳高度方向延伸，所述升降板的一侧设置有竖槽内的单元杆，所述单元杆的一端与升降板固定连接，另一端能随升降板下降一定距离与锁止机构卡接。
6、进一步限定，所述锁止机构包括筒体、活动杆、锁定球和弹性支撑件，所述筒体与机壳固定连接，所述筒体内设置有隔板，所述筒体内部经隔板分隔构成上腔室和下腔室；
7、所述活动杆安装在下腔室内，所述活动杆下端延伸至下腔室外，且弹性支撑件套设在活动杆的下端，所述弹性支撑件的两端分别与隔板与活动杆相抵，所述活动杆的上端贯穿隔板并延伸至上腔室内，所述活动杆上端和上腔室上端的纵截面均为尖端朝上的平顶锥形，所述活动杆能滑动至外壁与上腔室内壁贴合，所述活动杆上端开设有与单元杆同轴的插槽，所述活动杆上端相对两侧均开设有与插槽连通的孔槽，所述锁定球位于孔槽内，所述锁定球的最大直径大于孔槽两个槽口的直径。
8、进一步限定，所述筒体的上端开设有供单元杆下端插入的开口，所述开口与上腔室连通，所述单元杆下端相对的两侧均开设有卡槽。
9、进一步限定，所述机壳与筒体之间设置有转盘，所述转盘与机壳转动配合，所述转盘上设置有挤压块，所述转盘能转动至挤压块对活动杆的下端产生挤压。
10、进一步限定，所述挤压块包括第一块体和第二块体，所述第一块体和第二块体的端部均呈倾斜面，所述第一块体安装在转盘的边缘，所述第二块体安装在第一块体靠近转盘轴心的一侧。
11、进一步限定，所述升降板的下端设置有齿条，所述齿条上端与升降板垂直连接，所述机壳的内壁上还设置有与齿条啮合的齿轮，所述齿轮与转盘同轴连接。
12、进一步限定，所述夹取机构包括滑动框、夹持臂和连接杆，所述夹持臂安装在滑动框的底面，所述滑动框套设在升降板上，且能沿升降板的长度方向滑动，所述连接杆位于滑动框和机壳之间，所述连接杆的两端分别与滑动框和机壳铰接。
13、进一步限定，所述连接杆包括伸缩段和固定段，所述伸缩段的一端插设在固定段内，另一端与滑动框铰接，所述固定段远离伸缩段的一端与机壳铰接。
14、进一步限定，两个所述夹持臂相对的一侧均开设有空槽，另一侧贯穿有与空槽连通的通孔，所述空槽内设置有弹性板，所述弹性板沿空槽宽度方向延伸，所述弹性板的一端与空槽连接，另一端连接有挤压板。
15、本发明的有益效果在于：
16、机械臂对产品进行夹取并转运，该过程中，如若气缸发生漏气的情况时，由于气缸的活塞轴端顶出距离不变，此时锁止机构则通过对升降板的水平位置进行固定，以此固定两个夹取机构的位置，进而使两个夹取机构依旧有相对聚拢的趋势，以此保持对产品的夹取效果。
17、本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
技术特征：
1.一种智能制造取料用的夹取装置，包括机壳(1)，其特征在于：所述机壳(1)相对的两侧内壁上均设置有沿机壳(1)高度方向延伸的引导槽(101)，两个所述引导槽(101)之间设置有升降板(2)，所述升降板(2)与引导槽(101)滑动配合，所述机壳(1)上滑动配合有两个夹取机构，所述升降板(2)升降能带动两个夹取机构相对靠近或远离；
2.根据权利要求1所述的智能制造取料用的夹取装置，其特征在于：所述机壳(1)安装有锁止机构的一面贯穿有竖槽(102)，所述竖槽(102)沿机壳(1)高度方向延伸，所述升降板(2)的一侧设置有竖槽(102)内的单元杆(201)，所述单元杆(201)的一端与升降板(2)固定连接，另一端能随升降板(2)下降一定距离与锁止机构卡接。
3.根据权利要求2所述的智能制造取料用的夹取装置，其特征在于：所述锁止机构包括筒体(3)、活动杆(301)、锁定球(302)和弹性支撑件(303)，所述筒体(3)与机壳(1)固定连接，所述筒体(3)内设置有隔板(4)，所述筒体(3)内部经隔板(4)分隔构成上腔室和下腔室；
4.根据权利要求3所述的智能制造取料用的夹取装置，其特征在于：所述筒体(3)的上端开设有供单元杆(201)下端插入的开口，所述开口与上腔室连通，所述单元杆(201)下端相对的两侧均开设有卡槽(2011)。
5.根据权利要求3所述的智能制造取料用的夹取装置，其特征在于：所述机壳(1)与筒体(3)之间设置有转盘(5)，所述转盘(5)与机壳(1)转动配合，所述转盘(5)上设置有挤压块(501)，所述转盘(5)能转动至挤压块(501)对活动杆(301)的下端产生挤压。
6.根据权利要求5所述的智能制造取料用的夹取装置，其特征在于：所述挤压块(501)包括第一块体和第二块体，所述第一块体和第二块体的端部均呈倾斜面，所述第一块体安装在转盘(5)的边缘，所述第二块体安装在第一块体靠近转盘(5)轴心的一侧。
7.根据权利要求1或5所述的智能制造取料用的夹取装置，其特征在于：所述升降板(2)的下端设置有齿条(6)，所述齿条(6)上端与升降板(2)垂直连接，所述机壳(1)的内壁上还设置有与齿条(6)啮合的齿轮(601)，所述齿轮(601)与转盘(5)同轴连接。
8.根据权利要求1所述的智能制造取料用的夹取装置，其特征在于：所述夹取机构包括滑动框(7)、夹持臂(701)和连接杆(702)，所述夹持臂(701)安装在滑动框(7)的底面，所述滑动框(7)套设在升降板(2)上，且能沿升降板(2)的长度方向滑动，所述连接杆(702)位于滑动框(7)和机壳(1)之间，所述连接杆(702)的两端分别与滑动框(7)和机壳(1)铰接。
9.根据权利要求8所述的智能制造取料用的夹取装置，其特征在于：所述连接杆(702)包括伸缩段和固定段，所述伸缩段的一端插设在固定段内，另一端与滑动框(7)铰接，所述固定段远离伸缩段的一端与机壳(1)铰接。
10.根据权利要求8所述的智能制造取料用的夹取装置，其特征在于：两个所述夹持臂(701)相对的一侧均开设有空槽(7011)，另一侧贯穿有与空槽(7011)连通的通孔(7012)，所述空槽(7011)内设置有弹性板(8)，所述弹性板(8)沿空槽(7011)宽度方向延伸，所述弹性板(8)的一端与空槽(7011)连接，另一端连接有挤压板(801)。
技术总结
本发明涉及智能制造取料用的夹取装置，包括机壳，所述机壳相对的两侧内壁上均设置有沿机壳高度方向延伸的引导槽，两个所述引导槽之间设置有升降板，所述升降板与引导槽滑动配合，所述机壳上滑动配合有两个夹取机构，所述升降板升降能带动两个夹取机构相对靠近或远离；所述机壳的一侧还设置有锁止机构，所述锁止机构用于锁定升降板的水平位置。机械臂对产品进行夹取并转运，该过程中，如若气缸发生漏气的情况时，由于气缸的活塞轴端顶出距离不变，此时锁止机构则通过对升降板的水平位置进行固定，以此固定两个夹取机构的位置，进而使两个夹取机构依旧有相对聚拢的趋势，以此保持对产品的夹取效果。
技术研发人员：陈旸,吴海勇,林娜
受保护的技术使用者：漳州职业技术学院
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23