一种工业机器人焊接加工装置的制作方法
本发明涉及焊接加工，具体为一种工业机器人焊接加工装置。
背景技术：
1、工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
2、如公开号为cn114871662a的专利，公开了一种高效焊接用工业机器人加工装置，包括基板，基板下方的中心设有电机，电机顶部的驱动端连接有转轴，转轴的顶端通过轴承与基板底端中心的内腔相连接，且转轴的外壁固定套接有齿轮，齿轮位于基板的底部，且齿轮的两侧边交错设置有主动条，两组主动条相对的一端均固定安装有齿块，且两组主动条的一端均通过齿块与齿轮的两侧端相啮合，两组主动条相背离的一端顶部均固定连接有连接臂，两组连接臂的外侧均设有滑槽。该装置电机与转轴对齿轮的承接与带动下，使得配合所设主动条、齿块、连接臂、滑槽、定位板以及接触垫、滚轮的共同作用下，起到对底座顶部工件的夹持定位效益，但是该装置大多数情况下仅适用于两个叠合在一起的板状结构的焊接，对于焊接两个柱状或管状结构、焊接两个平齐的不规则结构，该装置均不适用，导致适用范围较小，并且不方便对待焊接的装置进行翻面，对于需要翻面焊接的结构，还需要人工手动翻面，焊接起来效率较低，同时焊头容易直接与待焊接结构接触，容易对焊头造成损坏。
3、为此，本发明提供一种工业机器人焊接加工装置。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种工业机器人焊接加工装置，以解决上述背景技术中提出的问题，本发明可以通过抬高结构调整待焊接件的高度，从而防止焊接头直接与待焊接件接触，可以通过保护结构对焊接头进行保护，防止焊接头损坏，且可以防止焊接处的火星和碎渣飞溅，能够对焊接处的碎渣进行收集，保证焊接处的供氧；且可以对待焊接件进行夹持固定，从而方便进行焊接，并且可以夹持固定不同形状的待焊接件，扩大装置的适用范围，且可以控制两个待焊接件相互靠近，从而可以对两个平齐的待焊接件进行焊接，还可以直接对待焊接件进行翻面，可以进行双面焊接；可以调整机械臂的位置，防止机械臂对较长的待焊接件造成限位。
2、为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种工业机器人焊接加工装置，包括工作台，所述工作台上滑动配合有支撑板，支撑板上装设有支撑架，支撑架与支撑板之间装设有抬高结构，支撑架内滑动配合有安装板，安装板上装设有转动结构和夹持结构，转动结构与夹持结构相对应，夹持结构包括固定板和活动板，固定板与活动板转动连接，工作台一侧滑动连接有安装座，安装座上装设有机械臂，机械臂的输出端固定有焊接头，焊接头的周侧装设有保护结构，保护结构与机械臂的输出端固定连接。
3、进一步的，所述工作台上开设有多个第一滑槽，第一滑槽内固定有直线电机，支撑板下侧固定有多个滑块，滑块与第一滑槽相对应，滑块与直线电机的输出端固定连接。
4、进一步的，所述抬高结构包括电缸，电缸的输出端与支撑架固定连接，电缸与支撑板固定连接，支撑架与支撑板之间固定有多个伸缩杆。
5、进一步的，所述支撑架内开设有第二滑槽，第二滑槽与安装板相对应。
6、进一步的，所述转动结构包括第一电机，第一电机的输出端固定有第一转轴，第一转轴与固定板固定连接。
7、进一步的，所述第一电机固定于安装板一侧，第一转轴与安装板转动连接。
8、进一步的，所述固定板上转动配合有第二转轴，第二转轴与活动板固定连接，固定板一侧固定有第二电机，第二电机的输出端与第二转轴固定连接。
9、进一步的，所述工作台一侧固定有电动滑轨，电动滑轨的输出端与安装座固定连接
10、进一步的，所述机械臂底部固定有底座，底座与安装座固定连接，机械臂的输出端固定有螺纹头，螺纹头与保护结构相对应。
11、进一步的，所述保护结构包括保护罩，焊接头位于保护罩的相对内侧，保护罩一侧装设有连接头，连接头与螺纹头相对应，保护罩与连接头之间固定有多个弹性伸缩杆，保护罩上固定有第一电极片，连接头上固定有第二电极片，保护罩内固定有送气管和抽气管。
12、本发明的有益效果：本发明一种工业机器人焊接加工装置，包含笔杆；支撑架；支撑板；抬高结构；焊接头；保护结构；安装板；转动结构；夹持结构；工作台；安装座；机械臂。
13、在支撑架与支撑板之间安装抬高结构，可以通过抬高结构调整待焊接件的高度，从而防止焊接头直接与待焊接件接触，在焊接头的周侧安装保护结构，可以对焊接头进行保护，防止焊接头损坏，且可以防止焊接处的火星和碎渣飞溅，能够对焊接处的碎渣进行收集，保证焊接处的供氧，在支撑架内设置安装板，在安装板上安装转动结构和夹持结构，可以对待焊接件进行夹持固定，从而方便进行焊接，并且可以夹持固定不同形状的待焊接件，扩大装置的适用范围，且可以控制两个待焊接件相互靠近，从而可以对两个平齐的待焊接件进行焊接，还可以直接对待焊接件进行翻面，可以进行双面焊接，提高工作效率，在工作台一侧滑动设置安装座，可以调整机械臂的位置，防止机械臂对较长的待焊接件造成限位。
技术特征：
1.一种工业机器人焊接加工装置，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)上滑动配合有支撑板(3)，支撑板(3)上装设有支撑架(7)，支撑架(7)与支撑板(3)之间装设有抬高结构，支撑架(7)内滑动配合有安装板(9)，安装板(9)上装设有转动结构和夹持结构，转动结构与夹持结构相对应，夹持结构包括固定板(13)和活动板(14)，固定板(13)与活动板(14)转动连接，工作台(1)一侧滑动连接有安装座(18)，安装座(18)上装设有机械臂(20)，机械臂(20)的输出端固定有焊接头(21)，焊接头(21)的周侧装设有保护结构，保护结构与机械臂(20)的输出端固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人焊接加工装置，其特征在于：所述工作台(1)上开设有多个第一滑槽(2)，第一滑槽(2)内固定有直线电机，支撑板(3)下侧固定有多个滑块(4)，滑块(4)与第一滑槽(2)相对应，滑块(4)与直线电机的输出端固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人焊接加工装置，其特征在于：所述抬高结构包括电缸(5)，电缸(5)的输出端与支撑架(7)固定连接，电缸(5)与支撑板(3)固定连接，支撑架(7)与支撑板(3)之间固定有多个伸缩杆(6)。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人焊接加工装置，其特征在于：所述支撑架(7)内开设有第二滑槽(8)，第二滑槽(8)与安装板(9)相对应。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人焊接加工装置，其特征在于：所述转动结构包括第一电机(10)，第一电机(10)的输出端固定有第一转轴(11)，第一转轴(11)与固定板(13)固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种工业机器人焊接加工装置，其特征在于：所述第一电机(10)固定于安装板(9)一侧，第一转轴(11)与安装板(9)转动连接。
7.根据权利要求1所述的一种工业机器人焊接加工装置，其特征在于：所述固定板(13)上转动配合有第二转轴(16)，第二转轴(16)与活动板(14)固定连接，固定板(13)一侧固定有第二电机(15)，第二电机(15)的输出端与第二转轴(16)固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种工业机器人焊接加工装置，其特征在于：所述工作台(1)一侧固定有电动滑轨(17)，电动滑轨(17)的输出端与安装座(18)固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种工业机器人焊接加工装置，其特征在于：所述机械臂(20)底部固定有底座(19)，底座(19)与安装座(18)固定连接，机械臂(20)的输出端固定有螺纹头，螺纹头与保护结构相对应。
10.根据权利要求9所述的一种工业机器人焊接加工装置，其特征在于：所述保护结构包括保护罩(23)，焊接头(21)位于保护罩(23)的相对内侧，保护罩(23)一侧装设有连接头(22)，连接头(22)与螺纹头相对应，保护罩(23)与连接头(22)之间固定有多个弹性伸缩杆(26)，保护罩(23)上固定有第一电极片(27)，连接头(22)上固定有第二电极片(28)，保护罩(23)内固定有送气管(24)和抽气管(25)。
技术总结
本发明提供一种工业机器人焊接加工装置，包括工作台，所述工作台上滑动配合有支撑板，支撑板上装设有支撑架，支撑架与支撑板之间装设有抬高结构，支撑架内滑动配合有安装板，安装板上装设有转动结构和夹持结构，转动结构与夹持结构相对应，夹持结构包括固定板和活动板，固定板与活动板转动连接，工作台一侧滑动连接有安装座，安装座上装设有机械臂，机械臂的输出端固定有焊接头，焊接头的周侧装设有保护结构。本发明可以通过抬高结构调整待焊接件的高度，从而防止焊接头直接与待焊接件接触，可以通过保护结构对焊接头进行保护，防止焊接头损坏，且可以防止焊接处的火星和碎渣飞溅，能够对焊接处的碎渣进行收集，保证焊接处的供氧。
技术研发人员：郭小宇,曾琴娥,于洋,毛璇
受保护的技术使用者：武汉扶鸾科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23