一种停车场出入车道自动切换的方法及装置与流程

本发明属于车辆自动停放，具体涉及一种停车场出入车道自动切换的方法及装置。

背景技术：

1、随着大家用车的增多，以及平时大家开着车出去到一些场所中，车辆要进行停放，但是停车区域时常造成拥堵，导致进出车辆混乱，影响周边的交通和秩序，造成一定的混乱。

2、在停车库的日常运营中，出入口的车辆出入大体上遵循着潮汐式(或称峰谷式)出入的规律，即存在着车辆进场高峰、出场高峰、进场低谷、出场低谷。

3、传统的潮汐控制出入车道，由人为操作、定时控制切换出入口通道，只是粗略的控制车道，无法解决实际车辆拥堵问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服以上问题，提供一种停车场出入车道自动切换的方法及装置。本发明基于车流量、本地放行策略、道路拥堵程度、库存车辆、专用车道共享，可实现精准的可变车道控制，适用于大型多车道无人值守停车场库。

2、为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：

3、一种停车场出入车道自动切换的方法，包括以下步骤：

4、依次分析出入口车道的车流量、相邻道路拥堵状态、车位占用率，得出控制逻辑；

5、基于所述控制逻辑，停车系统下发切换指令给指引显示电路，所述指引显示电路控制切换入场或出场指示灯箭头方向，自动切换车道；

6、其中，若不满足采用所述车位占用率切换车道，则采用默认车道配置。

7、作为进一步改进，所述基于所述控制逻辑，停车系统下发切换指令给指引显示电路，所述指引显示电路控制切换入场或出场指示灯箭头方向，自动切换车道，包括以下步骤：

8、通过车流量的大小，控制切换车道；

9、通过相邻道路拥堵指数，控制出入车道数量切换车道；

10、通过车场占用率，控制切换车道。

11、作为进一步改进，所述车道，包括：车道α、车道β和车道λ，其中，

12、所述车道α至少四个车道，两边车道为固定车道，中间若干车道为变道车道；

13、所述车道β至少四个车道，两边车道为固定车道，中间若干车道为变道车道；

14、所述车道λ至少两个专用车道，且全为变道车道；

15、其中，所述车道α和所述车道β位于车场区域两侧，所述车道β和所述车道λ位于车场区域同侧。

16、作为进一步改进，所述车道α包括：第一车道、第二车道、第三车道、第四车道，其中，所述第一车道、所述第二车道、所述第三车道和所述第四车道相邻；

17、所述车道β包括：第五车道、第六车道、第七车道、第八车道，其中，所述第五车道、所述第六车道、所述第七车道和所述第八车道相邻；

18、所述车道λ包括：第九车道、第十车道，其中，所述第九车道和所述第十车道相邻；其中，

19、所述第一车道、所述第四车道、所述第五车道和所述第八车道为固定车道；

20、所述第二车道、所述第三车道、所述第六车道、所述第七车道为变道车道，其中，所述第二车道默认为入口车道，所述第三车道默认为出口车道，所述第六车道默认为出口车道，所述第七车道默认为入口车道；

21、所述第九车道、所述第十车道为专用变道车道，其中，所述第九车道默认为专用出口车道，所述第十车道默认为专用入口车道。

22、作为进一步改进，所述通过车流量的大小，控制切换车道，包括以下步骤：

23、当入口车道为高流量且出口车道为低流量时，将变道车道的出口车道变为入口车道；其中，所述高流量计算公式为：

24、x＞0.75y,其中，x表示上一周期内通行车辆数；y表示车道最高流量；

25、多个车道流量计算公式为：

26、nx＞0.75ny，其中，n表示车道数量；

27、其中，车道最高流量定义为：由停车系统在每次产生通行记录时，取上一个时间周期内车流量数据，当该车流量大于历史最高流量时，更新历史最高流量为本次记录的车流量。

28、作为进一步改进，所述通过相邻道路拥堵指数，控制出入车道数量切换车道，包括以下步骤：

29、获取并分析所述车道α的相邻道路a和所述车道β的相邻道路b的拥堵情况；其中，

30、若道路a的状态为拥堵，道路b的状态为不拥堵，则将所述车道α中的变道车道变为入口车道，将所述道路b中的变道车道变为出口车道；

31、若道路a的状态为不拥堵，道路b的状态为拥堵，则将所述车道α中的变道车道变为出口车道，将所述道路b中的变道车道变为入口车道。

32、作为进一步改进，所述通过车场占用率，控制切换车道，包括以下步骤：

33、当a＜a1时，所述车道α和所述车道β中的变道车道切换为入口车道，其中，a表示车场占用率；

34、当a1＜a＜a2时，所述车道α中的一个变道车道和所述车道β中的一个变道车道切换为入口车道，所述车道α中的一个变道车道和所述车道β中的一个变道车道切换为出口车道；

35、当a2＜a＜a3时，所述车道α和所述车道β中的变道车道切换为出口车道；

36、其中，a1、a2、a3为车场占用率阈值区间。

37、作为进一步改进，所述通过车场占用率，控制切换车道，进一步包括以下步骤：

38、当ac＞ad时，所述车道α中的变道车道切换为出口车道，所述车道β中的变道车道切换为出口车道和入口车道，其中，ac表示车场区域c车场占用率，ad表示车场区域d车场占用率；所述车场区域c为所述车道α的近停车区域，所述车场区域d为所述车道α的远停车区域；所述车场区域d为所述车道β的近停车区域，所述车场区域c为所述车道β的远停车区域；

39、当ac＜ad时，所述车道α中的变道车道切换为出口车道和入口车道，所述车道β中的变道车道切换为出口车道；

40、当a＞a3时，所述车道α中的变道车道切换为出口车道，所述车道β中的变道车道切换为出口车道，所述车道λ中的变道车道切换为出口车道。

41、作为进一步改进，所述当a＜a1时，所述车道α和所述车道β中的变道车道切换为入口车道，包括以下步骤：

42、当a＜a0时，优先所述车道α中的变道车道切换为入口车道，其中，a0为车场占用率阈值区间且a0＜a1；

43、当车场区域c占用率饱和后，所述车道β中的变道车道切换为入口车道。

44、另一方面，本发明还提供了一种停车场出入车道自动切换的装置，所述装置包括至少一个处理器，以及存储器，其存储有指令，当通过至少一个处理器来执行该指令时，实现上述技术方案中的方法。

45、一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现上述技术方案中的步骤所述的方法。

46、一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现上述技术方案中的步骤所述的方法。

47、本发明的有益效果：本发明实时计算出入口流量、获取相邻街道拥堵程度、车场库存数量，控制一条或多条车道改变出入方向，优选车道附近空车位多的为入场车道，占用率高的为出场车道，合理利用车道资源，减少拥堵情况，提高通行效率；本发明可根据车场的实时车流量、街道拥堵情况、场内库存压力实时控制出入车道数量，并根据专用车道、停车区域占用率实时调节最优车道，达到提高通行效率、降低车场内外拥堵的目的；本发明基于车流量、本地放行策略、道路拥堵程度、库存车辆、专用车道共享，可实现精准地可变车道控制，适用于大型多车道无人值守停车场库。

技术特征：

1.一种停车场出入车道自动切换的方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种停车场出入车道自动切换的方法，其特征在于，所述基于所述控制逻辑，停车系统下发切换指令给指引显示电路，所述指引显示电路控制切换入场或出场指示灯箭头方向，自动切换车道，包括以下步骤：

3.根据权利要求2所述的一种停车场出入车道自动切换的方法，其特征在于，所述车道，包括：车道α、车道β和车道λ，其中，

4.根据权利要求3所述的一种停车场出入车道自动切换的方法，其特征在于，所述车道α包括：第一车道、第二车道、第三车道、第四车道，其中，所述第一车道、所述第二车道、所述第三车道和所述第四车道相邻；

5.根据权利要求2所述的一种停车场出入车道自动切换的方法，其特征在于，所述通过车流量的大小，控制切换车道，包括以下步骤：

6.根据权利要求3所述的一种停车场出入车道自动切换的方法，其特征在于，所述通过相邻道路拥堵指数，控制出入车道数量切换车道，包括以下步骤：

7.根据权利要求3所述的一种停车场出入车道自动切换的方法，其特征在于，所述通过车场占用率，控制切换车道，包括以下步骤：

8.根据权利要求7所述的一种停车场出入车道自动切换的方法，其特征在于，所述通过车场占用率，控制切换车道，进一步包括以下步骤：

9.根据权利要求7所述的一种停车场出入车道自动切换的方法，其特征在于，所述当a＜a1时，所述车道α和所述车道β中的变道车道切换为入口车道，包括以下步骤：

10.一种停车场出入车道自动切换的装置，所述装置包括至少一个处理器，以及存储器，其存储有指令，当通过至少一个处理器来执行该指令时，实现如权利要求1-9任一项所述的一种停车场出入车道自动切换的方法。

技术总结
本发明一种停车场出入车道自动切换的方法及装置，其方法包括以下步骤：依次分析出入口车道的车流量、相邻道路拥堵状态、车位占用率，得出控制逻辑；基于控制逻辑，停车系统下发切换指令给指引显示电路，指引显示电路控制切换入场或出场指示灯箭头方向，自动切换车道。本发明基于车流量、本地放行策略、道路拥堵程度、库存车辆、专用车道共享，可实现精准地可变车道控制，适用于大型多车道无人值守停车场库。

技术研发人员：何璋林
受保护的技术使用者：北京通通易联科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23