一种防逆行羊体况综合测量系统

本发明涉及羊体征检测，具体是涉及一种防逆行羊体况综合测量系统。

背景技术：

1、目前，畜牧养殖过程中羊的体征检测主要采用纯手工的方式，将羊捆绑起来利用量具测量所需要的体征数据；例如在称量羊的体重时，首先抓住羊并将其四蹄捆绑起来，然后需要两个人用抬杠将羊抬起，一个人用杆秤称重，一个人进行记录；这种方式费时、费力，特别是在羊只较多时更是工作量巨大。

技术实现思路

1、针对上述问题，提供一种防逆行羊体况综合测量系统，通过提出一种不仅无需抓绑羊也可以实现对羊的身高以及体重进行自动检测设备，从而解决在现有技术中对羊进行检测时需频繁抓绑羊，并需要多人协同对其进行称重记录，所造成的费时、费力和工作量大的技术问题。

2、为解决现有技术问题，本发明提供一种防逆行羊体况综合测量系统，包括第一围挡和第二围挡；第一围挡和第二围挡之间构成供羊群行走的传输通道，该传输通道一端为入口、另一端为出口；所述传输通道内部空间自入口至出口处依次被分割呈侯检区端、前转移区段、图像采集区段和后转移区段；每个区段两端还分别设置有用以单向限位羊移动的拦阻模块；信息采集模块设置于候检区段处；图像采集模块设置于图像采集区段处。

3、优选的，信息采集模块包括有电子地磅以及与电子地磅电信号连接的接收器；所述电子地磅水平设置于侯检区段处。

4、优选的，信息采集模块还包括有rfid接收机，该rfid接收机通过第一支撑架呈竖直状态设置于候检区段一侧。

5、优选的，图像采集模块包括有能够分别对羊的背部以及侧面进行拍摄记录的第一采集摄像头和第二采集摄像头；该第一采集摄像头和第二采集摄像头通过支撑元件设置于图像采集区段处。

6、优选的，拦阻模块包括有第一拦阻元件和第二拦阻元件；第一拦阻元件和第二拦阻元件呈镜像状态相对设置于第一围挡和第二围挡内壁；所述第一拦阻元件和第二拦阻元件还分别设置有能够自围挡朝向传输通道中部弹性翻转固定角度的第一挡板和第二挡板；第一挡板第二挡板自由端抵触且合呈v字型拼合设置。

7、优选的，第一拦阻元件还包括有铰接架，第一挡板通过铰接架呈竖直状态固定设置于第一围挡内壁；所述第一挡板一侧还设置驱使第一挡板始终朝向第二围挡方向翻转固定角度的驱动单元。

8、优选的，所述铰接架中部还倾斜设置有限位板，用以限位第一挡板，避免过度翻转。

9、优选的，驱动单元为扭簧，该扭簧同轴设置有铰接架与第一挡板的铰接处。

10、优选的，驱动单元为弹簧，该弹簧垂直设置于第一挡板背侧且弹簧的另一端与第一围挡侧壁固定连接。

11、优选的，拦阻模块还包括有能够对第一挡板进行限位固定的拦阻块以及驱使该拦阻块活动靠近拦阻块的直线驱动器。

12、本发明相比较于现有技术的有益效果是：

13、本发明通过第一围挡和第二围挡围合呈的传输通道，实现如何对羊进行逐一引导前进的效果，通过赶沿羊即可进行检测工作，通过在传输通道内分别设置信息采集模块和图像采集模块，实现了如何对羊群进行逐一称重以及身高等进行自动检测的效果；相比传统通过逐一抓羊在进行逐一检测的方式，本发明采用自动化采集，大大提高了检测效率；

14、本发明通过拦阻模块实现了如何引导羊仅能单向行走的效果，避免羊逆向所造成混乱；大幅度提高了检测效率；同时配合可以对第一挡板进行限位固定的拦阻块实现了如何在检测时暂时对第一挡板进行关闭的效果，避免羊自主前进脱离检测区域。

技术特征：

1.一种防逆行羊体况综合测量系统，其特征在于，包括第一围挡（1）和第二围挡（2）；第一围挡（1）和第二围挡（2）之间构成供羊群行走的传输通道，该传输通道一端为入口、另一端为出口；所述传输通道内部空间自入口至出口处依次被分割呈侯检区端、前转移区段、图像采集区段和后转移区段；每个区段两端还分别设置有用以单向限位羊移动的拦阻模块（3）；信息采集模块（4）设置于候检区段处；图像采集模块（5）设置于图像采集区段处。

2.根据权利要求1所述的一种防逆行羊体况综合测量系统，其特征在于，信息采集模块（4）包括有电子地磅（43）以及与电子地磅（43）电信号连接的接收器；所述电子地磅（43）水平设置于侯检区段处。

3.根据权利要求2所述的一种防逆行羊体况综合测量系统，其特征在于，信息采集模块（4）还包括有rfid接收机（41），该rfid接收机（41）通过第一支撑架（42）呈竖直状态设置于候检区段一侧。

4.根据权利要求1所述的一种防逆行羊体况综合测量系统，其特征在于，图像采集模块（5）包括有能够分别对羊的背部以及侧面进行拍摄记录的第一采集摄像头（51）和第二采集摄像头（52）；该第一采集摄像头（51）和第二采集摄像头（52）通过支撑元件（56）设置于图像采集区段处。

5.根据权利要求1所述的一种防逆行羊体况综合测量系统，其特征在于，拦阻模块（3）包括有第一拦阻元件（31）和第二拦阻元件（32）；第一拦阻元件（31）和第二拦阻元件（32）呈镜像状态相对设置于第一围挡（1）和第二围挡（2）内壁；所述第一拦阻元件（31）和第二拦阻元件（32）还分别设置有能够自围挡朝向传输通道中部弹性翻转固定角度的第一挡板（33）和第二挡板（34）；第一挡板（33）第二挡板（34）自由端抵触且合呈v字型拼合设置。

6.根据权利要求5所述的一种防逆行羊体况综合测量系统，其特征在于，第一拦阻元件（31）还包括有铰接架（311），第一挡板（33）通过铰接架（311）呈竖直状态固定设置于第一围挡（1）内壁；所述第一挡板（33）一侧还设置驱使第一挡板（33）始终朝向第二围挡（2）方向翻转固定角度的驱动单元（312）。

7.根据权利要求6所述的一种防逆行羊体况综合测量系统，其特征在于，所述铰接架（311）中部还倾斜设置有限位板（313），用以限位第一挡板（33），避免过度翻转。

8.根据权利要求6所述的一种防逆行羊体况综合测量系统，其特征在于，驱动单元（312）为扭簧（3121），该扭簧（3121）同轴设置有铰接架（311）与第一挡板（33）的铰接处。

9.根据权利要求5所述的一种防逆行羊体况综合测量系统，其特征在于，驱动单元（312）为弹簧（3122），该弹簧（3122）垂直设置于第一挡板（33）背侧且弹簧（3122）的另一端与第一围挡（1）侧壁固定连接。

10.根据权利要求5所述的一种防逆行羊体况综合测量系统，其特征在于，拦阻模块（3）还包括有能够对第一挡板（33）进行限位固定的拦阻块（35）以及驱使该拦阻块（35）活动靠近拦阻块（35）的直线驱动器（36）。

技术总结
本发明涉及羊体征检测技术领域，具体是涉及一种防逆行羊体况综合测量系统，包括第一围挡和第二围挡；第一围挡和第二围挡之间构成供羊群行走的传输通道，该传输通道一端为入口、另一端为出口；所述传输通道内部空间自入口至出口处依次被分割呈侯检区端、前转移区段、图像采集区段和后转移区段；每个区段两端还分别设置有用以单向限位羊移动的拦阻模块；信息采集模块设置于候检区段处；图像采集模块设置于图像采集区段处；本发明通过单人即可实现对羊身高以及体重的自动检测记录，检测效率快、精度高。

技术研发人员：张东彦,张淦,宋怀波,王天一,何梅,曹子薇
受保护的技术使用者：西北农林科技大学
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23