用于3D打印机的线料缓冲装置以及3D打印机的制作方法

本公开总体上涉及3d打印，具体涉及一种用于3d打印机的线料缓冲装置以及3d打印机。

背景技术：

1、3d打印机，又称三维打印机、立体打印机，是快速成型的一种工艺设备，通常是采用数字技术打印材料来实现。3d打印机常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型或零部件。近年来，3d打印技术在珠宝、鞋类、工业设计、建筑、工程和施工(aec)、汽车、航空航天、牙科和医疗产业、教育、地理信息系统、土木工程以及其他领域都具有很高的应用前景。

2、大型3d打印机的线料盒安装在3d打印机的底部，打印头安装在3d打印机的顶部。线料盒中的线料需要由线料传输装置(例如，挤出机)带动而向打印头送料或者从打印头退料。其中线料是以细丝的形式向打印头供给成型材料，成型材料在打印头内以电加热的方式被加热至熔融状态。打印头按照3d打印机的控制器产生的打印头相对基底移动的路径以一层一层的方式打印出三维物体。由于大型3d打印机体积较大，一个线料传输装置可能无法拉动线料。此时就需要在线料盒和打印头之间设置多个线料传输装置提供推力和拉力，从而拉动丝料。

3、此时，多个线料传输装置的同步控制极其重要。如果多个线料传输装置同步控制不好，多个线料传输装置之间的线料会存在压力或拉力，从而导致线料拉断、供料补偿、结构损坏、甚至打印失败等问题。

4、在此部分中描述的方法不一定是之前已经设想到或采用的方法。除非另有指明，否则不应假定此部分中描述的任何方法仅因其包括在此部分中就被认为是现有技术。类似地，除非另有指明，否则此部分中提及的问题不应认为在任何现有技术中已被公认。

技术实现思路

1、有鉴于此，本公开提供了一种用于3d打印机的线料缓冲装置以及包括该线料缓冲装置的3d打印机，以避免由于多个线料传输装置的不同步带来的误差而导致的线料的受力，从而提高打印的可靠性和打印质量。

2、根据本公开的一个方面，提供了一种用于3d打印机的线料缓冲装置，其中，所述3d打印机包括线料盒、打印头以及多个线料传输装置，所述多个线料传输装置被配置为将线料从所述线料盒馈送至所述打印头，所述线料缓冲装置设置在所述多个线料传输装置中的两个线料传输装置之间，并且包括：第一部件，所述第一部件设置有线料入口通道，用于接收上一级线料传输装置馈送的线料；以及第二部件，所述第二部件设置有线料出口通道，所述线料出口通道与所述线料入口通道连通并且用于将所述线料传递至下一级线料传输装置，其中，所述第一部件和所述第二部件能够相对于彼此在线料延伸方向上移动以改变所述第一部件和所述第二部件之间的距离，从而缓冲所述线料的受力。

3、根据本公开的另一个方面，提供了一种3d打印机。所述3d打印机包括：线料盒；打印头；多个线料传输装置，所述多个线料传输装置被配置为将线料从所述线料盒馈送至所述打印头；以及根据本公开的线料缓冲装置。

4、根据本公开的实施例，通过在3d打印机的两个线料传输装置之间设置具有能够相对于彼此在线料延伸方向上移动的第一部件和第二部件的线料缓冲装置，从而能够缓冲由于线料两端的线料传输装置的不同步而导致线料的受力，以避免线料拉断、供料补偿以及结构损坏等问题，并提高3d打印机的可靠性和打印质量。

5、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种用于3d打印机的线料缓冲装置，其中，所述3d打印机包括线料盒、打印头以及多个线料传输装置，所述多个线料传输装置被配置为将线料从所述线料盒馈送至所述打印头，所述线料缓冲装置设置在所述多个线料传输装置中的两个线料传输装置之间，并且包括：

2.根据权利要求1所述的线料缓冲装置，其中，所述第一部件固定设置，并且所述第二部件被配置为能够相对于所述第一部件在所述线料延伸方向上移动。

3.根据权利要求2所述的线料缓冲装置，还包括弹性部件，所述弹性部件设置在所述第二部件上，其中，所述弹性部件使得当所述线料缓冲装置不工作时，所述第二部件和所述第一部件彼此接合而无相对位移，并且当所述线料缓冲装置工作时，所述第二部件被所述线料在所述线料入口通道和所述线料出口通道中产生的力推离所述第一部件而产生相对位移。

4.根据权利要求3所述的线料缓冲装置，其中，所述弹性部件包括压簧。

5.根据权利要求1所述的线料缓冲装置，其中，所述第一部件和所述第二部件中的一者上设置有滑槽，并且所述第一部件和所述第二部件中的另一者上设置有与所述滑槽可滑动连接的凸部，以使得所述第一部件和所述第二部件能够相对于彼此在所述线料延伸方向上移动。

6.根据权利要求1所述的线料缓冲装置，还包括传感器，所述传感器用于感测所述第一部件和所述第二部件之间的相对位移。

7.根据权利要求6所述的线料缓冲装置，其中，所述传感器为霍尔传感器。

8.根据权利要求7所述的线料缓冲装置，其中，所述第一部件固定设置，并且所述第二部件被配置为能够相对于所述第一部件在所述线料延伸方向上移动，并且

9.根据权利要求1至8中任一项所述的线料缓冲装置，其中，所述多个线料传输装置中的每个线料传输装置为挤出机。

10.根据权利要求1至8中任一项所述的线料缓冲装置，还包括底座，所述第一部件固定在所述底座上，并且所述第二部件被设置为能够在所述底座上相对于所述第一部件沿所述线料延伸方向滑动。

11.一种3d打印机，包括：

12.根据权利要求11所述的3d打印机，还包括控制器，所述控制器被配置为控制所述线料缓冲装置两端的线料传输装置的传输速度和传输力中的至少一者，使得所述第二部件保持与所述第一部件隔开一定距离。

13.根据权利要求12所述的3d打印机，所述控制器被配置为根据所述第一部件和所述第二部件之间的相对位移控制所述线料缓冲装置两端的线料传输装置的传输速度和传输力中的至少一者，使得所述第二部件保持与所述第一部件隔开一定距离。

14.根据权利要求11所述的3d打印机，其中，所述多个线料传输装置中的每两个线料传输装置之间均设置有所述线料缓冲装置。

技术总结
本公开涉及一种用于3D打印机的线料缓冲装置以及3D打印机。所述线料缓冲装置包括：第一部件，所述第一部件设置有线料入口通道，用于接收上一级线料传输装置馈送的线料；以及第二部件，所述第二部件设置有线料出口通道，所述线料出口通道与所述线料入口通道连通并且用于将所述线料传递至下一级线料传输装置。所述第一部件和所述第二部件能够相对于彼此在线料延伸方向上移动以改变所述第一部件和所述第二部件之间的距离，从而缓冲所述线料的受力。

技术研发人员：张泽政
受保护的技术使用者：深圳拓竹科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23