一种多CPU间通信方法及相关装置与流程

本技术涉及通信，特别是涉及一种多cpu间通信方法及相关装置。

背景技术：

1、随着智能网联车辆的发展，车辆上会搭载各种控制单元以实现不同的功能。由于功能的复杂程度不同，一些控制单元内部可能包括多个cpu(central processing unit，中央处理器)，多个cpu共同配合完成所需实现的功能。

2、在相关技术中，多个cpu间一般是基于spi(serial peripheral interface，串行外设接口)总线进行通信，spi通信的工作原理为多个cpu分为master(主节点)和slave(从节点)，cpu间的通信由master发起和控制，但是由于master无法确定slave所发送的通信数据的数据量的大小，一般会提供最大数量的时钟，此时若slave所发送的通信数据的数据量较小，则会造成时钟的浪费，进一步降低了spi通信的数据传输效率。

技术实现思路

1、基于上述问题，本技术提供了一种多cpu间通信方法及相关装置，旨在解决spi通信的数据传输效率低的问题。

2、本技术实施例公开了如下技术方案：

3、第一方面，本技术实施例提供一种多cpu间通信方法，所述方法应用于通信节点为主节点的第一cpu，包括：

4、向第二cpu发送预设字节的第一时钟信号；所述第二cpu为通信节点为从节点的cpu；其中，所述第一cpu与所述第二cpu之间建立通信连接；

5、接收所述第二cpu基于所述第一时钟信号发送的响应数据；所述响应数据指示所述第二cpu待发送的目标数据的数据长度；

6、向所述第二cpu发送第二时钟信号；所述第二时钟信号的字节数量基于所述数据长度确定；

7、接收所述第二cpu基于所述第二时钟信号发送的所述目标数据。

8、可选地，所述接收所述第二cpu基于所述第一时钟信号发送的响应数据，包括：

9、接收所述第二cpu基于所述第一时钟信号发送的目标响应数据；所述目标响应数据指示所述第二cpu待发送的拼接数据的拼接数据长度；所述拼接数据长度小于或等于预设数据长度；所述预设数据长度为所述第一cpu与所述第二cpu单次通信的最大数据长度；所述拼接数据为多个业务数据拼接后的数据；所述多个业务数据的业务类型相同；

10、所述向所述第二cpu发送第二时钟信号，包括：

11、向所述第二cpu发送第二目标时钟信号；所述第二目标时钟信号的字节数量基于所述拼接数据长度确定；

12、所述接收所述第二cpu基于所述第二时钟信号发送的目标数据，包括：

13、接收所述第二cpu基于所述第二目标时钟信号发送的所述拼接数据。

14、可选地，在接收到所述拼接数据后，所述方法还包括：

15、对所述拼接数据中的多个业务数据进行数据校验；

16、若所述多个业务数据中存在数据校验未通过的目标业务数据，则向所述第二cpu发送重发请求；所述重发请求指示所述第二cpu重新发送所述目标业务数据的请求。

17、可选地，若所述第二cpu还包括待发送的第二目标数据，所述方法还包括：

18、在接收所述目标数据的预设时间间隔后，向所述第二cpu发送预设字节的第三时钟信号；

19、接收所述第二cpu基于所述第三时钟信号发送的第二响应数据；所述第二响应数据指示所述第二cpu待发送的第二目标数据的第二数据长度；

20、向所述第二cpu发送第四时钟信号；所述第四时钟信号的字节数量基于所述第二数据长度确定；

21、接收所述第二cpu基于所述第四时钟信号发送的所述第二目标数据。

22、可选地，所述第一cpu与所述第二cpu通过以下方式建立通信：

23、接收所述第二cpu发送的数据发送请求；所述数据发送请求指示所述第二cpu向所述第一cpu发送数据的请求；

24、若所述数据发送请求校验通过，则向所述第二cpu发送确认结果；所述确认结果指示所述第一cpu与所述第二cpu建立通信。

25、第二方面，本技术实施例提供一种多cpu间通信方法，所述方法应用于通信节点为从节点的第二cpu，包括：

26、接收第一cpu发送的预设字节的第一时钟信号；所述第一cpu为通信节点为主节点的cpu；其中，所述第一cpu与所述第二cpu之间建立通信连接；

27、基于所述第一时钟信号向所述第一cpu发送响应数据；所述响应数据指示待发送的目标数据的数据长度；

28、接收所述第一cpu发送的第二时钟信号；所述第二时钟信号的字节数量基于所述数据长度确定；

29、基于所述第二时钟信号向所述第一cpu发送所述目标数据。

30、可选地，所述目标数据，通过以下方式确定：

31、获取一个业务数据，将所述业务数据作为目标数据；

32、或者，

33、获取多个业务数据，并将所述多个业务数据进行拼接，得到拼接数据；所述拼接数据作为目标数据；所述多个业务数据的业务类型相同；所述拼接数据的拼接数据长度小于或等于预设数据长度；所述预设数据长度为所述第一cpu与所述第二cpu单次通信的最大数据长度。

34、可选地，若所述目标数据为拼接数据，所述基于所述第一时钟信号向所述第一cpu发送响应数据，包括：

35、基于所述第一时钟信号向所述第一cpu发送目标响应数据；所述目标响应数据指示所述拼接数据的拼接数据长度；

36、所述接收所述第一cpu发送的第二时钟信号，包括：

37、接收所述第一cpu发送的第二目标时钟信号；所述第二目标时钟信号的字节数量基于所述拼接数据长度确定；

38、所述基于所述第二时钟信号向所述第一cpu发送所述目标数据，包括：

39、基于所述第二时钟信号向所述第一cpu发送所述拼接数据。

40、第三方面，本技术实施例提供一种多cpu间通信装置，所述装置应用于通信节点为主节点的第一cpu，包括：

41、第一发送模块，用于向第二cpu发送预设字节的第一时钟信号；所述第二cpu为通信节点为从节点的cpu；其中，所述第一cpu与所述第二cpu之间建立通信连接；

42、第一接收模块，用于接收所述第二cpu基于所述第一时钟信号发送的响应数据；所述响应数据指示所述第二cpu待发送的目标数据的数据长度；

43、第二发送模块，用于向所述第二cpu发送第二时钟信号；所述第二时钟信号的字节数量基于所述数据长度确定；

44、第二接收模块，用于接收所述第二cpu基于所述第二时钟信号发送的所述目标数据。

45、第四方面，本技术实施例提供一种多cpu间通信装置，所述装置应用于通信节点为从节点的第二cpu，包括：

46、第三接收模块，用于接收第一cpu发送的预设字节的第一时钟信号；所述第一cpu为通信节点为主节点的cpu；其中，所述第一cpu与所述第二cpu之间建立通信连接；

47、第三发送模块，用于基于所述第一时钟信号向所述第一cpu发送响应数据；所述响应数据指示待发送的目标数据的数据长度；

48、第四接收模块，用于接收所述第一cpu发送的第二时钟信号；所述第二时钟信号的字节数量基于所述数据长度确定；

49、第四发送模块，用于基于所述第二时钟信号向所述第一cpu发送所述目标数据。

50、第五方面，本技术实施例提供一种计算机设备，包括：存储器，处理器，及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如第一方面或第二方面所述的多cpu间通信方法。

51、第六方面，本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在终端设备上运行时，使得所述终端设备执行如第一方面或第二方面所述的多cpu间通信方法。

52、相较于现有技术，本技术具有以下有益效果：

53、本技术实施例提供的多cpu间通信方法，通过向通信节点为从节点的第二cpu发送预设字节的第一时钟信号，然后接收第二cpu基于第一时钟信号发送的响应数据，其中响应数据指示第二cpu待发送的目标数据的数据长度，进一步向第二cpu发送第二时钟信号，其中第二时钟信号的字节数量基于数据长度确定，然后接收第二cpu基于第二时钟信号发送的目标数据。其中，通过在第一cpu与第二cpu建立通信后，由第一cpu向第二cpu发送用于传输目标数据的数据长度的第一时钟信号，以获取目标数据的数据长度，从而根据数据长度确定第二时钟信号的字节数量，避免时钟浪费，进而提高传输效率。

技术特征：

1.一种多cpu间通信方法，其特征在于，所述方法应用于通信节点为主节点的第一cpu，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收所述第二cpu基于所述第一时钟信号发送的响应数据，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在接收到所述拼接数据后，所述方法还包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述第二cpu还包括待发送的第二目标数据，所述方法还包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一cpu与所述第二cpu通过以下方式建立通信：

6.一种多cpu间通信方法，其特征在于，所述方法应用于通信节点为从节点的第二cpu，包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述目标数据，通过以下方式确定：

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，若所述目标数据为拼接数据，所述基于所述第一时钟信号向所述第一cpu发送响应数据，包括：

9.一种多cpu间通信装置，其特征在于，所述装置应用于通信节点为主节点的第一cpu，包括：

10.一种多cpu间通信装置，其特征在于，所述装置应用于通信节点为从节点的第二cpu，包括：

技术总结
本申请公开了一种多CPU间通信方法及相关装置，该方法包括通过向通信节点为从节点的第二CPU发送预设字节的第一时钟信号，然后接收第二CPU基于第一时钟信号发送的响应数据，其中响应数据指示第二CPU待发送的目标数据的数据长度，进一步向第二CPU发送第二时钟信号，其中第二时钟信号的字节数量基于数据长度确定，然后接收第二CPU基于第二时钟信号发送的目标数据。其中，通过在第一CPU与第二CPU建立通信后，由第一CPU向第二CPU发送用于传输目标数据的数据长度的第一时钟信号，以获取目标数据的数据长度，从而根据数据长度确定第二时钟信号的字节数量，避免时钟浪费，进而提高传输效率。

技术研发人员：苏民
受保护的技术使用者：天津经纬恒润科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23