一种热处理生产线用的运输装置及其方法

本发明属于热处理运输，具体为一种热处理生产线用的运输装置及其方法。

背景技术：

1、热处理是指物料在固态下，通过加热、保温和冷却的手段，以获得预期组织和性能的一种金属热加工方式；热加工的方式为将材料放置在高温环境下，通过高温改变材料的性质，然后快速冷却，从而得到力学性能发生改变的材料。

2、现有的热处理生产线用的运输装置在对物料热处理过程中，一般通过使用货叉对物料进行运输，也就是需要物料周转于不同反应炉内加工生产，但货叉在对物料移动的过程中由于未对物料上的托盘限位，导致在运输过程中会出现不稳定等现象，例如失去平衡、晃动等，使得托盘上的物料晃动而翻倒等，在连锁反应下导致周围物料全部失控导致若干物料粘结在一起，降低了装置的使用效果，使得装置在运输时的稳定性较差，从而降低了装置的生产效果。

技术实现思路

1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种热处理生产线用的运输装置及其方法，有效的解决了上述背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种热处理生产线用的运输装置，包括热处理生产线和周转输送台，周转输送台位于热处理生产线轨道内并移动，用以将物料周转于不同设备内进行各种步骤的处理操作；所述周转输送台上滑动有导向滑台，导向滑台的两侧固定有运输型货叉，运输型货叉上设置有控触减力单元，控触减力单元用于降低运输型货叉与物料接触的力度；所述运输型货叉顶面上对称有定位方筒，两个运输型货叉上的两个定位方筒的相对面上均设有通气方孔，位于一个运输型货叉上的两个通气方孔共同连接有储气u管，储气u管上设置有向移夹位机构，向移夹位机构用于夹持物料。

3、优选的，所述向移夹位机构包括两个第一基座，两个第一基座对称于运输型货叉的侧面且与储气u管连接；所述储气u管侧面的中端位置上还安装有位移方盒，位移方盒为空心设置，其一侧与储气u管连通，另一侧滑动连接有位移方柱，位移方柱远离运输型货叉的一侧安装有位移方板，位移方板靠近运输型货叉的一侧对称设有导向圆柱，导向圆柱上滑动有导向基板，导向基板设置于第一基座上；所述导向圆柱上套设有导向弹簧，导向弹簧的一端与导向基板连接，另一端上连接有导向限板，导向限板设置于导向圆柱上。

4、优选的，所述位移方板的底面上对称设有折弯长杆，折弯长杆的端点上安装有贴合横板，贴合横板上对称有贴合滑柱，贴合滑柱的一端连接有贴合限板，另一端连接有贴合长板，两个贴合长板的相向面上均设置有缓冲胶垫；所述贴合滑柱上套设有贴合弹簧，贴合弹簧的一端与贴合长板连接，另一端与贴合横板连接，贴合横板上还设置有警触声响器。

5、优选的，所述控触减力单元包括受压横块，受压横块远离运输型货叉的一侧设有储能方垫，储能方垫的表面具有橡胶材质；所述受压横块靠近运输型货叉的一侧上对称有定位方柱，定位方柱滑动于定位方筒上；所述定位方筒内设置有定位弹簧，定位弹簧的一端与定位方柱的端点连接，另一端与定位方筒的内底面连接。

6、优选的，所述受压横块靠近运输型货叉的一侧对称设有缓冲滑槽，缓冲滑槽上滑动有缓冲滑块，两个缓冲滑块的相对面上均设有位移齿条，位移齿条啮合连接位移齿轮，位移齿轮上设置有锁动升阻组件；所述缓冲滑块上对称且滑动有缓冲滑杆，缓冲滑杆的两端与缓冲滑槽连接；所述缓冲滑杆上套设有缓冲弹簧，缓冲弹簧的一端与缓冲滑槽连接，另一端与缓冲滑块连接；所述缓冲滑块和运输型货叉的相向面上均安装有铰动方座，两个铰动方座之间通过铰接方板活动连接。

7、优选的，一个运输型货叉侧面的折弯长杆穿过两个运输型货叉且朝向受压横块；若干折弯长杆之间均具有间隔差和高度差。

8、优选的，所述警触声响器包括设置于贴合横板两侧上的安装框架，安装框架内安装有挤压方筒，挤压方筒内滑动设有挤压方块，挤压方块的移动路径上设有联动方块，联动方块设置于贴合长板远离运输型货叉的一侧；所述联动方块和挤压方块的相向面上均设有触片；所述挤压方筒内设有挤压弹簧，挤压弹簧的一端与挤压方块连接，另一端与挤压方筒的内底面连接。

9、优选的，所述锁动升阻组件包括设置于位移齿轮上的位移转轴，位移转轴上设有第二基座，第二基座设置于受压横块上；所述位移转轴的两端上安装有旋动齿轮，旋动齿轮啮合连接旋动齿条，旋动齿条的侧面上对称有旋动方板，两个旋动方板共同连接旋动方柱，旋动方柱上滑动有旋动基座，旋动基座设置于受压横块上；所述旋动方柱上套设有旋动弹簧，旋动弹簧的一端与旋动基座连接，另一端与旋动方板连接。

10、优选的，所述旋动方板上安装有驱动方板，驱动方板靠近受压横块的一侧对称设有驱动长块，驱动长块上滑动有空心方盒，空心方盒设置于受压横块上，受压横块和储能方垫上贯穿有排气方槽，排气方槽与空心方盒连通设置。

11、本发明还提供了一种热处理生产线用的运输方法，包括以下步骤：

12、s001、通过使用周转输送台，使其操作运输型货叉将物料搬运及运输；

13、s002、使得需要热处理的物料于热处理生产线上的轨道内进行移动；

14、s003、在对应的控制下使得物料于不同设备内进行相应的处理，从而完成对物料的输送及热处理操作。

15、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

16、（1）两个贴合长板朝着物料托盘的两侧移动并接触，从而将其限位设置，避免运输型货叉在对物料托盘上的物料搬运时因不稳定或其他非人为等因素导致物料托盘晃动，同时使得贴合长板上的缓冲胶垫与物料托盘侧面接触，加强了贴合长板与物料托盘接触的摩擦力，避免其在使用时出现位移或脱位等现象，提升了装置在运输时的稳定性，值得一提的是通过贴合横板的继续移动，使其在贴合滑柱上限位移动，使得贴合弹簧和缓冲胶垫均处于缓冲的状态，从而加强了贴合长板对物料托盘接触的强度，避免因夹持力度不够使得物料托盘在搬运过程中出现晃动或脱位等现象，同时还避免了危险事故发生，提升了装置在使用时的稳定性及安全性；

17、（2）当上述缓冲至一定程度后使得贴合长板上的联动方块进入至挤压方筒且使得两个触片接触，值得一提的是此时的挤压弹簧未处于缓冲状态，从而通过控制器发出信号至控制中心，表示着对物料托盘的夹持到位，避免贴合横板继续移动导致装置出现过载或损坏等现象，使得物料在通过托盘搬运时避免出现不稳定等现象，使得托盘上的若干物料不会因晃动导致翻倒而粘接在一起的现象发生，提升了装置使用效果的同时还提升了装置在搬运、运输时的稳定性，从而提升了装置整体的生产效果；

18、（3）搬运途中若因非人为等因素导致物料托盘晃动时，会使得贴合长板上的联动方块在挤压方筒内限位移动，并使得联动方块接触到挤压方块，使其在挤压方筒内移动并使得挤压弹簧处于缓冲的状态，值得一提的是当挤压弹簧处于缓冲状态时，通过物料托盘晃动强度的不同会对贴合长板产生不同程度的冲击力，该力度通过挤压方块作用于挤压弹簧上，使得挤压弹簧处于不同程度的缓冲状态，而挤压弹簧缓冲程度的数据实时通过芯片传输至控制器的中央处理模块处，由中央处理模块通过分析该数据得到物料托盘晃动的强度及能够料想到该强度下的情形，由强度的不同分别视情发出不同程度的警报，操作人员可通过警报种类的不同选择合适的应对方案，降低了装置在使用时的局限性，在有限的资源内最大程度上提升工作效率，避免因小程度的危险性导致调动较多的人力等资源影响装置的正常使用，提升了装置的工作效果及效率；表示着物料托盘此时的现状，通过控制器启动警报器用以提醒操作人员的注意避免引起事故；同时提升了装置在使用时的安全性。

技术特征：

1.一种热处理生产线用的运输装置，包括热处理生产线（1）和周转输送台（2），周转输送台（2）位于热处理生产线（1）轨道内并移动，用以将物料周转于不同设备内进行各种步骤的处理操作；其特征在于：所述周转输送台（2）上滑动有导向滑台（3），导向滑台（3）的两侧固定有运输型货叉（4），运输型货叉（4）上设置有控触减力单元，控触减力单元用于降低运输型货叉（4）与物料接触的力度；所述运输型货叉（4）顶面上对称有定位方筒（5），两个运输型货叉（4）上的两个定位方筒（5）的相对面上均设有通气方孔（6），位于一个运输型货叉（4）上的两个通气方孔（6）共同连接有储气u管（7），储气u管（7）上设置有向移夹位机构，向移夹位机构用于夹持物料。

2.根据权利要求1所述的一种热处理生产线用的运输装置，其特征在于：所述向移夹位机构包括两个第一基座（8），两个第一基座（8）对称于运输型货叉（4）的侧面且与储气u管（7）连接；所述储气u管（7）侧面的中端位置上还安装有位移方盒（9），位移方盒（9）为空心设置，其一侧与储气u管（7）连通，另一侧滑动连接有位移方柱（10），位移方柱（10）远离运输型货叉（4）的一侧安装有位移方板（11），位移方板（11）靠近运输型货叉（4）的一侧对称设有导向圆柱（12），导向圆柱（12）上滑动有导向基板（13），导向基板（13）设置于第一基座（8）上；所述导向圆柱（12）上套设有导向弹簧（14），导向弹簧（14）的一端与导向基板（13）连接，另一端上连接有导向限板（15），导向限板（15）设置于导向圆柱（12）上。

3.根据权利要求2所述的一种热处理生产线用的运输装置，其特征在于：所述位移方板（11）的底面上对称设有折弯长杆（16），折弯长杆（16）的端点上安装有贴合横板（17），贴合横板（17）上对称有贴合滑柱（18），贴合滑柱（18）的一端连接有贴合限板，另一端连接有贴合长板（19），两个贴合长板（19）的相向面上均设置有缓冲胶垫（20）；所述贴合滑柱（18）上套设有贴合弹簧（21），贴合弹簧（21）的一端与贴合长板（19）连接，另一端与贴合横板（17）连接，贴合横板（17）上还设置有警触声响器。

4.根据权利要求1所述的一种热处理生产线用的运输装置，其特征在于：所述控触减力单元包括受压横块（22），受压横块（22）远离运输型货叉（4）的一侧设有储能方垫（23），储能方垫（23）的表面具有橡胶材质；所述受压横块（22）靠近运输型货叉（4）的一侧上对称有定位方柱（24），定位方柱（24）滑动于定位方筒（5）上；所述定位方筒（5）内设置有定位弹簧（25），定位弹簧（25）的一端与定位方柱（24）的端点连接，另一端与定位方筒（5）的内底面连接。

5.根据权利要求4所述的一种热处理生产线用的运输装置，其特征在于：所述受压横块（22）靠近运输型货叉（4）的一侧对称设有缓冲滑槽（26），缓冲滑槽（26）上滑动有缓冲滑块（27），两个缓冲滑块（27）的相对面上均设有位移齿条（28），位移齿条（28）啮合连接位移齿轮（29），位移齿轮（29）上设置有锁动升阻组件；所述缓冲滑块（27）上对称且滑动有缓冲滑杆（30），缓冲滑杆（30）的两端与缓冲滑槽（26）连接；所述缓冲滑杆（30）上套设有缓冲弹簧（31），缓冲弹簧（31）的一端与缓冲滑槽（26）连接，另一端与缓冲滑块（27）连接；所述缓冲滑块（27）和运输型货叉（4）的相向面上均安装有铰动方座（32），两个铰动方座（32）之间通过铰接方板（33）活动连接。

6.根据权利要求4所述的一种热处理生产线用的运输装置，其特征在于：一个运输型货叉（4）侧面的折弯长杆（16）穿过两个运输型货叉（4）且朝向受压横块（22）；若干折弯长杆（16）之间均具有间隔差和高度差。

7.根据权利要求3所述的一种热处理生产线用的运输装置，其特征在于：所述警触声响器包括设置于贴合横板（17）两侧上的安装框架（34），安装框架（34）内安装有挤压方筒（35），挤压方筒（35）内滑动设有挤压方块（36），挤压方块（36）的移动路径上设有联动方块（37），联动方块（37）设置于贴合长板（19）远离运输型货叉（4）的一侧；所述联动方块（37）和挤压方块（36）的相向面上均设有触片（38）；所述挤压方筒（35）内设有挤压弹簧（39），挤压弹簧（39）的一端与挤压方块（36）连接，另一端与挤压方筒（35）的内底面连接。

8.根据权利要求5所述的一种热处理生产线用的运输装置，其特征在于：所述锁动升阻组件包括设置于位移齿轮（29）上的位移转轴（40），位移转轴（40）上设有第二基座（41），第二基座（41）设置于受压横块（22）上；所述位移转轴（40）的两端上安装有旋动齿轮（42），旋动齿轮（42）啮合连接旋动齿条（43），旋动齿条（43）的侧面上对称有旋动方板（44），两个旋动方板（44）共同连接旋动方柱（45），旋动方柱（45）上滑动有旋动基座（46），旋动基座（46）设置于受压横块（22）上；所述旋动方柱（45）上套设有旋动弹簧（47），旋动弹簧（47）的一端与旋动基座（46）连接，另一端与旋动方板（44）连接。

9.根据权利要求8所述的一种热处理生产线用的运输装置，其特征在于：所述旋动方板（44）上安装有驱动方板（48），驱动方板（48）靠近受压横块（22）的一侧对称设有驱动长块（49），驱动长块（49）上滑动有空心方盒（50），空心方盒（50）设置于受压横块（22）上，受压横块（22）和储能方垫（23）上贯穿有排气方槽（51），排气方槽（51）与空心方盒（50）连通设置。

10.一种热处理生产线用的运输方法，使用如权利要求1所述的热处理生产线用的运输装置，其特征在于，包括步骤：

技术总结
本发明属于热处理运输技术领域，具体为一种热处理生产线用的运输装置及其方法；包括热处理生产线和周转输送台，周转输送台位于热处理生产线轨道内并移动，用以将物料周转于不同设备内进行各种步骤的处理操作；所述周转输送台上滑动有导向滑台，导向滑台的两侧固定有运输型货叉，运输型货叉上设置有控触减力单元；所述运输型货叉顶面上对称有定位方筒，两个运输型货叉上的两个定位方筒的相对面上均设有通气方孔，位于一个运输型货叉上的两个通气方孔共同连接有储气U管，储气U管上设置有向移夹位机构；通过向移夹位机构，将物料托盘进行限位，提升了装置在对物料运输时的稳定性，从而提升了装置的生产效果。

技术研发人员：葛熔熔,杨阳,邓伟,朱尧,朱青云,黄俊美,陈乐乐,孙书刚,蔡俊
受保护的技术使用者：南通理工学院
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23