一种AGV用于现场物流运营的缓存装置的制作方法

本技术涉及agv领域，尤其涉及一种agv用于现场物流运营的缓存装置。

背景技术：

1、随着电商及产线自动化的发展，物流行业得到了快速发展，agv(即automatedguided vehicle自动导引小车)是自动化物流的重要装备，它以电池为动力，装备电磁或光学等自动导航装置，能独立自动寻址，通过计算机系统控制，完成无人驾驶及作业，24小时连续运行、大幅缩短了作业时间，提高了工作效率。

2、相关技术中，经检索专利公告号为cn218144192u的实用新型专利提出了一种可简易水平调节的agv配套缓存架结构，含有碳钢方管、碳钢方管口封堵块、长碳钢板、三角形支撑板、圆锥形定位柱、丝杆、螺母、窄底脚板；

3、根据上述现有技术，发明人结合相关的技术，在实际应用中发现该缓存装置存放物品的顺序是固定的，想要拿出最早存放的物品时必须将之前的物品全部取出，这就造成了更大的运输困难；并且该装置想要存放更多物品时需要加长缓存架，这会占用极大的空间。

技术实现思路

1、为了解决现有技术中不能按任意顺序取出存放的物品以及扩容后占地面积过大的问题，本实用新型提供一种agv用于现场物流运营的缓存装置；

2、本实用新型提供的一种agv用于现场物流运营的缓存装置采用如下的技术方案:

3、一种agv用于现场物流运营的缓存装置，包括本体框架，所述本体框架的后端一体成型有缓存框架，所述缓存框架的顶壁下部通过螺栓固定连接有电机，所述电机的输出端穿过缓存框架的顶壁并固定连接有主动轮，所述缓存框架的顶部通过轴承可旋转的连接有多个从动轮，所述主动轮和多个从动轮之间通过传动带传动连接；所述缓存框架的顶部固定设置有环形导轨，所述环形导轨的顶部滑动连接有承托板，所述承托板的侧壁通过螺栓固定连接有固定块，所述固定块与传动带固定连接；

4、进一步的，所述主动轮和所述从动轮是齿轮，所述传动带是与齿轮相配合的链条；所述主动轮和从动轮分别与链条啮合并通过链条实现传动连接；

5、进一步的，所述承托板的侧壁上一体成型有支撑部，所述支撑部的顶部一体成型有驱动斜面；

6、进一步的，本体框架上设置有用于agv导航的磁条；

7、进一步的，所述承托板的数量为n个，n≥2；

8、进一步的，所述本体框架和所述缓存框架的底部设置有万向轮。

9、综上所述，本实用新型的有益效果为：

10、本实用新型通过在本体框架的后端设置缓存框架和承托板，可以将agv运输车送来的物品存放在缓存框架上；通过设置电机、主动轮、从动轮、传动带以及环形导轨，当需要取出物品时，无需按顺序取放，启动电机可以调节任意想要取出的物品并通过agv运输车取出；并且本产品可以通过改变承托板的数量增加缓存装置的容量，减少了缓存装置的占地面积。

技术特征：

1.一种agv用于现场物流运营的缓存装置，包括本体框架(1)，其特征在于：所述本体框架(1)的后端一体成型有缓存框架(2)，所述缓存框架(2)的顶壁下部通过螺栓固定连接有电机(3)，所述电机(3)的输出端穿过缓存框架(2)的顶壁并固定连接有主动轮(4)，所述缓存框架(2)的顶部通过轴承可旋转的连接有多个从动轮(5)，所述主动轮(4)和多个从动轮(5)之间通过传动带(6)传动连接；所述缓存框架(2)的顶部固定设置有环形导轨(7)，所述环形导轨(7)的顶部滑动连接有承托板(8)，所述承托板(8)的侧壁通过螺栓固定连接有固定块(9)，所述固定块(9)与传动带(6)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种agv用于现场物流运营的缓存装置，其特征在于：所述主动轮(4)和所述从动轮(5)是齿轮，所述传动带(6)是与齿轮相配合的链条；所述主动轮(4)和从动轮(5)分别与链条啮合并通过链条实现传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种agv用于现场物流运营的缓存装置，其特征在于：所述承托板(8)的侧壁上一体成型有支撑部(81)，所述支撑部(81)的顶部一体成型有驱动斜面(82)。

4.根据权利要求3所述的一种agv用于现场物流运营的缓存装置，其特征在于：本体框架(1)上设置有用于agv导航的磁条(11)。

5.根据权利要求1所述的一种agv用于现场物流运营的缓存装置，其特征在于：所述承托板(8)的数量为n个，n≥2。

6.根据权利要求1所述的一种agv用于现场物流运营的缓存装置，其特征在于：所述本体框架(1)和所述缓存框架(2)的底部设置有万向轮(12)。

技术总结
本技术提供一种AGV用于现场物流运营的缓存装置，包括本体框架，所述本体框架的后端一体成型有缓存框架，所述缓存框架的顶壁下部通过螺栓固定连接有电机，所述电机的输出端穿过缓存框架的顶壁并固定连接有主动轮，所述缓存框架的顶部通过轴承可旋转的连接有多个从动轮，所述主动轮和多个从动轮之间通过传动带传动连接；所述缓存框架的顶部固定设置有环形导轨，所述环形导轨的顶部滑动连接有承托板，所述承托板的侧壁通过螺栓固定连接有固定块，所述固定块与传动带固定连接；本技术的装置，存放和取出货物无需按顺序，可以任意选择货物并通过AGV运输车取出，并且由于特殊的堆叠模式，可以减少对空间的占用。

技术研发人员：邵海军,徐莉玫,毕天旭
受保护的技术使用者：麦格纳汽车部件（天津）有限公司
技术研发日：20231214
技术公布日：2024/9/23