一种卧式管件工装夹具的制作方法

本发明涉及工装夹具，更具体的说是一种卧式管件工装夹具。

背景技术：

1、现今针对管件的激光加工多采用立式工装的方式，该类方式对于空间需求较大，同时也难以实现连续加工。

2、针对于此，现有技术中也存在卧式的管件工装夹具，该类卧式工装夹具一般包括两种夹持方式，一种为套接在管件端部完成夹持固定，该类方式对于管件的尺寸要求较高，适配性较差，另一种为通过两侧夹持臂夹持的方式完成夹持固定，由于夹紧需要较大的力，进而导致夹持臂会造成管件外壁磨损严重，影响加工质量，同时两种加工方式在批量加工时对于管件的更换均需要重新对夹持臂位置进行调整，造成使用极为不便，因此有待改善。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种卧式管件工装夹具，能够大幅度减少对管件外壁的磨损，同时方便管件更换加工，以提高生产效率。

2、为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

3、一种卧式管件工装夹具，包括基座，所述基座上设有水平方向延伸设置的夹持位，所述基座上对应夹持位两侧分别设有定位臂和夹持臂，所述定位臂与基座固定，所述基座上设有驱动装置，所述驱动装置与夹持臂连接并驱动夹持臂向定位臂方向移动以夹持位于夹持位上的管件。

4、所述定位臂和夹持臂相互靠近的一面均开设有安装槽，所述安装槽内均排布设有多个滚动件，所述滚动件沿轴线设有转动杆并通过转动杆与安装槽转动连接，所述滚动件部分伸出安装槽并用于抵触管件一侧，所述夹持臂上设有驱动单元，所述驱动单元依次连接多个所述滚动件，并同时驱动多个所述滚动件同向滚动，以带动位于夹持位上的管件沿夹持位方向移动。

5、作为本发明的进一步改进，所述转动杆端部设有驱动齿轮，相邻所述驱动齿轮之间设有啮合齿轮并通过啮合齿轮相互啮合，所述驱动单元包括第一电机，所述第一电机输出端设有输出齿轮并与驱动齿轮/啮合齿轮啮合。

6、作为本发明的进一步改进，所述定位臂对应安装槽包括呈上下设置的控制腔和安装腔，所述滚动件位于安装腔内，所述驱动齿轮位于控制腔内，所述转动杆端部穿过安装腔并与驱动齿轮连接。

7、作为本发明的进一步改进，所述夹持位包括沿夹持位长度方向排列设置的若干个安装座，所述夹持位上设有垂直夹持位长度方向的滑槽，所述安装座与滑槽滑移连接，所述安装座上设有弧形的安装面，所述安装座通过安装面抵触管件侧壁。

8、作为本发明的进一步改进，所述基座上设有滑移槽，所述夹持臂对应滑移槽设有限位块，所述限位块与滑移槽滑移连接以限制夹持臂沿滑移槽长度方向移动。

9、作为本发明的进一步改进，所述驱动装置为气缸，所述夹持臂远离定位臂的一侧设有沿高度方向设置的调节槽，所述调节槽内滑移连接有滑块，所述气缸输出端与滑块转动连接，所述基座上设有位移机构，所述气缸与位移机构连接，所述夹持臂内设有水平检测装置，所述水平检测装置用于检测夹持臂相对安装位是否垂直，当夹持臂抵触管件一侧并发生倾斜时，水平检测装置接收到倾斜信号，并通过水平检测装置驱动气缸沿高度方向移动，以调整气缸输出点与管件轴线同水平。

10、作为本发明的进一步改进，所述位移机构包括位移座和第二电机，所述基座上开设有高度方向设置的限位槽，所述限位槽内转动连接有螺杆，所述位移座与限位槽滑移，所述螺杆一端穿过位移座并与位移座螺纹连接，所述第二电机输出端与螺杆端部通过齿轮相互啮合，以驱动螺杆转动。

11、本发明的有益效果：

12、1、通过滚动件的夹持方式能够最大程度避免对管件外壁所造成的磨损，进而提高最终加工品质；

13、2、通过驱动单元来带动滚动件滚动的方式一方面能够实现对加工完成后工件的自动分离，同时也能够通过滚动件滚动来将下一个管件带入夹持位，以完成安装，进而在进行批量加工时不需要对夹持臂进行额外调整，以提高加工效率。

技术特征：

1.一种卧式管件工装夹具，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种卧式管件工装夹具，其特征在于：所述转动杆(8)端部设有驱动齿轮(10)，相邻所述驱动齿轮(10)之间设有啮合齿轮(11)并通过啮合齿轮(11)相互啮合，所述驱动单元(9)包括第一电机(12)，所述第一电机(12)输出端设有输出齿轮并与驱动齿轮(10)/啮合齿轮(11)啮合。

3.根据权利要求2所述的一种卧式管件工装夹具，其特征在于：所述定位臂(3)对应安装槽(6)包括呈上下设置的控制腔(13)和安装腔(14)，所述滚动件(7)位于安装腔(14)内，所述驱动齿轮(10)位于控制腔(13)内，所述转动杆(8)端部穿过安装腔(14)并与驱动齿轮(10)连接。

4.根据权利要求1所述的一种卧式管件工装夹具，其特征在于：所述夹持位(2)包括沿夹持位(2)长度方向排列设置的若干个安装座(15)，所述夹持位(2)上设有垂直夹持位(2)长度方向的滑槽(16)，所述安装座(15)与滑槽(16)滑移连接，所述安装座(15)上设有弧形的安装面(17)，所述安装座(15)通过安装面(17)抵触管件侧壁。

5.根据权利要求4所述的一种卧式管件工装夹具，其特征在于：所述基座(1)上设有滑移槽(18)，所述夹持臂(4)对应滑移槽(18)设有限位块(19)，所述限位块(19)与滑移槽(18)滑移连接以限制夹持臂(4)沿滑移槽(18)长度方向移动。

6.根据权利要求5所述的一种卧式管件工装夹具，其特征在于：所述驱动装置(5)为气缸，所述夹持臂(4)远离定位臂(3)的一侧设有沿高度方向设置的调节槽(20)，所述调节槽(20)内滑移连接有滑块(21)，所述气缸输出端与滑块(21)转动连接，所述基座(1)上设有位移机构(22)，所述气缸与位移机构(22)连接，所述夹持臂(4)内设有水平检测装置，所述水平检测装置用于检测夹持臂(4)相对安装位是否垂直，当夹持臂(4)抵触管件一侧并发生倾斜时，水平检测装置接收到倾斜信号，并通过水平检测装置驱动气缸沿高度方向移动，以调整气缸输出点与管件轴线同水平。

7.根据权利要求1所述的一种卧式管件工装夹具，其特征在于：所述位移机构(22)包括位移座(23)和第二电机(24)，所述基座(1)上开设有高度方向设置的限位槽(25)，所述限位槽(25)内转动连接有螺杆(26)，所述位移座(23)与限位槽(25)滑移，所述螺杆(26)一端穿过位移座(23)并与位移座(23)螺纹连接，所述第二电机(24)输出端与螺杆(26)端部通过齿轮相互啮合，以驱动螺杆(26)转动。

技术总结
本发明公开了一种卧式管件工装夹具，包括基座，基座上设有夹持位，基座上设有定位臂和夹持臂，驱动装置与夹持臂连接，定位臂和夹持臂相互靠近的一面排布设有多个滚动件，滚动件沿轴线设有转动杆并通过转动杆与安装槽转动连接，滚动件部分伸出安装槽并用于抵触管件一侧，夹持臂上设有驱动单元，驱动单元依次连接多个滚动件，并同时驱动多个滚动件同向滚动，以带动位于夹持位上的管件沿夹持位方向移动，通过驱动单元来带动滚动件滚动的方式一方面能够实现对加工完成后工件的自动分离，同时也能够通过滚动件滚动来将下一个管件带入夹持位，以完成安装，进而在进行批量加工时不需要对夹持臂进行额外调整，以提高加工效率。

技术研发人员：程德志,李银华,张驰,刘丽丽,胡哲,王志飞,付伟
受保护的技术使用者：奔腾激光（武汉）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23