一种小型吊机用可折叠式稳定支撑装置

本发明属于工程设备，具体地说，涉及小型吊机用可折叠式稳定支撑装置。

背景技术：

1、在许多工业和建筑作业中，微型吊机因其灵活性和便捷性被广泛应用。然而，现有的微型吊机在使用过程中常常面临稳定性差的问题，尤其是在起吊较大质量的物体时，稳定性尤为不足。这种情况下，为微型吊机配备一个较大跨度且稳定的支撑装置显得尤为必要，其中稳定性和快速展开能力是确保安全和高效操作的关键因素。传统的吊车支撑装置在跨越复杂地形时，往往面临支撑效果不理想、展开速度慢、以及在松软地面上缺乏稳定性等问题。

2、为了提升吊车作业的安全性和工作效率，现有技术不断发展改进支撑装置结构。一种有效的方法是利用液压系统进行调整和补偿，以适应不同地形和环境的需求。通过合理设计支撑结构和液压系统，吊车能够在不同地形上快速、稳定地展开和支撑。然而，传统的支撑结构设计复杂，操作步骤繁琐，特别是在松软地面上难以提供足够的支撑力，容易导致吊车倾斜和危险事故。

3、此外，由于微型吊机本身体积较小，传统的大跨度支撑装置往往占用较大的空间，难以满足微型吊机空间受限的使用场景。因此，设计一种能够有效折叠，占用较小空间，对具有较好机动性的微型吊机使用通用性显得尤为关键。

4、同时，微型吊机需要频繁地在多个位置进行起吊作业，因此支撑装置必须具备快速展开和折叠的响应速度，以提高工作效率并降低操作复杂性。更为重要的是，为了确保微型吊机在不同地形和支撑条件下的稳定性，支撑装置还需具备自主调控能力，能够自动调节不均匀的支撑受力，实现稳定的支撑效果。

5、有鉴于此特提出本发明。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

2、一种小型吊机用可折叠式稳定支撑装置，包括：

3、偏转基座；

4、所述偏转基座的一侧通过销轴活动连接有主臂，所述主臂的顶端固定连接有转接关节，所述转接关节与偏转基座的表面通过销轴共同活动连接有承重液压杆；

5、所述转接关节的内壁通过销轴活动连接有次级支撑结构，所述次级支撑结构的内壁贴合滑动有延展结构；

6、所述主臂的内壁固定连接有辅助液压杆，所述辅助液压杆的顶端设置有复位传动链和拉力传动链，所述复位传动链和拉力传动链的右端均固定在延展结构的顶端，所述复位传动链用于控制延展结构的缩回控制，所述拉力传动链用于延展结构的伸出支撑保持；

7、所述复位传动链的表面啮合设置有动滑轮、张紧滑轮、第一定滑轮和第二定滑轮；

8、所述拉力传动链的表面啮合设置有转角滑轮和回转滑轮；

9、所述主臂的下表面安装设置有张紧器，所述张紧滑轮转动设置在张紧器的表面，用于协调复位传动链与拉力传动链的行程长度差；

10、所述转接关节的内壁固定连接有支撑台，所述支撑台用于次级支撑结构的顶端限位支撑。

11、优选的，所述次级支撑结构包括通过销轴活动连接在转接关节内壁的卡头，所述卡头的下表面固定连接有小臂，所述小臂的上表面开设有用于转角滑轮安装的凹槽，所述小臂的底端开设有用于回转滑轮转动安装的第一滑孔，所述小臂顶端的一侧开设有用于第二定滑轮转动安装的第二滑孔。

12、优选的，所述偏转基座包括固定在车体一侧的固定座，所述固定座的表面滑动设置有旋转架，所述旋转架的内壁与主臂的底端通过销轴活动连接，所述旋转架的表面贯穿转动有偏转轴，所述偏转轴与承重液压杆的底端固定连接；

13、所述偏转轴的一端固定连接有弧形齿轮，所述弧形齿轮的表面啮合设置有齿环，所述齿环的下表面固定连接在固定座的上表面。

14、优选的，所述延展结构包括限位滑动在小臂内壁的补强架和伸缩臂，所述补强架固定连接在伸缩臂的顶端，所述伸缩臂的内壁通过销轴活动连接有液压攻土锚杆，所述伸缩臂的底端固定连接有与液压攻土锚杆底端接触的斜导块，所述小臂的下表面开设有用于配合液压攻土锚杆滑动的垂向穿孔。

15、优选的，所述张紧器包括固定连接在主臂下表面的两个滑轨，所述滑轨的内壁限位滑动有滑座，所述张紧轮位于两个滑座的相对面转动设置。

16、优选的，所述辅助液压杆的顶端转动连接有动滑轮，所述主臂的内壁开设有连接槽，所述复位传动链的一端固定连接在连接槽的内壁。

17、优选的，所述斜导块的表面通过销轴活动连接有撑脚，所述补强架的表面分别与复位传动链和拉力传动链的一端固定连接，所述补强架的内壁固定连接有拉簧，所述拉簧的另一端固定连接在液压攻土锚杆的顶端固定连接。

18、优选的，所述第一定滑轮转动连接在转接关节的内壁。

19、优选的，所述滑座的表面固定连接有滑杆，所述滑杆贯穿滑动在滑轨一侧的滑套内，两个滑杆的底端共同固定连接有滑板，所述滑板的表面贯穿滑动有导向杆，所述导向杆的顶端固定连接有固定片，所述固定片固定连接在辅助液压杆的表面和主臂的内壁，所述固定片与滑板的相对面共同固定连接有张紧弹簧。

20、有益效果：

21、本方案通过承重液压杆伸长，通过对转接关节挤压带着主臂通过销轴活动连接在旋转架的一侧，同时辅助液压杆收缩，通过拉力传动链滑动在转角滑轮和回转滑轮表面滑动，使其次级支撑结构的小臂通过卡头偏转，直至卡头与支撑台接触限位，随着拉力传动链的持续拉动下，使其将延展结构拉出次级支撑结构的小臂内，延展结构滑出后与地面接触即可完成展开支撑；

22、在承重液压杆伸长带着主臂偏转时，承重液压杆同时进行一定角度的偏转，承重液压杆偏转时带着底端的偏转轴转动，偏转轴通过弧形齿轮啮合齿环，使其旋转架滑动在固定座的表面，上述方式在使用时，能够进行快速的大跨度展开，整体能够实现收缩时具备较大的离地间距，满足吊车的通过性需求，同时能够一定角度的自动偏转，使其整体快速响应偏转到指定的角度后快速展开实现支撑；

23、同时本方案在撑脚接触地面后，若地面较为松软，则通过液压攻土锚杆长度变化，使其在斜导块的作用下开始逐渐倾斜，并拉着拉簧进行长度变化，直至斜导块偏转四十五度角，且垂直于地面，随即插入土壤中即可，直至插入土壤中获得足够支撑力即可，这种方式能够通过打入地下桩基的方式，能够实现较为稳定的支撑作用；

24、综上可以了解到，本方案能够进行快速展开和快速偏转到指定的角度，使其两两之间呈八字形形成支撑，同时能够通过液压攻土锚杆形成松软地面的进一步支撑稳定，避免出现车体倾斜，能够进行补偿支撑的效果。

25、下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

技术特征：

1.一种小型吊机用可折叠式稳定支撑装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种小型吊机用可折叠式稳定支撑装置，其特征在于，所述次级支撑结构(5)包括通过销轴活动连接在转接关节(7)内壁的卡头(52)，所述卡头(52)的下表面固定连接有小臂(51)，所述小臂(51)的上表面开设有用于转角滑轮(15)安装的凹槽(53)，所述小臂(51)的底端开设有用于回转滑轮(16)转动安装的第一滑孔(54)，所述小臂(51)顶端的一侧开设有用于第二定滑轮(13)转动安装的第二滑孔(55)。

3.根据权利要求1所述的一种小型吊机用可折叠式稳定支撑装置，其特征在于，所述偏转基座(3)包括固定在车体一侧的固定座(35)，所述固定座(35)的表面滑动设置有旋转架(31)，所述旋转架(31)的内壁与主臂(1)的底端通过销轴活动连接，所述旋转架(31)的表面贯穿转动有偏转轴(32)，所述偏转轴(32)与承重液压杆(2)的底端固定连接；

4.根据权利要求2所述的一种小型吊机用可折叠式稳定支撑装置，其特征在于，所述延展结构(6)包括限位滑动在小臂(51)内壁的补强架(63)和伸缩臂(61)，所述补强架(63)固定连接在伸缩臂(61)的顶端，所述伸缩臂(61)的内壁通过销轴活动连接有液压攻土锚杆(62)，所述伸缩臂(61)的底端固定连接有与液压攻土锚杆(62)底端接触的斜导块(66)，所述小臂(51)的下表面开设有用于配合液压攻土锚杆(62)滑动的垂向穿孔(65)。

5.根据权利要求1所述的一种小型吊机用可折叠式稳定支撑装置，其特征在于，所述张紧器(4)包括固定连接在主臂(1)下表面的两个滑轨(41)，所述滑轨(41)的内壁限位滑动有滑座(42)，所述张紧轮位于两个滑座(42)的相对面转动设置。

6.根据权利要求1所述的一种小型吊机用可折叠式稳定支撑装置，其特征在于，所述辅助液压杆(9)的顶端转动连接有动滑轮(10)，所述主臂(1)的内壁开设有连接槽(18)，所述复位传动链(14)的一端固定连接在连接槽(18)的内壁。

7.根据权利要求4所述的一种小型吊机用可折叠式稳定支撑装置，其特征在于，所述斜导块(66)的表面通过销轴活动连接有撑脚(67)，所述补强架(63)的表面分别与复位传动链(14)和拉力传动链(17)的一端固定连接，所述补强架(63)的内壁固定连接有拉簧(64)，所述拉簧(64)的另一端固定连接在液压攻土锚杆(62)的顶端固定连接。

8.根据权利要求6所述的一种小型吊机用可折叠式稳定支撑装置，其特征在于，所述第一定滑轮(12)转动连接在转接关节(7)的内壁。

9.根据权利要求5所述的一种小型吊机用可折叠式稳定支撑装置，其特征在于，所述滑座(42)的表面固定连接有滑杆(43)，所述滑杆(43)贯穿滑动在滑轨(41)一侧的滑套内，两个滑杆(43)的底端共同固定连接有滑板(44)，所述滑板(44)的表面贯穿滑动有导向杆(47)，所述导向杆(47)的顶端固定连接有固定片(46)，所述固定片(46)固定连接在辅助液压杆(9)的表面和主臂(1)的内壁，所述固定片(46)与滑板(44)的相对面共同固定连接有张紧弹簧(45)。

技术总结
本发明公开了一种小型吊机用可折叠式稳定支撑装置，涉及工程设备技术领域，本方案提供了一种小型吊机用可折叠式稳定支撑装置，通过承重液压杆、辅助液压杆和传动链的协调动作，实现了支撑装置的快速展开和收缩，该装置设计紧凑，占用空间小，能够根据需要进行大跨度支撑，并提供高稳定性，尤其适用于松软地面上的支撑需求，液压攻土锚杆通过插入地面，增强了整体支撑强度，防止吊机倾斜或失稳，智能偏转功能使支撑装置能够自动调整角度，确保设备机动性和多功能性，整个系统通过滑轮、张紧弹簧等部件的配合，提供了可靠和高效的支撑解决方案，适用于多种复杂地形和操作环境。

技术研发人员：左都全,马国玲,许天宇,雷卓,崔梦阳
受保护的技术使用者：中国民用航空飞行学院
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23