本发明涉及物料转运,具体的,涉及一种印刷机用包装膜卷材转运装置。
背景技术:
1、包装膜是一种常见的物品的薄膜包装材料,包装膜经过加工做成包装袋,用于物品的包装,而一些包装膜上通过印刷机印刷上图案与文字,展示包装袋内的物品的相关信息。
2、在生产包装膜后,大多通过相关设备卷在中心空管上,做成包装膜卷材,包装膜卷材为圆柱状,为节省空间,并保持包装膜卷材在仓库的平稳性,工厂储存包装膜卷材时大多把包装膜卷材沿包装膜卷材的轴线方向竖直放置,经过转运装置转运到印刷机的上料处,操作人员通过中心空管把包装膜卷材沿包装膜卷材的轴线方向水平套设在印刷机的上料机构上的上料轴上,经印刷机印刷,完成印刷的包装膜卷在下料处放入下料轴上的中心空管上,操作人员将印刷完成印刷的包装膜卷材从下料处的下料轴上移除,完成印刷,因此转运的过程中,操作人员需要把沿轴线方向竖直放置的包装膜卷材水平放倒为沿轴线方向水平放置。
3、当工作人员放倒体积较大的包装膜卷材或重量较大的包装膜卷材时,往往采用推倒或扶正的方式,但在推倒时包装膜卷材沿轴线方向竖直放置时的底部端面的边缘的部分会成为支点,由于包装膜卷材自身重力的挤压,使包装膜卷材的该部分变形,甚至损伤包装膜卷材,进而影响影响印刷的质量。
技术实现思路
1、本发明提出一种印刷机用包装膜卷材转运装置,解决了现有技术中转运过程中损伤包装膜卷材的问题。
2、本发明的技术方案如下:一种印刷机用包装膜卷材转运装置,包括可移动的底座,还包括:
3、升降机构一,所述升降机构一安装于所述底座的顶部;
4、横向移动机构,所述横向移动机构安装于所述升降机构一上;
5、推动机构一,所述推动机构一设置在所述移动机构上,用于推动印刷完成的包装膜卷材推出下料处的下料轴;
6、翻转机构,所述翻转机构设置在所述推动机构一的一侧,用于翻转包装膜卷材;
7、推动机构二,所述推动机构二设置在所述翻转机构内,用于把包装膜卷材推进上料处的上料轴;
8、升降机构二,所述升降机构二设置在所述推动机构二的内部;
9、其中,所述推动机构二运动时,所述升降机构二向与所述推动机构二的运动方向相反的方向运动;
10、内撑机构,所述内撑机构设置所述升降机构二的底部。
11、配重块,多个所述配重块设置于所述底座的顶部。
12、进一步的,所述推动机构一包括:
13、u型机架,所述u型机架固定连接在所述横向移动机构上;
14、推动组件,所述推动组件设置在所述u型机架上;
15、推动块一,所述推动块一设置在所述推动组件上,所述推动组件用于推动所述推动块一移动。
16、进一步的,所述翻转机构包括:
17、升降组件,所述升降组件设置在所述u型机架上;
18、外壳,所述外壳的内侧壁开设有升降槽一;
19、其中,所述外壳通过两个对称固定连接在所述外壳两侧的支架轴转动连接在所述升降组件上,所述升降组件用于控制所述外壳的升降;
20、连接块,两个所述连接块的一端分别固定连接在两个所述支架轴上;
21、导向轴,两个所述导向轴分别固定连接在两个所述连接块的另一端;
22、导向轮,两个导向轮分别转动连接在两个所述导向轴上;
23、导向板,两个所述导向板对称固定连接在所述升降组件上,且两个所述导向板分别开设有导向轨道,所述导向轮在所述导向轨道内滑动,且所述导向轨道为l型;
24、辅助翻转组件,两个所述辅助翻转组件分别设置在所述两个所述导向板的一侧,用于辅助包装膜卷材翻转。
25、更进一步的,所述辅助翻转组件包括:
26、齿轮二,两个所述齿轮二分别固定连接二所述导向轴上;
27、齿条三,两个齿条三分别固定连接在两个所述导向板的一侧;
28、其中,所述升降组件均抬升两个所述齿轮二后,两个所述齿轮二别与两个所述齿条三相啮合。
29、进一步的,所述推动机构二包括:
30、推动块二,所述推动块二与所述外壳滑动连接,所述推动块二在所述升降槽一内滑动,所述推动块二的侧壁上开设有两个内撑槽一;
31、齿条一,两个所述齿条一均固定连接所述推动块二的内侧壁上;
32、齿轮一,两个齿轮一均转动连接在所述外壳上,两个所述齿轮一分别与两个所述齿条一相啮合;
33、电机一,所述电机一安装在所述外壳外侧壁上,所述电机一的输出端与其中一个所述齿轮一固定连接。
34、进一步的,所述升降机构二包括:
35、升降壳,所述升降壳设置在所述外壳内,且所述升降壳上固定连接有多个所述齿条二,所述升降壳的侧壁上开设有两个内撑槽二;
36、齿条二,两个所述齿条二均固定连接在所述升降壳的外侧壁上,且两个所述齿条二分别与两个所述齿轮一相啮合;
37、升降导轨,多个所述升降导轨均固定连接所述外壳的内顶壁上,每个所述升降导轨上均开设有升降槽二;
38、升降滑块,多个所述升降滑块均固定连接在所述升降壳的顶部,多个所述升降滑块分别与多个所述升降导轨滑动连接,多个所述升降滑块分别在多个所述升降槽二内滑动;
39、限位板,每个所述升降导轨的底部均固定连接有所述限位板。
40、进一步的,所述内撑机构包括:
41、内撑上盖,所述内撑上盖固定连接在所述升降壳的底部;
42、内撑壳,所述内撑壳固定连接在所述内撑上盖的底部,且所述内撑壳上开设有多个内撑孔;
43、内撑下盖,所述内撑下盖可拆卸连接在所述内撑壳的底部;
44、中心轴,所述中心轴固定连接在所述内撑下盖的顶部;
45、内撑组件,所述内撑组件设置在所述内撑机构的内部,用于内撑包装膜卷材的中心空管。
46、更进一步的,所述内撑组件包括:
47、内撑杆一,所述内撑杆一滑动套设在所述中心轴上,且所述内撑杆一弹性连接在所述内撑上盖的底部;
48、内撑连杆,多个所述内撑连杆转动连接在所述内撑杆一上;
49、内撑滑块,多个所述内撑滑块分别转动连接在多个所述内撑连杆的一端,多个所述内撑滑块分别在多个所述内撑孔内滑动;
50、摩擦片,多个所述摩擦片分别固定连接在多个所述内撑滑块上;
51、内撑杆二,所述内撑杆二固定连接在所述内撑杆一的顶部。
52、更进一步的,所述内撑杆二穿过所述内撑槽二,且所述内撑杆二的两端分别在两个所述内撑槽一内移动,且所述内撑杆二的两端的底部能分别与两个所述内撑槽一的底壁接触。
53、本发明的工作原理及有益效果为:
54、1.本发明中,通过设置内撑机构,可以带动包装膜卷材随包装膜卷材转运装置一起移动,通过设置翻转机构,可以把沿轴线方向竖直放置的包装膜卷材水平翻转为沿轴线方向水平放置,并通过把导向板上的导向轨道设置为l型,可以先提升包装膜卷材一段距离,然后再翻转,避免损伤包装膜卷材端面的边缘。
55、2.本发明中,通过设置推动机构一,推动组件驱动推动块一,将包装膜卷材从下料处的下料轴上推下来,从而实现包装膜卷材的下料;
56、在推动机构二中,通过设置齿轮一、齿条二与齿条三,当升降壳推动夹持壳移动时,推动块二向相反的方向运动,同时完成内撑机构伸入包装膜卷材中心空管,推动块二远离包装膜卷材的端面,或同时完成内撑机构撤出包装膜卷材中心空管,推动块二接触包装膜卷材的端面并推动包装膜卷材进入上料轴。
57、3.本发明中,通过设置内撑杆二、内撑槽二与内撑槽一,内撑机构伸入包装膜卷材中心空管,推动块二远离包装膜卷材的端面时,当内撑槽二接触内撑杆二,并带动内撑连杆运动,进而带动内撑组件,使内撑组件撑住包装膜卷材,进行继续的运动;
58、当内撑机构撤出包装膜卷材中心空管,推动块二接触包装膜卷材的端面并推动包装膜卷材进入上料轴时,内撑槽二远离内撑杆二,内撑杆一与内撑上盖间的弹性组件使内撑组件收回,松开包装膜卷材。
59、综上所述,对比现有技术需要操作人员推倒或扶正包装膜卷材时,靠包装膜卷材的边缘为支撑点的方式,本发明在翻转包装膜卷材进行转运时,不易损伤包装膜卷材,同时可联动实现包装膜卷材的自动上下料,并且可以适应内径不同的包装膜卷材的转运。
1.一种印刷机用包装膜卷材转运装置,包括可移动的底座(1),其特征在于,还包括:
2.根据权利要求1所述的印刷机用包装膜卷材转运装置,其特征在于,所述推动机构一(003)包括:
3.根据权利要求2所述的印刷机用包装膜卷材转运装置,其特征在于,所述翻转机构(004)包括:
4.根据权利要求3所述的印刷机用包装膜卷材转运装置,其特征在于,所述推动机构二(005)包括:
5.根据权利要求4所述的印刷机用包装膜卷材转运装置,其特征在于,所述升降机构二(006)包括:
6.根据权利要求5所述的印刷机用包装膜卷材转运装置,其特征在于,所述内撑机构(007)包括:
7.根据权利要求6所述的印刷机用包装膜卷材转运装置,其特征在于,所述内撑组件包括:
8.根据权利要求7所述的印刷机用包装膜卷材转运装置,其特征在于,所述内撑杆二(30)穿过所述内撑槽二,且所述内撑杆二(30)的两端分别在两个所述内撑槽一内移动,且所述内撑杆二(30)的两端的底部分别与两个所述内撑槽一的底壁接触。