一种水平移动实现精确定位卸料的散装机装置的制作方法

本发明涉及散装机卸料，具体涉及一种水平移动实现精确定位卸料的散装机装置。

背景技术：

1、目前现有的散装机设备主要采用螺旋、气动、刮板或皮带等驱动方式，通过不同的散装头设计实现物料的装填，这些设备通常配备基本的plc控制系统，能够执行预定的自动化操作流程。在常规的应用场景中，一般都是进行罐式汽车的装填作业，通过驾驶汽车的移动来进行与散装机的散装头对位，只能支持固定散装路径；但这类散装机却无法适应不同尺寸和形状的其他运输工具，特别是像火车、轮船这类很难精确控制停靠位置的运输工具，通过驾驶这些运输工具很难实现卸料口与散装头的主动对位；并且现有的散装机设备在进行物料装填时无法保证在装填区域布料均匀从而实现空间利用最大化；同时，现有设备本身无法对运输工具的物料装填量进行准确计量。

2、现有散装机设备在散装头的灵活性、环保安全措施、智能化控制以及维护操作等方面存在局限，它们往往较多的需要人工干预，且在物料转移效率、能耗控制、精细化操作、适应不同装卸环境的能力以及均匀布料、自动称重计量上还有改进空间。

3、随着工业自动化和智能化的发展，市场对散装机的效率、灵活性和智能化水平提出了更高的要求，在物料处理能力、环保与安全标准、能耗管理以及用户操作体验等方面亟需进一步提升。

技术实现思路

1、发明目的：为解决背景技术中提出的技术问题，本发明请求公开一种水平移动实现精确定位卸料的散装机装置。

2、技术方案：本发明公开的水平移动实现精确定位卸料的散装机装置，在物料储存灰斗下方的落料管上设置控制阀门组，所述控制阀门组下方通过第一活动转轴连接第一回转臂的一端，所述第一回转臂的另一端通过第二活动转轴连接第二回转臂的一端，所述第一回转臂和第二回转臂均为密闭气化斜槽，所述第二回转臂的另一端底部连接物料散装头，所述物料散装头支撑于承载平台上，所述承载平台置于直线导轨上，并通过电机驱动其运动，同时带动物料散装头运动，所述第一回转臂和第二回转臂通过自由收展以适应物料散装头的不同位置。

3、进一步的，所述控制阀门组包括用于设备停运检修的手动插板阀、用于控制下料快慢流量的电动流量阀、用于控制进料开闭的气动旋转阀。

4、进一步的，所述第一回转臂的末端的上方设置弧形导轨，所述第一回转臂通过花篮螺杆连接至弧形导轨，可在弧形导轨内以落料管中心为圆心，第一回转臂长度为半径进行圆周运动。

5、进一步的，所述第一回转臂和第二回转臂接入鼓风机或者气化风机，通过气流辅助物料流动转动。

6、进一步的，所述第二回转臂的出口与物料散装头的进口之间设有自动称重计量装置。

7、进一步的，所述承载平台上还设有布袋除尘器，所述布袋除尘器通过下料管和回风管实现与物料散装头连接，并与其同步运动。

8、进一步的，所述物料散装头处安装有位置、压力、料位传感器及监控摄像头。

9、有益效果：相对于现有技术，本发明优点为：

10、1、更高的适应性和灵活性：本发明通过两段气化斜槽的活动转轴连接和电机驱动的直线运动承载平台，使散装头能够根据装卸需求灵活移动，显著提高了设备的适应性和灵活性，能够服务于更广泛的装卸需求；

11、2、更有效的粉尘控制：本发明在可移动承载平台上配置了具有收尘过滤功能的布袋除尘器设备，通过收尘和回料管道与散装头保持固定连接，同步移动，有效控制粉尘扩散和环境污染，满足环保要求；

12、3、更高的作业效率和操作计量精度：本发明能够根据运输工具的停靠位置实时快速调整散装头进行移动对位，实现物料的自由装填，保证整个装填空间布料均匀，并对装填物料重量进行实时准确计量，从而显著提高作业效率和操作计量精度，降低运行人员的劳动强度。

13、4、更高效的能源利用和更低的能耗：本发明利用简单的机械结构和动力传输系统实现了散装头的水平移动机制，实现了更高效的能源利用，降低了能耗，增强了设备可靠性；

14、5、更高的操作便捷度和安全性：本发明能够通过系统集成的传感器和摄像头实时监控物料装填状态信息，简化操作流程，提高操作便捷度和安全性。

15、6、更先进的自动化和智能化：本发明通过自动化控制系统及识别模块，利用控制机械结构实现散装头移动对位，从而提高了作业的准确性和减少了人为错误。

技术特征：

1.一种水平移动实现精确定位卸料的散装机装置，其特征在于：在物料储存灰斗下方的落料管上设置控制阀门组，所述控制阀门组下方通过第一活动转轴（1）连接第一回转臂（2）的一端，所述第一回转臂（2）的另一端通过第二活动转轴（3）连接第二回转臂（4）的一端，所述第一回转臂（2）和第二回转臂（4）均为密闭气化斜槽，所述第二回转臂（4）的另一端底部连接物料散装头（5），所述物料散装头（5）支撑于承载平台（6）上，所述承载平台（6）置于直线导轨上，并通过电机驱动其运动，同时带动物料散装头（5）运动，所述第一回转臂（2）和第二回转臂（4）通过自由收展以适应物料散装头（5）的不同位置。

2.根据权利要求1所述的水平移动实现精确定位卸料的散装机装置，其特征在于：所述控制阀门组包括用于设备停运检修的手动插板阀（7）、用于控制下料快慢流量的电动流量阀（8）、用于控制进料开闭的气动旋转阀（9）。

3.根据权利要求1所述的水平移动实现精确定位卸料的散装机装置，其特征在于：所述第一回转臂（2）的末端的上方设置弧形导轨（10），所述第一回转臂（2）通过花篮螺杆（11）连接至弧形导轨（10），可在弧形导轨（10）内以落料管中心为圆心，第一回转臂（2）长度为半径进行圆周运动。

4.根据权利要求1所述的水平移动实现精确定位卸料的散装机装置，其特征在于：所述第一回转臂（2）和第二回转臂（4）接入鼓风机或者气化风机，通过气流辅助物料流动转动。

5.根据权利要求1所述的水平移动实现精确定位卸料的散装机装置，其特征在于：所述第二回转臂（4）的出口与物料散装头（5）的进口之间设有自动称重计量装置（12）。

6.根据权利要求1所述的水平移动实现精确定位卸料的散装机装置，其特征在于：所述承载平台（6）上还设有布袋除尘器（13），所述布袋除尘器（13）通过下料管（14）和回风管（15）实现与物料散装头（5）连接，并与其同步运动。

7.根据权利要求1所述的水平移动实现精确定位卸料的散装机装置，其特征在于：所述物料散装头（5）处安装有位置、压力、料位传感器及监控摄像头。

技术总结
本发明公开了一种水平移动实现精确定位卸料的散装机装置，在落料管上设置控制阀门组，控制阀门组下方通过第一活动转轴连接第一回转臂的一端，第一回转臂的另一端通过第二活动转轴连接第二回转臂的一端，第一回转臂和第二回转臂均为密闭气化斜槽，第二回转臂的另一端底部连接物料散装头，物料散装头支撑于承载平台上，承载平台置于直线导轨上，并通过电机驱动其运动，同时带动物料散装头运动，第一回转臂和第二回转臂通过自由收展以适应物料散装头的不同位置。本发明通过两段气化斜槽的活动转轴连接和电机驱动的直线运动承载平台，使散装头能够根据装卸需求灵活移动，显著提高了设备的适应性和灵活性，能够服务于更广泛的装卸需求。

技术研发人员：张鹏,马飞育,郭洋洋,张征,朱志超,芦炟,李新生,黄述真,董义德,高硕
受保护的技术使用者：北京国电富通科技发展有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23