一种悬挂式智能仓储输送分拣装置的制作方法
本发明属于仓储分拣领域，尤其涉及一种悬挂式智能仓储输送分拣装置。
背景技术：
1、仓储是指通过仓库对物资及其相关设施设备进行物品的入库、储存和出库，其是商品流通的重要环节之一，也是物流活动的重要支柱。
2、传统的仓储物流分拣多为人工手动操作，但随着电子商务的发展，目前仓储管理越来越趋向于智能化仓储的管理。在货物入库时，通常需要对货物进行称重以及分拣工作，将不同重量的货物运送至不同的仓库内。
3、现有技术中，通常会设置一个特殊的输送机，在该输送机上，设置有称重装置，货物在经过该输送机时，其可以称量货物的重量，便于后续对其的分拣，由于称重装置设置在了货物的下方，当有杂物掉落到输送机上，并跟随货物一起运动到该称重输送机上时，称重输送机会连同杂物一起称重，则会导致后续分拣出现错误，影响入库的准确性。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种悬挂式智能仓储输送分拣装置，旨在解决现有技术中称重错误导致的分拣错误的技术问题。
2、本发明是这样实现的，一种悬挂式智能仓储输送分拣装置，包括主输送机，所述主输送机的两侧均设置有侧输送机，所述主输送机的顶部固定安装有支撑架，所述支撑架上滑动安装有检测拨料机构；
3、所述检测拨料机构包括滑动连接在支撑架底部的滑动块，所述滑动块的底部通过连接柱固定连接有承载板，所述承载板的底部安装有挡料板，所述挡料板的底部和主输送机表面之间留有缝隙，所述挡料板背向主输送机运动方向的侧面设置有压力传感器，所述承载板的底部两侧均固定连接有拨料板；
4、所述支撑架上还安装有驱动机构，所述驱动机构的输出端与滑动块传动连接，所述驱动机构用于带动滑动块沿垂直于主输送机运动方向进行水平运动。
5、进一步的技术方案：所述挡料板转动连接在承载板上，所述承载板上还固定安装有旋转气缸，所述旋转气缸的输出轴与挡料板的侧面固定连接。
6、进一步的技术方案：所述驱动机构包括固定安装在支撑架上的第一电动机，所述第一电动机转动连接在支撑架上，且第一电动机与滑动块螺纹连接。
7、进一步的技术方案：还设置了两个分料辊，两个所述分料辊均转动连接在支撑架上，两个所述分料辊的侧面均开设有裹料槽，两个所述裹料槽关于主输送机的中心面对称分布，两个所述裹料槽之间的空间能够盛放一个货物，还包括：
8、动力机构，所述动力机构安装在支撑架的顶部，所述动力机构的两个输出端分别与两个分料辊的一端连接，动力机构用于带动两个分料辊同步反向转动。
9、进一步的技术方案：所述动力机构包括两个齿轮副，两个所述齿轮副分别固定连接在两个分料辊的一端，所述支撑架的顶部固定连接有安装架，所述安装架的顶部固定安装有第三电动机，所述第三电动机的输出轴固定连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与一个齿轮副啮合连接。
10、进一步的技术方案：所述分料辊的底部固定连接有清扫刷，所述清扫刷与主输送机表面接触。
11、进一步的技术方案：还设置了吹灰机构，所述吹灰机构安装在支撑架的底部，所述吹灰机构的输出端朝向主输送机的表面中部，所述吹灰机构的输入端能够通过联动机构与滑动块连接，在所述滑动块带动拨料板对货物进行拨料时，所述滑动块通过联动机构带动吹灰机构对主输送机表面进行吹灰。
12、进一步的技术方案：所述吹灰机构包括固定连接在支撑架底部的吹灰箱，所述吹灰箱的内部滑动连接有活塞板，所述活塞板的侧面固定连接有活塞杆，所述活塞杆贯穿吹灰箱的一端通过联动机构与滑动块连接，所述吹灰箱的一端底部连通有喷气头，所述喷气头的出口朝向主输送机表面中部，所述喷气头位于吹灰箱靠近活塞杆的一端，所述吹灰箱背离喷气头一端的侧面开设有均压孔，在活塞板运动时，均压孔使得位于活塞板背离喷气头一侧的吹灰箱的气压和大气压相同。
13、进一步的技术方案：所述联动机构包括开设在滑动块侧面的收纳槽，所述收纳槽的内部开设有安装槽，所述安装槽的内部滑动连接有限位齿块，所述限位齿块和安装槽的侧壁之间连接有第二压缩弹簧，所述活塞杆靠近滑动块的一端固定连接有限位球形头，在所述限位球形头插入收纳槽内部时，所述限位齿块的侧面与限位球形头抵接，为了便于限位球形头插入收纳槽内部，所述限位齿块背向滑动块中部的侧面一端开设有斜面。
14、为了提高吹灰效果，所述吹灰机构的数量有两个，两个所述吹灰机构交错分布。
15、进一步的技术方案：还设置了进气单向阀，所述进气单向阀包括固定筒，所述固定筒固定连接在吹灰箱内侧壁上，且所述固定筒和喷气头位于吹灰箱的同一侧，所述固定筒的内部滑动连接有封堵板，所述封堵板和固定筒之间连接有第一压缩弹簧，所述固定筒上开设有多个通气孔，所述吹灰箱的侧面开设有与固定筒相连通的进气孔，所述进气孔的直径小于封堵板的直径。
16、相较于现有技术，本发明的有益效果如下：
17、1、本发明通过在主输送机一端侧面设置挡料板和压力传感器，挡料板会将货物拦截，压力传感器会检测货物受到主输送机的动摩擦力，经过数据换算，即可得出货物的重量，而杂物会从主输送机和承载板之间的缝隙穿过，其并不会与压力传感器接触，进而避免了检测出错的情况发生，提高了入库准确率；
18、2、本发明通过将挡料板和压力传感器转动安装在承载板上，当货物的重量不符合两个侧输送机的分拣阈值时，旋转气缸带动挡料板转动90°，货物顺着主输送机继续运动，从而可以增加分拣的范围，提高分拣效率；
19、3、本发明通过设置两个分料辊，并在分料辊上开设裹料槽，当两个裹料槽的开口方向面向货物时，主输送机带动货物移动到两个裹料槽的内部，两个裹料槽将货物带动到主输送机的另一侧，由于裹料槽一次只能包裹一个货物，当有其他货物运动到分料辊处时，其他货物被分料辊阻挡，即可实现一次检测一个货物，避免了检测数据出错；
20、4、本发明通过设置吹灰机构，在滑动块运动时，滑动块通过联动机构带动吹灰机构向主输送机喷气，吹灰机构吹掉主输送机上的杂质和灰尘，避免杂质和灰尘影响货物和主输送机之间的摩擦力，从而使压力传感器检测更精准；
21、5、本发明通过设置联动机构，在滑动块向一个侧输送机处拨料时，限位球形头插入收纳槽内，滑动块带动限位球形头和活塞杆运动，从而使吹灰机构进行喷气，在滑动块向另一个侧输送机处拨料时，限位球形头从收纳槽内脱出，避免吹灰机构影响滑动块的运动，同时，也不必使滑动块一直与活塞杆连接，减小了活塞杆的体积；
22、6、本发明通过设置进气单向阀，在吹灰机构吹气时，封堵板将进气孔封闭，吹灰箱内的空气从喷气头处喷出，在活塞板返回时，封堵板打开，外界空气从进气孔处进入吹灰箱内部，降低喷气头的吸力，避免外界灰尘被喷气头吸收。
技术特征：
1.一种悬挂式智能仓储输送分拣装置，包括主输送机(1)，所述主输送机(1)的两侧均设置有侧输送机(3)，其特征在于，所述主输送机(1)的顶部固定安装有支撑架(7)，所述支撑架(7)上滑动安装有检测拨料机构(5)；
2.根据权利要求1所述的悬挂式智能仓储输送分拣装置，其特征在于，所述挡料板(55)转动连接在承载板(53)上，所述承载板(53)上还固定安装有旋转气缸(54)，所述旋转气缸(54)的输出轴与挡料板(55)的侧面固定连接。
3.根据权利要求1所述的悬挂式智能仓储输送分拣装置，其特征在于，所述驱动机构(4)包括固定安装在支撑架(7)上的第一电动机(42)，所述第一电动机(42)转动连接在支撑架(7)上，且所述第一电动机(42)与滑动块(51)螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的悬挂式智能仓储输送分拣装置，其特征在于，还包括两个分料辊(2)，两个所述分料辊(2)均转动连接在支撑架(7)上，两个所述分料辊(2)的侧面均开设有裹料槽(12)，两个所述裹料槽(12)关于主输送机(1)的中心面对称分布，还包括：
5.根据权利要求4所述的悬挂式智能仓储输送分拣装置，其特征在于，所述动力机构(8)包括两个齿轮副(81)，两个所述齿轮副(81)分别固定连接在两个分料辊(2)的一端，所述支撑架(7)的顶部固定连接有安装架(82)，所述安装架(82)的顶部固定安装有第三电动机(83)，所述第三电动机(83)的输出轴固定连接有驱动齿轮(84)，所述驱动齿轮(84)与一个齿轮副(81)啮合连接。
6.根据权利要求4所述的悬挂式智能仓储输送分拣装置，其特征在于，所述分料辊(2)的底部固定连接有清扫刷(10)，所述清扫刷(10)与主输送机(1)表面接触。
7.根据权利要求1所述的悬挂式智能仓储输送分拣装置，其特征在于，还包括吹灰机构(6)，所述吹灰机构(6)安装在支撑架(7)的底部，所述吹灰机构(6)的输出端朝向主输送机(1)的表面中部，所述吹灰机构(6)的输入端能够通过联动机构(11)与滑动块(51)连接，在所述滑动块(51)带动拨料板(57)对货物(9)进行拨料时，所述滑动块(51)通过联动机构(11)带动吹灰机构(6)对主输送机(1)表面进行吹灰。
8.根据权利要求7所述的悬挂式智能仓储输送分拣装置，其特征在于，所述吹灰机构(6)包括固定连接在支撑架(7)底部的吹灰箱(62)，所述吹灰箱(62)的内部滑动连接有活塞板(61)，所述活塞板(61)的侧面固定连接有活塞杆(63)，所述活塞杆(63)贯穿吹灰箱(62)的一端通过联动机构(11)与滑动块(51)连接，所述吹灰箱(62)的一端底部连通有喷气头(66)，所述喷气头(66)的出口朝向主输送机(1)表面中部，所述喷气头(66)位于吹灰箱(62)靠近活塞杆(63)的一端，所述吹灰箱(62)背离喷气头(66)一端的侧面开设有均压孔(64)。
9.根据权利要求8所述的悬挂式智能仓储输送分拣装置，其特征在于，所述联动机构(11)包括开设在滑动块(51)侧面的收纳槽(115)，所述收纳槽(115)的内部开设有安装槽(112)，所述安装槽(112)的内部滑动连接有限位齿块(113)，所述限位齿块(113)和安装槽(112)的侧壁之间连接有第二压缩弹簧(111)，所述活塞杆(63)靠近滑动块(51)的一端固定连接有限位球形头(114)，在所述限位球形头(114)插入收纳槽(115)内部时，所述限位齿块(113)的侧面与限位球形头(114)抵接，所述限位齿块(113)背向滑动块(51)中部的侧面一端开设有斜面。
10.根据权利要求7所述的悬挂式智能仓储输送分拣装置，其特征在于，所述吹灰机构(6)还包括进气单向阀(65)，所述进气单向阀(65)包括固定筒(652)，所述固定筒(652)固定连接在吹灰箱(62)内侧壁上，且所述固定筒(652)和喷气头(66)位于吹灰箱(62)的同一侧，所述固定筒(652)的内部滑动连接有封堵板(651)，所述封堵板(651)和固定筒(652)之间连接有第一压缩弹簧(654)，所述固定筒(652)上开设有多个通气孔(653)，所述吹灰箱(62)的侧面开设有与固定筒(652)相连通的进气孔(67)，所述进气孔(67)的直径小于封堵板(651)的直径。
技术总结
本发明属于仓储分拣领域，提供了一种悬挂式智能仓储输送分拣装置，包括主输送机，所述主输送机的两侧均设置有侧输送机，所述主输送机的顶部固定安装有支撑架，所述支撑架上滑动安装有检测拨料机构；所述检测拨料机构包括滑动连接在支撑架底部的滑动块，所述滑动块的底部通过连接柱固定连接有承载板，所述承载板的底部安装有挡料板。本发明通过在主输送机一端侧面设置挡料板和压力传感器，挡料板会将货物拦截，压力传感器会检测货物受到主输送机的动摩擦力，经过数据换算，即可得出货物的重量，而杂物会从主输送机和承载板之间的缝隙穿过，其并不会与压力传感器接触，进而避免了检测出错的情况发生，提高了入库准确率。
技术研发人员：张光磊
受保护的技术使用者：浙江津跃智能装备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23