一种夹持稳定输送的青毛豆采摘机的制作方法

本技术涉及青毛豆采摘机，具体是涉及了一种夹持稳定输送的青毛豆采摘机。

背景技术：

1、青毛豆的采摘一般是人工采摘，劳动强度高、采摘效率低，为了提高效率和节省人工，现有技术中采用自走式青毛豆采摘机，但其价格昂贵，需要完善的整地、改变种植方式和品种等来配合，否则容易造成采摘过程中的高损耗，低效率，使用限制多，适用性差。

技术实现思路

1、本实用新型为了解决上述问题，提供了一种夹持稳定输送的青毛豆采摘机，可以夹持青毛豆植株进行定向稳定输送，配合脱荚机构完成脱荚作业，使用方便，输送稳定，脱荚效率高。

2、本实用新型采用的技术方案是，提供了一种夹持稳定输送的青毛豆采摘机，包括机架、设置在机架上的驱动机构、设置在机架上两组链轮组、分别设置在链轮组上的夹持链条、设置在夹持链条上的夹持板、设置在机架上且位于夹持链条下方的摘荚机构、设置在摘荚机构下方的第一输送带、设置在第一输送带一侧的风机，所述驱动机构与链轮组、摘荚机构和第一输送带传动连接，所述夹持链条水平对应并借助驱动机构驱动进行相对转动，所述风机出风端朝向摘荚机构和第一输送带之间，所述夹持板朝向外侧的一端上设置有齿牙。

3、两组夹持链条上的夹持板上下错位设置。

4、所述夹持板设置有两组，两组夹持板分别设置于夹持链条上端和下端，两组夹持链条上的两组夹持板均上下错位设置。

5、还包括设置在机架上的且分别位于夹持链条内侧的挡板，所述挡板相对侧设置有限位槽，所述夹持链条相邻侧位于限位槽内。

6、所述摘荚机构包括设置在机架上且相对转动的对辊和分别设置在对辊上的螺旋叶片，所述驱动机构与对辊传动连接。

7、所述螺旋叶片对称设置。

8、还包括设置在机架且与驱动机构传动连接的第二输送带，所述第二输送带位于夹持链条下方，所述第一输送带位于第二输送带出料端下方。

9、本实用新型的有益效果是，提供了一种夹持稳定输送的青毛豆采摘机，夹持链条水平设置，将青毛豆植株的下端茎部放入夹持链条之间，青毛豆植株呈头部朝下的状态进行输送，进入摘荚机构进行摘荚，通过摘荚机构6将枝、叶和青豆荚刮下来，落在第一输送带上，风机对下落的枝、叶和青毛豆荚进行吹风，将重量轻的枝叶吹走，剩下重量大的青毛豆荚落在第一输送带上，输送至指定位置进行收集，本设计在原地进行摘荚，无需整地、种植方式配合，结构简单，使用灵活，效率高，限制低，输送稳定，夹持板5上设计齿牙，大幅度提高夹持稳定性。

技术特征：

1.一种夹持稳定输送的青毛豆采摘机，其特征在于：包括机架（1）、设置在机架（1）上的驱动机构（2）、设置在机架（1）上两组链轮组（3）、分别设置在链轮组（3）上的夹持链条（4）、设置在夹持链条（4）上的夹持板（5）、设置在机架（1）上且位于夹持链条（4）下方的摘荚机构（6）、设置在摘荚机构（6）下方的第一输送带（7）、设置在第一输送带（7）一侧的风机（8），所述驱动机构（2）与链轮组（3）、摘荚机构（6）和第一输送带（7）传动连接，所述夹持链条（4）水平对应并借助驱动机构（2）驱动进行相对转动，所述风机（8）出风端朝向摘荚机构（6）和第一输送带（7）之间，所述夹持板（5）朝向外侧的一端上设置有齿牙。

2.根据权利要求1所述的一种夹持稳定输送的青毛豆采摘机，其特征在于：两组夹持链条（4）上的夹持板（5）上下错位设置。

3.根据权利要求1所述的一种夹持稳定输送的青毛豆采摘机，其特征在于：所述夹持板（5）设置有两组，两组夹持板（5）分别设置于夹持链条（4）上端和下端，两组夹持链条（4）上的两组夹持板（5）均上下错位设置。

4.根据权利要求1所述的一种夹持稳定输送的青毛豆采摘机，其特征在于：还包括设置在机架（1）上的且分别位于夹持链条（4）内侧的挡板（9），所述挡板（9）相对侧设置有限位槽（10），所述夹持链条（4）相邻侧位于限位槽（10）内。

5.根据权利要求1所述的一种夹持稳定输送的青毛豆采摘机，其特征在于：所述摘荚机构（6）包括设置在机架（1）上且相对转动的对辊（11）和分别设置在对辊（11）上的螺旋叶片（12），所述驱动机构（2）与对辊（11）传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种夹持稳定输送的青毛豆采摘机，其特征在于：所述螺旋叶片（12）对称设置。

7.根据权利要求1所述的一种夹持稳定输送的青毛豆采摘机，其特征在于：还包括设置在机架（1）且与驱动机构（2）传动连接的第二输送带（13），所述第二输送带（13）位于夹持链条（4）下方，所述第一输送带（7）位于第二输送带（13）出料端下方。

技术总结
本技术涉及青毛豆采摘机技术领域，具体是涉及了一种夹持稳定输送的青毛豆采摘机，包括机架、设置在机架上的驱动机构、设置在机架上两组链轮组、分别设置在链轮组上的夹持链条、设置在夹持链条上的夹持板、设置在机架上且位于夹持链条下方的摘荚机构、设置在摘荚机构下方的第一输送带、设置在第一输送带一侧的风机，所述驱动机构与链轮组、摘荚机构和第一输送带传动连接，所述夹持链条水平对应并借助驱动机构驱动进行相对转动，所述风机出风端朝向摘荚机构和第一输送带之间，所述夹持板朝向外侧的一端上设置有齿牙。本设计可以夹持青毛豆植株进行定向稳定输送，配合脱荚机构完成脱荚作业，使用方便，输送稳定，脱荚效率高。

技术研发人员：刘凯明,田建峰,仇勇,牛坤,史现都,王宝宝,李晔兴
受保护的技术使用者：中耕科技石家庄有限公司
技术研发日：20231218
技术公布日：2024/9/23