一种直升机旋翼控制万向关节的制作方法

本发明涉及直升机旋翼，尤其是涉及一种直升机旋翼控制万向关节。

背景技术：

1、旋翼是直升机的重要部件。在直升机飞行过程中，旋翼起产生升力和拉力双重作用。不仅如此，旋翼还起到类似于飞机副翼、升降舵的作用。

2、现有的技术中，如公开号为cn100436257c的中国专利，其公开了一种无关节的旋翼，特别是用于旋翼飞机的旋翼，其具有一个旋翼毂(2)、一个具有一旋翼轴线(a)的旋翼杆(4)、一个与旋翼杆抗扭地连接的扭矩传递元件(6)、至少一个旋翼桨叶片(8)以及一个旋翼毂侧的具有一消除离心力的桨叶片接头环(10)的桨叶片接头，所述桨叶片接头环围绕旋翼轴线(a)或旋翼杆并且与扭矩传递元件(6)抗扭地连接(12，14)。

3、上述中的现有技术方案存在以下缺陷：上述旋翼并未设置关节，在实际工作过程中，旋翼不同方向上的强应力会对结构造成损伤，使飞机在飞行过程中螺旋桨的运动没有那么顺畅，提高了共振的风险，降低了结构的安全性。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种直升机旋翼控制万向关节，其能够有效的将不同方向的应力转为微量的滑动摩擦，从而大大降低了这些强应力对结构造成的损伤，能使飞机在飞行过程中螺旋桨的运动更加顺畅，并降低了共振风险，大大提升了结构安全性。

2、本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

3、一种直升机旋翼控制万向关节，包括球头关节、轴承外圈、轴承内圈以及滚柱，所述滚柱安装在所述轴承外圈与所述轴承内圈之间，所述轴承内圈上开设有与所述球头关节的外球面滑动配合的内球面。

4、作为本发明的进一步的技术方案：所述滚柱配置有多个，多个所述滚柱均匀间隔分布在所述轴承外圈与所述轴承内圈之间。

5、作为本发明的进一步的技术方案：所述滚柱呈锥形设置，所述滚柱一端的直径朝向另一端逐渐减小。

6、作为本发明的进一步的技术方案：所述轴承内圈的周侧外壁开设有环槽，所述滚柱安装在所述环槽内且与所述环槽的底壁滚动配合，所述轴承外圈的内壁开设有与所述滚柱滚动配合的锥形弧面。

7、作为本发明的进一步的技术方案：所述轴承内圈的中心处开设有贯穿所述轴承内圈至所述内球面的注油孔。

8、作为本发明的进一步的技术方案：所述球头关节远离所述外球面的一端一体成型固定连接有安装轴。

9、作为本发明的进一步的技术方案：所述万向关节应用在直升机旋翼上，用于连接所述直升机旋翼上的浆盘与浆夹。

10、综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

11、1.本发明公开了一种直升机旋翼控制万向关节，其安装在直升机螺旋桨的浆夹与浆盘之间，与浆盘和浆夹装配在一起，起到活动连接作用。直升机的飞行姿态均由控制螺旋桨的运动仰角实现，而螺旋桨是固定安装在浆夹上，这个角度变化其实是通过控制浆夹的旋转来实现的。当浆夹与浆盘之间产生角度变化时，控制关节的轴承部分将滑动摩擦转为滚动摩擦，大大提高了转动的灵活度降低了摩擦力，让控制系统更加灵活。

12、2.旋翼转动时以及机身震动均会对浆夹和浆盘的连接部分产生不同方向的受力，控制关节的球头设计可以有效的将不同方向的应力转为微量的滑动摩擦，从而大大降低了这些强应力对结构造成的损伤，能使飞机在飞行过程中螺旋桨的运动更加顺畅，并降低了共振风险。螺旋桨旋转时会产生巨大的离心力，控制关节的球头设计还有效的增加了受力面积，让机翼的结构更加稳定可靠，大大提升了结构安全性。

技术特征：

1.一种直升机旋翼控制万向关节，其特征在于，包括球头关节(1)、轴承外圈(2)、轴承内圈(3)以及滚柱(4)，所述滚柱(4)安装在所述轴承外圈(2)与所述轴承内圈(3)之间，所述轴承内圈(3)上开设有与所述球头关节(1)的外球面(11)滑动配合的内球面(31)。

2.根据权利要求1所述的一种直升机旋翼控制万向关节，其特征在于，所述滚柱(4)配置有多个，多个所述滚柱(4)均匀间隔分布在所述轴承外圈(2)与所述轴承内圈(3)之间。

3.根据权利要求1-2任一项所述的一种直升机旋翼控制万向关节，其特征在于，所述滚柱(4)呈锥形设置，所述滚柱(4)一端的直径朝向另一端逐渐减小。

4.根据权利要求1所述的一种直升机旋翼控制万向关节，其特征在于，所述轴承内圈(3)的周侧外壁开设有环槽(32)，所述滚柱(4)安装在所述环槽(32)内且与所述环槽(32)的底壁滚动配合，所述轴承外圈(2)的内壁开设有与所述滚柱(4)滚动配合的锥形弧面(21)。

5.根据权利要求1所述的一种直升机旋翼控制万向关节，其特征在于，所述轴承内圈(3)的中心处开设有贯穿所述轴承内圈(3)至所述内球面(31)的注油孔(33)。

6.根据权利要求1所述的一种直升机旋翼控制万向关节，其特征在于，所述球头关节(1)远离所述外球面(11)的一端一体成型固定连接有安装轴(5)。

7.根据权利要求1所述的一种直升机旋翼控制万向关节，其特征在于，所述万向关节应用在直升机旋翼上，用于连接所述直升机旋翼上的浆盘与浆夹。

技术总结
本发明涉及一种直升机旋翼控制万向关节，包括球头关节、轴承外圈、轴承内圈以及滚柱，所述滚柱安装在所述轴承外圈与所述轴承内圈之间，所述轴承内圈上开设有与所述球头关节的外球面滑动配合的内球面。其能够有效的将不同方向的应力转为微量的滑动摩擦，从而大大降低了这些强应力对结构造成的损伤，能使飞机在飞行过程中螺旋桨的运动更加顺畅，并降低了共振风险，大大提升了结构安全性。

技术研发人员：吴尚
受保护的技术使用者：上海翅航科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23