本技术涉及一种定位装置,特别涉及一种电芯夹紧定位装置,属于自动化设备领域。
背景技术:
1、储能电池在自动化生产应用过程中其电芯一般采用自动上料设备进行上料并装配,然后放置在料盒中进入下一工位。而电芯的精准定位以及稳定搬运直接关系着储能电池的生产质量和效率。为了能更好的保证储能电池的生产质量和效率,我们设计了本专利。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于,提供一种电芯夹紧定位装置,该装置在电芯装配过程中可以对电芯精准定位、抓取,能有效解决储能电池的生产质量和效率问题。
2、为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案在于,一种电芯夹紧定位装置,包括对称设置在工作台面上的安装支架,且所述安装支架上的零部件均对称设置,位于所述安装支架上方设置有第一横推气缸,所述第一横推气缸通过横推气缸安装板固定于安装支架上,其输出端穿过横推气缸安装板并设置有电芯导向块,位于电芯导向块底部设置有料夹压板,所述料夹压板的侧边固定在横推气缸安装板下部。
3、作为优选,所述电芯导向块的一侧设置有若干仿形槽,所述仿形槽用于对电芯进行定位导向,所述电芯导向块的另一侧通过连接块设置有两根导杆,所述导杆上套设有导套,所述导套固定在横推气缸上。
4、作为优选,还包括第二横推气缸,所述第二横推气缸固定于横推气缸安装板的下方且位于料夹压板下方,第二横推气缸的输出端设置有电芯定位组件,所述电芯定位组件的端部设置有若干与电芯宽度相适应的电芯卡槽。
5、作为优选,所述第二横推气缸通过连接板固定在横推气缸安装板的下方。
6、作为优选,所以安装支架还设置有阻挡气缸,所述阻挡气缸的输出端设置有阻挡杆。
7、作为优选,所述横推气缸安装板上还设置有若干电芯检测光电传感器。
8、作为优选,两个所述料夹压板之间的距离小于料夹的长度,当电芯组件被向上顶升时可以将料夹压住。
9、作为优选,所述料夹压板与横推气缸安装板之间通过加强板进行固定。
10、本实用新型的有益效果:本专利通过第一横推气缸来对每个电芯进行定位导向,第一横推气缸上设置有方形槽可以很好的对电芯进行定位、导向。同时安装支架下方还设置有电芯卡槽,用于对电芯进一步的定位,还设置有阻挡气缸,对上料来的电芯组件进行阻挡以保证每个工位上只有一个电芯组件,放置工料堵塞,生产线停顿。本专利的电芯夹紧定位装置可以有效的对电芯进行定位和导向,保证了电芯组件在装配过程中的质量以高效生产。
1.一种电芯夹紧定位装置,其特征在于,包括对称设置在工作台面上的安装支架(1),且所述安装支架(1)上的零部件均对称设置,位于所述安装支架(1)上方设置有第一横推气缸(2),所述第一横推气缸(2)通过横推气缸安装板(3)固定于安装支架(1)上,其输出端穿过横推气缸安装板(3)并设置有电芯导向块(4),位于电芯导向块(4)底部设置有料夹压板(5),所述料夹压板(5)的侧边固定在横推气缸安装板(3)下部。
2.根据权利要求1所述的电芯夹紧定位装置,其特征在于,所述电芯导向块(4)的一侧设置有若干仿形槽(6),所述仿形槽(6)用于对电芯进行定位导向,所述电芯导向块(4)的另一侧通过连接块(7)设置有两根导杆(8),所述导杆(8)上套设有导套(9),所述导套(9)固定在横推气缸(3)上。
3.根据权利要求1或2所述的电芯夹紧定位装置,其特征在于,还包括第二横推气缸(10),所述第二横推气缸(10)固定于横推气缸安装板(3)的下方且位于料夹压板(5)下方,第二横推气缸(10)的输出端设置有电芯定位组件(11),所述电芯定位组件(11)的端部设置有若干与电芯宽度相适应的电芯卡槽(12)。
4.根据权利要求3所述的电芯夹紧定位装置,其特征在于,所述第二横推气缸(10)通过连接板(13)固定在横推气缸安装板(3)的下方。
5.根据权利要求3所述的电芯夹紧定位装置,其特征在于,所以安装支架(1)还设置有阻挡气缸(14),所述阻挡气缸(14)的输出端设置有阻挡杆(15)。
6.根据权利要求1所述的电芯夹紧定位装置,其特征在于,所述横推气缸安装板(3)上还设置有若干电芯检测光电传感器(16)。
7.根据权利要求1所述的电芯夹紧定位装置,其特征在于,两个所述料夹压板(5)之间的距离小于料夹(17)的长度,当电芯组件被向上顶升时可以将料夹(17)压住。
8.根据权利要求1所述的电芯夹紧定位装置,其特征在于,所述料夹压板(5)与横推气缸安装板(3)之间通过加强板(18)进行固定。