一种道路桥梁浅层裂缝修补装置的制作方法
本发明涉及裂缝修补装置，更具体地说，本发明涉及一种道路桥梁浅层裂缝修补装置。
背景技术：
1、裂缝是道路与桥梁早期病害的主要形式之一，其中以横向裂缝、纵向裂缝等线状裂缝最为常见，在道路与桥梁路面出现裂缝时，工人会使用灌缝机将沥青填补在裂缝内壁，从而达到修补裂缝的目的。
2、现有技术中，公开号为cn1 16837705a的专利文件公开了一种道路桥梁浅层裂缝修补装置，包括灌缝机主体，灌缝机主体的下端分别转动连接有第一转轮与第二转轮；把手，把手位于灌缝机主体的上端，用于人为推动灌缝机主体在缝隙表面滑动；料仓，料仓位于灌缝机主体内壁，用于容纳沥青；出料机构，出料机构位于第一转轮与灌缝机主体之间，用于将沥青从料仓排出；搅拌机构，搅拌机构位于灌缝机主体的内壁，用于将沥青在灌缝机主体内壁进行加热搅拌，丧失装置减少了工人搅拌沥青时的工作量，加快工人修补裂缝的进度，有利于工人进行修补工作，但是上述修补装置工作时不便于一体的实现道路或桥梁裂缝修补时的裂缝检测、裂缝探伤、裂缝开槽、裂缝清洁及裂缝注浆振捣和注浆后浆面的自动平整，基于此，本发明提供了了一种道路桥梁浅层裂缝修补装置，以解决上述背景技术中提出的技术问题。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种道路桥梁浅层裂缝修补装置，本发明能够一体的完成道路或桥梁裂缝修补时的裂缝检测、裂缝探伤、裂缝开槽、裂缝清洁及裂缝注浆振捣和注浆后浆面的自动平整，通过上述一体功能的实现，从而有效提高本装置对裂缝的修补效率。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种道路桥梁浅层裂缝修补装置，包括负载平台，所述负载平台上安装有修补臂，所述修补臂通过负载平台驱动并进行空间作业位置和空间作业角度的调节，所述修补臂上安装有丝杆升降模块和直线传动模块，所述丝杆升降模块上传动连接有给压台，所述给压台上分别安装有压钳和通过旋转电机驱动的传动盘，所述直线传动模块上传动连接有转位架，所述转位架上分别安装有裂缝检测机构、裂缝清洁机构、裂缝开槽机构和注浆平整机构。
3、作为本发明的一种优选技术方案，所述负载平台包括负载车，所述负载车上安装有旋转器，所述旋转器的旋转面安装有转台，所述转台上铰接有第一曲臂，所述第一曲臂的端部铰接有第二曲臂，所述第二曲臂的端部与修补臂铰接，所述第一曲臂与转台之间、第二曲臂与第一曲臂之间、修补臂与第二曲臂之间均铰接有一组调臂推杆，所述负载车上安装有中控主机。
4、作为本发明的一种优选技术方案，所述裂缝检测机构包括与转位架滑动连接的位移架a，所述位移架a上且对应转位架上方的位置套设有抗压弹簧a，所述位移架a的底端固定安装有检板，所述检板上分别安装有超声探伤检测仪、gps定位器和视觉识别探头，所述超声探伤检测仪、gps定位器和视觉识别探头均与中控主机数据连接。
5、作为本发明的一种优选技术方案，所述裂缝开槽机构和裂缝清洁机构均包括与转位架滑动连接的位移架b，所述位移架b且对应转位架上方的位置套设有抗压弹簧b，所述位移架b的底端固定安装有执行架，所述位移架b上转动连接有第一导轴，所述第一导轴适用于通过传动盘驱动，所述裂缝检测机构中执行架的内壁转动连接有开槽轮，所述开槽轮的一端及裂缝检测机构中的第一导轴的底端均安装有联动锥齿a，两个所述联动锥齿a相互啮合，所述裂缝清洁机构中执行架的内壁转动连接有清刷轮，所述清刷轮的一端及裂缝清洁机构中的第一导轴的底端均安装有联动锥齿b，两个所述联动锥齿b相互啮合。
6、作为本发明的一种优选技术方案，所述裂缝清洁机构还包括负压吸尘器和开设于清刷轮内的负压流道，所述负压吸尘器与裂缝清洁机构中的执行架固定连接，所述清刷轮上开设有一组呈圆周阵列分布且与负压流道连通的负压吸孔，所述清刷轮上均布有软刷毛。
7、作为本发明的一种优选技术方案，所述注浆平整机构包括储料组件和与转位架滑动连接的位移架c，所述位移架c上且对应转位架上方的位置套设有抗压弹簧c，所述位移架b的底端固定安装有注浆管，所述注浆管与储料组件连通，所述位移架c上转动连接有第二导轴，所述第二导轴适用于通过传动盘驱动，所述位移架c上滑动连接有振捣板，所述位移架c上设有驱动振捣板上下往复移动的导振组件。
8、作为本发明的一种优选技术方案，所述第一导轴和第二导轴的顶端均固定安装有与传动盘配合的从动盘，所述传动盘的底面和从动盘的顶面均均布有摩擦纹路，所述位移架a、位移架b和位移架c上均开设有与压钳适配的定位槽。
9、作为本发明的一种优选技术方案，所述导振组件包括转动连接于位移架c上的齿轴，所述齿轴和第二导轴上均安装有伞齿轮，两个所述伞齿轮相互啮合，所述齿轴上安装有半面齿轮，所述振捣板上安装有传振齿板，所述半面齿轮与传振齿板传动连接，所述振捣板上安装有一组t形导杆，每个所述t形导杆均与位移架c滑动连接，每个所述t形导杆上且对应位移架c与振捣板之间的位置均套设有复振弹簧，所述振捣板的底面均布有两组振捣块，两组所述振捣块分别设置于注浆管的两侧。
10、作为本发明的一种优选技术方案，所述储料组件包括与转台固定连接的储浆筒，所述储浆筒的底部安装有泵体，所述泵体的出液端口通过送浆软管与注浆管连通，所述注浆管的底面固定设置有刮料平面，所述注浆管的底面固定开设有与刮料平面连通的出浆口。
11、作为本发明的一种优选技术方案，所述丝杆升降模块和直线传动模块均包括传动丝杆和驱动电机，所述驱动电机的输出轴端与传动丝杆固定连接，所述丝杆升降模块中传动丝杆的轴线与直线传动模块中传动丝杆的轴线垂直。
12、与现有技术相比，本发明的有益效果如下
13、1、本发明能够一体的完成道路或桥梁裂缝修补时的裂缝检测、裂缝探伤、裂缝开槽、裂缝清洁及裂缝注浆振捣和注浆后浆面的自动平整，通过上述一体功能的实现，从而有效提高本装置对裂缝的修补效率。
14、2、本发明裂缝修补作业前，位移架a运动至压钳的正下方，位移架a运动后，压钳对位移架a驱动并使得位移架a充分下移，位移架a充分下移后，超声探伤检测仪对待修补的桥梁浅层裂缝进行超声探伤，通过超声探伤，以通过超声方式探查待修补裂缝的内部情况，通过gps定位器和视觉识别探头的设置，以识别待修补裂缝的分布轨迹，裂缝宽度，继而辅助进行注浆轨迹和每个注浆点下的注浆量设定。
15、3、本发明中裂缝检测完毕后，首先，开槽轮运动至给压台的正下方，传动盘对开槽轮进行驱动，开槽轮旋动时，深入裂缝指定深度并开设出设定宽度设定深度的注浆缝，注浆缝清洁完毕后，清刷轮运动至给压台的正下方，清刷轮运动完毕后，传动盘的转速输出至清刷轮，清刷轮以设定速度旋动，清刷轮旋动时，负压吸尘器产生负压，通过清刷轮的旋动及负压吸尘器的负压产生，以提高对注浆缝的自清洁效果，并有效降低注浆缝的含杂度。
16、4、本发明中裂缝清洁完毕后，注浆管运动至给压台的正下方，注浆管运动后，在给压台的驱动作用下足量下移，注浆管运动完毕后，第二导轴驱动齿轴转动，齿轴转动后，继而驱动振捣板在设定行程内上下往复振动，振捣板在设定行程内上下往复振动后，从而驱动振捣块从裂缝的两侧对路面进行往复振捣，通过对路面的上下往复振捣，以提高注浆料在裂缝中的密实度，继而提高注浆实度和注浆效果，并有效降低注浆时的空洞率。
技术特征：
1.一种道路桥梁浅层裂缝修补装置，包括负载平台，其特征在于：所述负载平台上安装有修补臂(1)，所述修补臂(1)通过负载平台驱动并进行空间作业位置和空间作业角度的调节，所述修补臂(1)上安装有丝杆升降模块(2)和直线传动模块(3)，所述丝杆升降模块(2)上传动连接有给压台(4)，所述给压台(4)上分别安装有压钳(5)和通过旋转电机(6)驱动的传动盘(7)，所述直线传动模块(3)上传动连接有转位架(8)，所述转位架(8)上分别安装有裂缝检测机构、裂缝清洁机构、裂缝开槽机构和注浆平整机构。
2.根据权利要求1所述的一种道路桥梁浅层裂缝修补装置，其特征在于：所述负载平台包括负载车(9)，所述负载车(9)上安装有旋转器(10)，所述旋转器(10)的旋转面安装有转台(11)，所述转台(11)上铰接有第一曲臂(12)，所述第一曲臂(12)的端部铰接有第二曲臂(13)，所述第二曲臂(13)的端部与修补臂(1)铰接，所述第一曲臂(12)与转台(11)之间、第二曲臂(13)与第一曲臂(12)之间、修补臂(1)与第二曲臂(13)之间均铰接有一组调臂推杆(14)，所述负载车(9)上安装有中控主机(15)。
3.根据权利要求2所述的一种道路桥梁浅层裂缝修补装置，其特征在于：所述裂缝检测机构包括与转位架(8)滑动连接的位移架a(16)，所述位移架a(16)上且对应转位架(8)上方的位置套设有抗压弹簧a(17)，所述位移架a(16)的底端固定安装有检板(18)，所述检板(18)上分别安装有超声探伤检测仪(19)、gps定位器(20)和视觉识别探头(21)，所述超声探伤检测仪(19)、gps定位器(20)和视觉识别探头(21)均与中控主机(15)数据连接。
4.根据权利要求3所述的一种道路桥梁浅层裂缝修补装置，其特征在于：所述裂缝开槽机构和裂缝清洁机构均包括与转位架(8)滑动连接的位移架b(22)，所述位移架b(22)且对应转位架(8)上方的位置套设有抗压弹簧b(23)，所述位移架b(22)的底端固定安装有执行架(24)，所述位移架b(22)上转动连接有第一导轴(25)，所述第一导轴(25)适用于通过传动盘(7)驱动，所述裂缝检测机构中执行架(24)的内壁转动连接有开槽轮(26)，所述开槽轮(26)的一端及裂缝检测机构中的第一导轴(25)的底端均安装有联动锥齿a，两个所述联动锥齿a相互啮合，所述裂缝清洁机构中执行架(24)的内壁转动连接有清刷轮(27)，所述清刷轮(27)的一端及裂缝清洁机构中的第一导轴(25)的底端均安装有联动锥齿b，两个所述联动锥齿b相互啮合。
5.根据权利要求4所述的一种道路桥梁浅层裂缝修补装置，其特征在于：所述裂缝清洁机构还包括负压吸尘器(28)和开设于清刷轮(27)内的负压流道，所述负压吸尘器(28)与裂缝清洁机构中的执行架(24)固定连接，所述清刷轮(27)上开设有一组呈圆周阵列分布且与负压流道连通的负压吸孔(29)，所述清刷轮(27)上均布有软刷毛。
6.根据权利要求5所述的一种道路桥梁浅层裂缝修补装置，其特征在于：所述注浆平整机构包括储料组件和与转位架(8)滑动连接的位移架c(30)，所述位移架c(30)上且对应转位架(8)上方的位置套设有抗压弹簧c(31)，所述位移架b(22)的底端固定安装有注浆管(32)，所述注浆管(32)与储料组件连通，所述位移架c(30)上转动连接有第二导轴(33)，所述第二导轴(33)适用于通过传动盘(7)驱动，所述位移架c(30)上滑动连接有振捣板(34)，所述位移架c(30)上设有驱动振捣板(34)上下往复移动的导振组件。
7.根据权利要求6所述的一种道路桥梁浅层裂缝修补装置，其特征在于，所述第一导轴(25)和第二导轴(33)的顶端均固定安装有与传动盘(7)配合的从动盘(35)，所述传动盘(7)的底面和从动盘(35)的顶面均均布有摩擦纹路，所述位移架a(16)、位移架b(22)和位移架c(30)上均开设有与压钳(5)适配的定位槽。
8.根据权利要求7所述的一种道路桥梁浅层裂缝修补装置，其特征在于，所述导振组件包括转动连接于位移架c(30)上的齿轴，所述齿轴和第二导轴(33)上均安装有伞齿轮，两个所述伞齿轮相互啮合，所述齿轴上安装有半面齿轮(36)，所述振捣板(34)上安装有传振齿板(37)，所述半面齿轮(36)与传振齿板(37)传动连接，所述振捣板(34)上安装有一组t形导杆(38)，每个所述t形导杆(38)均与位移架c(30)滑动连接，每个所述t形导杆(38)上且对应位移架c(30)与振捣板(34)之间的位置均套设有复振弹簧(39)，所述振捣板(34)的底面均布有两组振捣块(40)，两组所述振捣块(40)分别设置于注浆管(32)的两侧。
9.根据权利要求8所述的一种道路桥梁浅层裂缝修补装置，其特征在于，所述储料组件包括与转台(11)固定连接的储浆筒(41)，所述储浆筒(41)的底部安装有泵体，所述泵体的出液端口通过送浆软管与注浆管(32)连通，所述注浆管(32)的底面固定设置有刮料平面，所述注浆管(32)的底面固定开设有与刮料平面连通的出浆口(42)。
10.根据权利要求9所述的一种道路桥梁浅层裂缝修补装置，其特征在于，所述丝杆升降模块(2)和直线传动模块(3)均包括传动丝杆和驱动电机，所述驱动电机的输出轴端与传动丝杆固定连接，所述丝杆升降模块(2)中传动丝杆的轴线与直线传动模块(3)中传动丝杆的轴线垂直。
技术总结
本发明涉及裂缝修补装置技术领域，且公开了一种道路桥梁浅层裂缝修补装置，包括负载平台，负载平台上安装有修补臂，修补臂通过负载平台驱动并进行空间作业位置和空间作业角度的调节，修补臂上安装有丝杆升降模块和直线传动模块，丝杆升降模块上传动连接有给压台，给压台上分别安装有压钳和通过旋转电机驱动的传动盘，直线传动模块上传动连接有转位架，转位架上分别安装有裂缝检测机构、裂缝清洁机构、裂缝开槽机构和注浆平整机构。本发明能够一体的完成道路或桥梁裂缝修补时的裂缝检测、裂缝探伤、裂缝开槽、裂缝清洁及裂缝注浆振捣和注浆后浆面的自动平整，通过上述一体功能的实现，从而有效提高本装置对裂缝的修补效率。
技术研发人员：李政委,王芳,刘咏,叶知秋,韩宁宁
受保护的技术使用者：安徽水安建设集团股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23