一种多功能小型防外破机器人的制作方法

本发明涉及图像采集机器人，尤其涉及一种多功能小型防外破机器人。

背景技术：

1、实时图像采集是利用现代化技术进行实时图像信息获取的手段，在现代多媒体技术中占有重要的地位。

2、在现有的一些技术方案中，通过利用图像采集机器人，可以提升对四周环境图像的采集效率。但是，现有的图像采集机器人在使用时，需要放置在地面上，而户外地面环境复杂，容易导致碰撞产生画面晃动或者损坏机器人，故使图像采集效果不佳，同时没办法保证图像采集机器人的安全性。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题在于，提供一种多功能小型防外破机器人，可以应用于户外，能够提高图像采集效果，同时提高机器人的安全性。

2、为解决上述技术问题，作为本发明的一方面，提供一种多功能小型防外破机器人，包括机器人底座，所述机器人底座内壁滑动连接有升降台，所述机器人底座与升降台外形为长方体，所述升降台的四个面均开设有拍摄窗口，所述升降台内壁四面分别在对应的拍摄窗口处固定安装有用于拍摄四周情况的摄像头，所述升降台内壁底部固定安装有用于感受震动与角度变化的震动倾角传感器，所述升降台内壁顶部固定安装有连接网络的无线传输模块，所述升降台内壁两侧均固定安装有录制外界声音的录音器；

3、所述机器人底座内壁底部四角均固定安装有电动伸缩杆，四个所述电动伸缩杆输出端分别与所述升降台底部四角固定连接；

4、所述机器人底座内壁的四个面均连接有清洁装置，所述清洁装置用于清洁拍摄窗口

5、作为上述技术方案的优选，所述清洁装置包括有齿轮盘与海绵、传动杆与锯齿杆以及锯齿片，其中：

6、所述齿轮盘一侧中间位置外壁与所述海绵一侧中间位置外壁固定连接，所述机器人底座的内壁的四个面均固定安装有固定盘，每个所述固定盘分别与对应的所述齿轮盘中间位置内壁转动连接；

7、所述传动杆顶部外壁与所述锯齿杆内壁滑动连接，所述锯齿杆一侧外壁设置有齿牙且所述锯齿杆设置齿牙的一侧与对应的所述齿轮盘外壁相啮合，所述传动杆与锯齿杆的一侧外壁均与所述机器人底座内壁滑动连接，所述传动杆底部与所述升降台外壁底部固定连接；

8、所述锯齿片一侧外壁固定安装有滑杆，所述滑杆与对应的所述齿轮盘一侧内壁滑动连接。

9、优选地，所述海绵外形为c字形，所述锯齿片位于海绵两侧末端的中间位置。

10、优选地，所述锯齿片两侧外壁均设置有锯齿状的凸起。

11、优选地，所述固定盘远离机器人底座的一侧外壁形状设置为波浪状，所述滑杆一侧外壁固定安装有圆柱，所述圆柱外壁与所述固定盘呈波浪形的外壁滑动连接。

12、优选地，所述传动杆顶部外壁固定安装有活塞，所述传动杆顶部外壁在活塞的中间位置处固定安装有弹簧，所述弹簧顶部与所述锯齿杆内壁顶部固定连接，所述锯齿杆顶部一侧开设有通孔。

13、优选地，所述机器人底座顶部前后左右四侧均固定安装有固定片，所述固定片朝下安装，所述固定片外壁位于对应的齿轮盘和海绵的中间位置。

14、实施本发明实施例，具有如下的有益效果：

15、本发明提供一种多功能小型防外破机器人，通过将其机器人的摄像头与其他设备放置到升降台，再将升降台放置到机器人底座内，并将其埋放在数据采集的位置，在使用时，通过驱动电动伸缩杆推动升降台进行升降，使其伸出机器人底座，来对周围环境进行图形采集，而在不使用时将升降台收回机器人底座内部，从而避免产生碰撞损坏；

16、在本发明实施例中，通过设置齿轮盘与海绵，在升降台上升时会通过锯齿杆带动齿轮盘与海绵旋转，从而擦拭拍摄窗口上的镜片，保证摄像头的拍摄效果，同时还在齿轮盘上设置了锯齿片，在齿轮盘旋转时，能通过锯齿片将难以清理的污垢铲下，从而进一步地保证了拍摄窗口的清洁。

技术特征：

1.一种多功能小型防外破机器人，其特征在于，包括有：

2.根据权利要求1所述的多功能小型防外破机器人，其特征在于，所述清洁装置包括有齿轮盘(10)、海绵(11)、传动杆(12)、锯齿杆(13)以及锯齿片(14)，其中：

3.根据权利要求2所述的多功能小型防外破机器人，其特征在于，所述海绵(11)外形为c字形，所述锯齿片(14)位于海绵(11)两侧末端的中间位置。

4.根据权利要求3所述的多功能小型防外破机器人，其特征在于，所述锯齿片(14)两侧外壁均设置有锯齿状的凸起。

5.根据权利要求4所述的多功能小型防外破机器人，其特征在于，所述固定盘(9)远离机器人底座(1)的一侧外壁形状设置为波浪状，所述滑杆(15)一侧外壁固定安装有圆柱(16)，所述圆柱(16)外壁与所述固定盘(9)呈波浪形的外壁滑动连接。

6.根据权利要求5所述的多功能小型防外破机器人，其特征在于，所述传动杆(12)顶部外壁固定安装有活塞(17)，所述传动杆(12)顶部外壁在活塞(17)的中间位置处固定安装有弹簧(18)，所述弹簧(18)顶部与所述锯齿杆(13)内壁顶部固定连接，所述锯齿杆(13)顶部一侧开设有通孔。

7.根据权利要求1至6任一项所述的多功能小型防外破机器人，其特征在于，所述机器人底座(1)顶部前后左右四侧均固定安装有固定片(19)，所述固定片(19)朝下安装，所述固定片(19)外壁位于对应的齿轮盘(10)和海绵(11)的中间位置。

技术总结
本发明公开了一种多功能小型防外破机器人，其包括机器人底座，所述机器人底座内壁滑动连接有升降台，所述升降台的四个面均开设有拍摄窗口，所述升降台内壁四面分别在对应的拍摄窗口处固定安装有用于拍摄四周情况的摄像头，所述升降台内壁底部固定安装有用于感受震动与角度变化的震动倾角传感器，所述升降台内壁顶部固定安装有用于连接网络的无线传输模块，所述升降台内壁两侧均固定安装有用于录制外界声音的录音器。实施本发明实施例，可以很方便地拍摄四周的情形，同时避免机器因外界因素而产生碰撞损坏，且具有很好的稳定性。

技术研发人员：何明,佟纪超,董章,柴二亮,何金泽,袁帅,汪明科,樊晔,叶杰
受保护的技术使用者：深圳供电局有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23