一种适用于曲线段护盾TBM隧道施工的管片纠偏装置的制作方法

本发明涉及双护盾tbm隧道管片施工纠偏，尤其涉及一种适用于曲线段护盾tbm隧道施工的管片纠偏装置。

背景技术：

1、曲线段双护盾tbm隧道管片纠偏是指在盾构掘进过程中，盾构机的姿态偏离设计隧道中心线时，通过调整盾构机的推进油缸液压油压强大小，使盾构机的姿态趋于设计隧道中心线的过程。盾构机按照一定的曲线半径转弯，需要不断纠正盾构机姿态，以使得盾构机不偏离设计轴线，确保隧道施工的准确性和安全性

2、在纠偏过程中会导致相邻双护盾tbm隧道管片之间形成不均匀的空隙，缝空隙的填充注浆存在定位偏离，填充材料厚度不匹配等问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种适用于曲线段护盾tbm隧道施工的管片纠偏装置。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种适用于曲线段护盾tbm隧道施工的管片纠偏装置，包括盾体，盾体内固定连接安装板，盾体内设置环形阵列的多个液压推杆，每个液压推杆通过姿态矫正系统控制不同伸缩量以起到纠偏作用，安装板内弧面设置导轨，导轨上滑动连接第一滑座和第二滑座，第一滑座和第二滑座分别通过驱动装置驱使改变位于导轨上位置，其中第一滑座铰接连接限位环的一端，限位环的另一端铰接连接调节油缸，调节油缸与第二滑座铰接连接；

4、第一滑座和第二滑座共同固定连接环轨，环轨上滑动连接填充滑座，所述填充滑座滑动连接伸缩填充管，伸缩填充管挤出填充砂浆，伸缩填充管背靠限位环限位。

5、优选地，所述第一滑座和第二滑座之间夹角为180°。

6、优选地，所述第二滑座底部固定连接第一电机，第一电机的主轴固定连接齿轮，伸缩填充管底部固定连接齿条，齿轮与齿条相啮合。

7、优选地，所述伸缩填充管呈直角空心管结构，伸缩填充管的侧面设置条形的挤出孔。

8、优选地，所述限位环的内弧面设置避让槽，所述伸缩填充管上侧设置通槽，通槽内滑动连接滑块，滑块与通槽一端内壁之间固定连接支撑弹簧，滑块上侧转动连接滚轮，滚轮穿过避让槽后能在限位环侧面滚动；

9、所述伸缩填充管内滑动连接闸板，闸板上侧固定连接导向杆，导向杆与伸缩填充管之间固定连接第一弹簧，滑块底部设置斜块，斜块的斜面于闸板上侧滑动接触。

10、优选地，所述限位环在滚轮的滚动路径上设置弧形凸块或呈波浪面结构。

11、本发明的优点在于：本发明所提供的一种适用于曲线段护盾tbm隧道施工的管片纠偏装置通过伸缩填充管背靠限位环，以限位环为参照在双护盾tbm隧道管片侧面填充砂浆密封，伸缩填充管通过填充滑座在环轨上滑动，由最大缝隙a向最小方向b处移动，在双护盾tbm隧道管片侧面涂抹填充砂浆的，涂抹的砂浆厚度逐渐减小，以实际盾构姿势的调整相邻双护盾tbm隧道管片之间的填缝需求，解决姿态调整下相邻双护盾tbm隧道管片之间缝隙不均匀所造成的，双护盾tbm隧道管片止水带密封不严的问题。

12、本发明通过滚轮滚动在限位环侧面，初始位置时，滑块靠近伸缩填充管的填充端，对应的闸板位于高位置，随着伸缩填充管通过填充滑座在环轨上滑动，限位环与环轨的间距越来越小，对应的第一弹簧推动滑块向左移动，使得斜块的下面向下推动闸板下降，减小伸缩填充管内通过填充砂浆的截面尺寸，从而使得伸缩填充管的填充端挤出的砂浆量对应减少，砂浆量的挤出，完全适配姿态调整后双护盾tbm隧道管片的姿态，从而砂浆涂抹的厚度更加匹配，保证填充密实。

技术特征：

1.一种适用于曲线段护盾tbm隧道施工的管片纠偏装置，包括盾体(1)，盾体(1)内固定连接安装板(11)，盾体(1)内设置环形阵列的多个液压推杆(12)，每个液压推杆(12)通过姿态矫正系统控制不同伸缩量以起到纠偏作用，其特征在于：安装板(11)内弧面设置导轨(13)，导轨(13)上滑动连接第一滑座(14)和第二滑座(15)，第一滑座(14)和第二滑座(15)分别通过驱动装置驱使改变位于导轨(13)上位置，其中第一滑座(14)铰接连接限位环(2)的一端，限位环(2)的另一端铰接连接调节油缸(3)，调节油缸(3)与第二滑座(15)铰接连接；

2.根据权利要求1所述的一种适用于曲线段护盾tbm隧道施工的管片纠偏装置，其特征在于：所述第一滑座(14)和第二滑座(15)之间夹角为(180)°。

3.根据权利要求1所述的一种适用于曲线段护盾tbm隧道施工的管片纠偏装置，其特征在于：所述第二滑座(15)底部固定连接第一电机(41)，第一电机(41)的主轴固定连接齿轮(42)，伸缩填充管(4)底部固定连接齿条(43)，齿轮(42)与齿条(43)相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种适用于曲线段护盾tbm隧道施工的管片纠偏装置，其特征在于：所述伸缩填充管(4)呈直角空心管结构，伸缩填充管(4)的侧面设置条形的挤出孔(44)。

5.根据权利要求1所述的一种适用于曲线段护盾tbm隧道施工的管片纠偏装置，其特征在于：所述限位环(2)的内弧面设置避让槽(45)，所述伸缩填充管(4)上侧设置通槽(46)，通槽(46)内滑动连接滑块(47)，滑块(47)与通槽(46)一端内壁之间固定连接支撑弹簧(48)，滑块(47)上侧转动连接滚轮(49)，滚轮(49)穿过避让槽(45)后能在限位环(2)侧面滚动；

6.根据权利要求5所述的一种适用于曲线段护盾tbm隧道施工的管片纠偏装置，其特征在于：所述限位环(2)在滚轮(49)的滚动路径上设置弧形凸块(491)或呈波浪面结构。

技术总结
本发明公开了一种适用于曲线段护盾TBM隧道施工的管片纠偏装置，包括盾体，盾体内固定连接安装板，盾体内设置环形阵列的多个液压推杆，安装板内弧面设置导轨，导轨上滑动连接第一滑座和第二滑座，其中第一滑座铰接连接限位环的一端，限位环的另一端铰接连接调节油缸，调节油缸与第二滑座铰接连接；第一滑座和第二滑座共同固定连接环轨，环轨上滑动连接填充滑座，所述填充滑座滑动连接伸缩填充管，伸缩填充管挤出填充砂浆，填充管背靠限位环限位。本发明通过以实际盾构姿势的调整相邻双护盾TBM隧道管片之间的填缝需求，解决姿态调整下相邻双护盾TBM隧道管片之间缝隙不均匀所造成的，双护盾TBM隧道管片止水带密封不严的问题。

技术研发人员：檀俊坤,殷爱国,乔世范,张振,李金永,候泽芳,凤小明,祁军良
受保护的技术使用者：中铁七局集团有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23