一种智能型铝型材拉直机及其使用方法与流程
本发明涉及型材加工，具体是一种智能型铝型材拉直机及其使用方法。
背景技术：
1、铝型材在生产加工过程中，铝锭在挤压成铝型材时，往往会产生不同程度的扭曲，导致铝型材发生弯曲或者拉伸变形，因此铝型材在牵引辊道上完成挤出牵引后，还需要输送至拉直生产线进行拉直处理，以便通过拉直机将铝型材的两端往外拉伸矫直，从而改善铝型材的外观和质量。
2、现有技术中，传动的拉直机通常由钳口路轨以及安装在路轨上的拉伸钳口以及移动钳口组成，通过拉伸钳口与移动钳口配合对铝型材进行夹持，并通过移动钳口拉动铝型材一端移动，对铝型材进行拉伸矫直。其在工作时只能沿铝型材轴线方向进行拉伸矫直，二铝型材在生产制备时，除了会出现弯曲、拉伸变形外，还会出现扭曲变形，仅沿铝型材轴线方向进行拉伸矫直，难以对铝型材扭曲变形位置进行矫正，不能实现对铝型材较好的矫直效果；此外，现有技术中拉伸钳口与移动钳口中一般采用可偏转的月牙板与承载台对铝型材进行夹持，月牙板一端铰接在钳口框架上，其通过气缸等结构拉动进行偏转，由于承载台为固定式结构，当对较薄的铝型材进行夹持时，月牙板需偏转至接近竖直状态才能实现对铝型材的夹持，此时月牙板与铝型材接触面积较小，当拉伸矫直时容易导致铝型材脱落。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种智能型铝型材拉直机及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能型铝型材拉直机，包括固定连接的拉伸钳口路轨与移动钳口路轨，所述拉伸钳口路轨的顶部设置有拉伸车体，且拉伸车体上设置有移动机构一，所述拉伸车体可通过移动机构一在拉伸钳口路轨顶部移动，所述拉伸车体顶部靠近移动钳口路轨的一侧活动安装有旋转钳口箱座、远离移动钳口路轨的一侧设置有旋转机构，所述旋转钳口箱座可通过旋转机构在拉伸车体顶部转动，所述移动钳口路轨的顶部设置有移动钳口箱座，且移动钳口箱座上设置有移动机构二，所述移动钳口箱座可通过移动机构二在移动钳口路轨顶部移动，所述旋转钳口箱座与移动钳口箱座的内部均设置有钳口机构，且钳口机构包括相互配合能对铝型材夹持的月牙板、承载台，能对月牙板进行偏转调节的调节气缸一，能对承载台进行滑动调节的调节气缸二，所述旋转钳口箱座与移动钳口箱座靠近内侧的一侧均设置有上下料机构与挡料机构，所述上下料机构能将铝型材输送至钳口机构的内部，所述挡料机构在上下料机构对铝型材输送时能对铝型材进行阻挡，所述移动钳口箱座远离旋转钳口箱座的一端设置有制动机构，且制动机构能将移动钳口箱座锁定在移动钳口路轨顶部。
3、作为本发明进一步的方案：所述拉伸钳口路轨包括拉伸安装基座、移动齿条一以及拉伸导向滑轨，所述拉伸安装基座的顶部固定安装有两组镜像分布的移动齿条一，且固定安装有位于移动齿条一外侧的两组拉伸导向滑轨，通过两组移动齿条一与驱动齿轮一、驱动齿轮二相互配合，能为拉伸车体整体移动提供动力，实现对铝型材的拉伸矫直，拉伸车体通过两组拉伸导向滑轨活动安装于拉伸钳口路轨顶部，保证拉伸车体整体移动时的稳定性。
4、作为本发明进一步的方案：所述移动机构一包括伺服电机一、驱动齿轮一以及驱动齿轮二，所述伺服电机一固定安装于拉伸车体顶部远离旋转钳口箱座的一端，所述驱动齿轮一固定套装于伺服电机一的输出轴上，所述驱动齿轮二活动安装于拉伸车体的底部，所述驱动齿轮一与驱动齿轮二之间相互啮合，所述驱动齿轮一、驱动齿轮二卡接于两组移动齿条一之间，且驱动齿轮一、驱动齿轮二分别于一组移动齿条一啮合，通过伺服电机一带动驱动齿轮一以及驱动齿轮二转动，驱动齿轮一、驱动齿轮二与对应侧的移动齿条一相互配合，能为拉伸车体整体移动提供动力。
5、作为本发明进一步的方案：所述旋转机构包括伺服电机二、主动齿轮以及弧形传动齿条，所述伺服电机二固定安装于拉伸车体上，所述主动齿轮固定套装于伺服电机二的输出轴上，所述拉伸车体上设置有与旋转钳口箱座配合的安装座，所述弧形传动齿条固定安装于旋转钳口箱座靠近安装座的一端，且弧形传动齿条与安装座处于同一中轴线上，所述主动齿轮的外沿与弧形传动齿条相互啮合，通过伺服电机二带动主动齿轮以及弧形传动齿条转动，从而可带动旋转钳口箱座整体以及钳口机构进行偏转，从而可带动钳口机构中夹持的铝型材进行扭转，实现对铝型材的矫正。
6、作为本发明进一步的方案：所述月牙板活动安装于旋转钳口箱座内部的上方，且月牙板与调节气缸一的输出轴铰接连接，所述调节气缸一的中部铰接于旋转钳口箱座的内部，所述钳口机构还包括安装平台，所述安装平台倾斜固定安装于旋转钳口箱座内部的下方，所述调节气缸二固定安装于安装平台的顶部，所述承载台滑动安装于安装平台的顶部，所述调节气缸二的输出轴上设置有插杆，且安装平台的输出轴通过插杆与承载台传动连接，所述月牙板与承载台的配合面均开设有防滑齿牙，根据铝型材的高度尺寸，通过调节气缸二带动承载台移动，对承载台与月牙板之间的间距进行调节，保证月牙板始终能以较大的接触面积对铝型材进行夹持，提高铝型材与月牙板以及承载台之间的摩擦力。
7、作为本发明进一步的方案：所述移动钳口路轨包括移动安装基座、移动齿条二，所述移动齿条二固定安装于移动安装基座长边的两侧，所述移动机构二包括伺服电机三、链轮传动部以及两组移动齿轮，所述伺服电机三固定安装于移动钳口箱座的内部，两组所述移动齿轮活动安装于移动钳口箱座的底部，所述移动钳口箱座的一侧设置有链轮传动部，且伺服电机三与一组移动齿轮之间通过链轮传动部传动连接，两组所述移动齿轮与对应侧的移动齿条二相互啮合，通过伺服电机三提供动力，并通过链轮传动部传动，带动移动齿轮转动，移动齿轮与对应侧的移动齿条二相互配合，可带动移动钳口箱座整体移动，实现对移动钳口箱座与旋转钳口箱座之间的间距进行调整。
8、作为本发明进一步的方案：所述上下料机构包括连接导向模块、输送架、输送带、伺服电机四以及调节气缸三，所述输送架通过连接导向模块活动安装于旋转钳口箱座或移动钳口箱座上，所述输送架上活动安装有输送带、固定安装有伺服电机四，所述伺服电机四与输送带之间传动连接，所述输送带的一端向下弯折，所述调节气缸三固定安装于旋转钳口箱座或移动钳口箱座上，所述调节气缸三的输出轴与输送架固定连接，通过调节气缸三带动连接导向模块整体上下移动，可根据承载台的高度对输送带的高度进行调整，保证上下料机构可与承载台高度配合，实现对铝型材的稳定上下料。
9、作为本发明进一步的方案：所述挡料机构包括调节气缸四、安装轴以及挡料爪，所述挡料机构位于上下料机构顶部远离输送带弯折端的一侧，所述调节气缸四活动安装于旋转钳口箱座或移动钳口箱座上，安装轴固定安装于旋转钳口箱座或移动钳口箱座上，所述挡料爪转动连接于安装轴的外部，且挡料爪与调节气缸四的输出轴铰接连接，在上下料机构对铝型材上料时，调节气缸四启动带动挡料爪转动，使挡料爪一端向靠近上下料机构一侧偏转，通过挡料爪可对铝型材进行阻挡，防止上下料机构对铝型材上料时脱落。
10、作为本发明进一步的方案：所述制动机构包括摆动臂、调节气缸五、辊轮部以及制动夹块，所述摆动臂活动安装于移动钳口箱座上，所述调节气缸五固定安装于摆动臂的内部，且调节气缸五的输出轴上设置有辊轮部，所述辊轮部能在移动钳口路轨顶部滚动，所述制动夹块固定安装于摆动臂底部的内侧，所述制动夹块在摆动臂带动下能向上移动并与移动齿条二卡接，调节气缸五的输出轴伸出，并通过辊轮部限制，可推动摆动臂整体偏转，进而带动制动夹块上移，使制动夹块卡接在移动齿条二上，实现对移动钳口箱座整体位置的锁定。
11、一种智能型铝型材拉直机的使用方法，包括以下操作步骤：
12、s1、根据铝型材的长度对移动钳口箱座位置进行调节，启动伺服电机三并通过链轮传动部传动带动一组移动齿轮转动，移动齿轮与移动齿条二配合，带动移动钳口箱座整体在移动钳口路轨顶部移动，当移动钳口箱座与旋转钳口箱座之间的距离与铝型材适配后伺服电机三停机，调节气缸五启动控制输出轴伸出，从而顶压摆动臂带动制动夹块向上偏转，使制动夹块卡接在移动安装基座两侧的移动齿条二上，将位置调节后的移动钳口箱座锁定在移动钳口路轨顶部；
13、s2、启动旋转钳口箱座与移动钳口箱座端部的挡料机构，调节气缸四带动挡料爪转动，使挡料爪一端向靠近上下料机构一侧偏转，挡料爪能对上下料机构顶部铝型材的位置进行限制；
14、s3、将铝型材放置在两组上下料机构中输送带的弯折处，伺服电机四启动带动输送带转动，将铝型材输送至旋转钳口箱座与移动钳口箱座中，输送带的高度根据承载台调节，调节气缸三带动输送架整体上下移动，使输送带顶部与承载台顶部持平；
15、s4、根据铝型材的高度，调节气缸二启动带动承载台在安装平台顶部滑动，调节承载台与月牙板之间的间距，避免月牙板接近竖直状态对铝型材进行夹持，使月牙板始终能以较大的接触面积对铝型材进行夹持，启动调节气缸一带动月牙板偏转，月牙板与承载台通过防滑齿牙对铝型材进行夹持；
16、s5、启动伺服电机一带动驱动齿轮一以及驱动齿轮二转动，并与两组移动齿条一相互配合，带动拉伸车体、旋转钳口箱座整体移动，对铝型材进行拉伸矫直，同时启动伺服电机二带动主动齿轮以及弧形传动齿条转动，带动旋转钳口箱座整体在拉伸车体中转动，对铝型材扭曲处进行矫正，对铝型材矫直后，将移动钳口箱座以及拉伸车体上各结构复位。
17、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
18、1、该智能型铝型材拉直机及其使用方法，通过旋转钳口与移动钳口对铝型材夹持后，通过拉伸车体带动旋转钳口箱座以及旋转钳口移动，可对铝型材进行拉伸矫直，同时通过伺服电机二带动主动齿轮以及弧形传动齿条转动，对旋转钳口整体进行旋转调节，从而可对铝型材扭曲处进行矫正，实现对铝型材的高效快速矫直。
19、2、该智能型铝型材拉直机及其使用方法，在月牙板可偏转调节的基础上，设置可滑动的承载台，根据铝型材的高度尺寸，通过调节气缸二带动承载台移动，对承载台与月牙板之间的间距进行调节，保证月牙板始终能以较大的接触面积对铝型材进行夹持，从而提高铝型材与月牙板以及承载台之间的摩擦力，防止铝型材在拉伸矫直时脱落。
20、3、该智能型铝型材拉直机及其使用方法，通过在旋转钳口与移动钳口对应侧均设置上下料机构，通过伺服电机四带动输送带转动，可沿输送带向下弯折一侧将铝型材输送至旋转钳口与移动钳口中，实现自动上料，并控制伺服电机四反转，可实现铝型材的自动下料，提高自动化程度，同时通过调节气缸三带动连接导向模块整体上下移动，可根据承载台的高度对输送带的高度进行调整，保证上下料机构可与承载台高度配合，实现对铝型材的稳定上下料。
技术特征：
1.一种智能型铝型材拉直机，包括固定连接的拉伸钳口路轨(1)与移动钳口路轨(5)，其特征在于：所述拉伸钳口路轨(1)的顶部设置有拉伸车体(2)，且拉伸车体(2)上设置有移动机构一，所述拉伸车体(2)可通过移动机构一在拉伸钳口路轨(1)顶部移动，所述拉伸车体(2)顶部靠近移动钳口路轨(5)的一侧活动安装有旋转钳口箱座(3)、远离移动钳口路轨(5)的一侧设置有旋转机构(4)，所述旋转钳口箱座(3)可通过旋转机构(4)在拉伸车体(2)顶部转动，所述移动钳口路轨(5)的顶部设置有移动钳口箱座(6)，且移动钳口箱座(6)上设置有移动机构二(7)，所述移动钳口箱座(6)可通过移动机构二(7)在移动钳口路轨(5)顶部移动，所述旋转钳口箱座(3)与移动钳口箱座(6)的内部均设置有钳口机构(31)，且钳口机构(31)包括相互配合能对铝型材夹持的月牙板(312)、承载台(315)，能对月牙板(312)进行偏转调节的调节气缸一(311)，能对承载台(315)进行滑动调节的调节气缸二(314)，所述旋转钳口箱座(3)与移动钳口箱座(6)靠近内侧的一侧均设置有上下料机构(8)与挡料机构(9)，所述上下料机构(8)能将铝型材输送至钳口机构(31)的内部，所述挡料机构(9)在上下料机构(8)对铝型材输送时能对铝型材进行阻挡，所述移动钳口箱座(6)远离旋转钳口箱座(3)的一端设置有制动机构(10)，且制动机构(10)能将移动钳口箱座(6)锁定在移动钳口路轨(5)顶部。
2.根据权利要求1所述的一种智能型铝型材拉直机，其特征在于：所述拉伸钳口路轨(1)包括拉伸安装基座(11)、移动齿条一(12)以及拉伸导向滑轨(13)，所述拉伸安装基座(11)的顶部固定安装有两组镜像分布的移动齿条一(12)，且固定安装有位于移动齿条一(12)外侧的两组拉伸导向滑轨(13)。
3.根据权利要求2所述的一种智能型铝型材拉直机，其特征在于：所述移动机构一包括伺服电机一(21)、驱动齿轮一(22)以及驱动齿轮二(23)，所述伺服电机一(21)固定安装于拉伸车体(2)顶部远离旋转钳口箱座(3)的一端，所述驱动齿轮一(22)固定套装于伺服电机一(21)的输出轴上，所述驱动齿轮二(23)活动安装于拉伸车体(2)的底部，所述驱动齿轮一(22)与驱动齿轮二(23)之间相互啮合，所述驱动齿轮一(22)、驱动齿轮二(23)卡接于两组移动齿条一(12)之间，且驱动齿轮一(22)、驱动齿轮二(23)分别于一组移动齿条一(12)啮合。
4.根据权利要求1所述的一种智能型铝型材拉直机，其特征在于：所述旋转机构(4)包括伺服电机二(41)、主动齿轮(42)以及弧形传动齿条(43)，所述伺服电机二(41)固定安装于拉伸车体(2)上，所述主动齿轮(42)固定套装于伺服电机二(41)的输出轴上，所述拉伸车体(2)上设置有与旋转钳口箱座(3)配合的安装座，所述弧形传动齿条(43)固定安装于旋转钳口箱座(3)靠近安装座的一端，且弧形传动齿条(43)与安装座处于同一中轴线上，所述主动齿轮(42)的外沿与弧形传动齿条(43)相互啮合。
5.根据权利要求1所述的一种智能型铝型材拉直机，其特征在于：所述月牙板(312)活动安装于旋转钳口箱座(3)内部的上方，且月牙板(312)与调节气缸一(311)的输出轴铰接连接，所述调节气缸一(311)的中部铰接于旋转钳口箱座(3)的内部，所述钳口机构(31)还包括安装平台(313)，所述安装平台(313)倾斜固定安装于旋转钳口箱座(3)内部的下方，所述调节气缸二(314)固定安装于安装平台(313)的顶部，所述承载台(315)滑动安装于安装平台(313)的顶部，所述调节气缸二(314)的输出轴上设置有插杆，且安装平台(313)的输出轴通过插杆与承载台(315)传动连接，所述月牙板(312)与承载台(315)的配合面均开设有防滑齿牙(316)。
6.根据权利要求1所述的一种智能型铝型材拉直机，其特征在于：所述移动钳口路轨(5)包括移动安装基座(51)、移动齿条二(52)，所述移动齿条二(52)固定安装于移动安装基座(51)长边的两侧，所述移动机构二(7)包括伺服电机三(71)、链轮传动部(72)以及两组移动齿轮(73)，所述伺服电机三(71)固定安装于移动钳口箱座(6)的内部，两组所述移动齿轮(73)活动安装于移动钳口箱座(6)的底部，所述移动钳口箱座(6)的一侧设置有链轮传动部(72)，且伺服电机三(71)与一组移动齿轮(73)之间通过链轮传动部(72)传动连接，两组所述移动齿轮(73)与对应侧的移动齿条二(52)相互啮合。
7.根据权利要求1所述的一种智能型铝型材拉直机，其特征在于：所述上下料机构(8)包括连接导向模块(81)、输送架(82)、输送带(83)、伺服电机四(84)以及调节气缸三(85)，所述输送架(82)通过连接导向模块(81)活动安装于旋转钳口箱座(3)或移动钳口箱座(6)上，所述输送架(82)上活动安装有输送带(83)、固定安装有伺服电机四(84)，所述伺服电机四(84)与输送带(83)之间传动连接，所述输送带(83)的一端向下弯折，所述调节气缸三(85)固定安装于旋转钳口箱座(3)或移动钳口箱座(6)上，所述调节气缸三(85)的输出轴与输送架(82)固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种智能型铝型材拉直机，其特征在于：所述挡料机构(9)包括调节气缸四(91)、安装轴(92)以及挡料爪(93)，所述挡料机构(9)位于上下料机构(8)顶部远离输送带(83)弯折端的一侧，所述调节气缸四(91)活动安装于旋转钳口箱座(3)或移动钳口箱座(6)上，安装轴(92)固定安装于旋转钳口箱座(3)或移动钳口箱座(6)上，所述挡料爪(93)转动连接于安装轴(92)的外部，且挡料爪(93)与调节气缸四(91)的输出轴铰接连接。
9.根据权利要求6所述的一种智能型铝型材拉直机，其特征在于：所述制动机构(10)包括摆动臂(101)、调节气缸五(102)、辊轮部(103)以及制动夹块(104)，所述摆动臂(101)活动安装于移动钳口箱座(6)上，所述调节气缸五(102)固定安装于摆动臂(101)的内部，且调节气缸五(102)的输出轴上设置有辊轮部(103)，所述辊轮部(103)能在移动钳口路轨(5)顶部滚动，所述制动夹块(104)固定安装于摆动臂(101)底部的内侧，所述制动夹块(104)在摆动臂(101)带动下能向上移动并与移动齿条二(52)卡接。
10.根据权利要求1-9任一所述的一种智能型铝型材拉直机的使用方法，其特征在于：包括以下操作步骤：
技术总结
本发明涉及型材加工技术领域，公开了一种智能型铝型材拉直机，包括固定连接的拉伸钳口路轨与移动钳口路轨，所述拉伸钳口路轨的顶部设置有拉伸车体，且拉伸车体上设置有移动机构一，所述拉伸车体可通过移动机构一在拉伸钳口路轨顶部移动，所述拉伸车体顶部靠近移动钳口路轨的一侧活动安装有旋转钳口箱座、远离移动钳口路轨的一侧设置有旋转机构。该智能型铝型材拉直机及其使用方法，通过旋转钳口与移动钳口对铝型材夹持后，通过拉伸车体带动旋转钳口箱座以及旋转钳口移动，可对铝型材进行拉伸矫直，同时通过伺服电机二带动主动齿轮以及弧形传动齿条转动，对旋转钳口整体进行旋转调节，从而可对铝型材扭曲处进行矫正。
技术研发人员：王远培,王远强,陈书明,陈开权
受保护的技术使用者：肇庆科达机械制造有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23