高延性混凝土的涂覆装置的制作方法
本技术涉及建筑设备相关，特别涉及一种高延性混凝土的涂覆装置。
背景技术：
1、在建筑施工过程中，经常需要在建筑表面涂覆或者涂抹各种材料，例如油漆、砂浆、高延性纤维增强水泥基复合材料(简称ecc)等各种材料，施工涂覆时主要需要工作人员使用手持工具进行涂覆，在涂覆墙体的较高部位时，需要借用脚手架进行工作，涂覆工作较为麻烦，厚度不好控制，从而影响施工效果，且涂覆施工时需要人工不断调整涂覆装置的位置，施工时至少需要两人同时操作，施工效率较低。随着技术的发展，市场上逐渐出现了一些辅助施工涂抹装置辅助施工人员涂抹，例如公开号为cn219316326u的中国专利公开了一种ecc高延性混凝土施工涂抹装置，但是这种装置在涂抹过程中同样需要工人手持该装置中的涂抹机构上下左右调节从而进行全方位的涂覆，该装置无法自动控制涂抹机构沿不同方向调节以进行全方位涂覆，同样还是存在涂覆施工效率低以及涂覆施工效率差的问题。
2、因此现有技术中的涂抹装置在涂覆时无法自动调节并进行不同方位涂覆，存在施工效率低以及施工效率差的问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于解决现有技术中的涂抹装置在涂覆时无法自动调节并进行不同方位涂覆，存在施工效率低以及施工效率差的问题。
2、为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式公开了一种高延性混凝土的涂覆装置，包括供料机构、涂覆机构和驱动调节机构，涂覆机构设置在驱动调节机构上、与供料机构连通，供料机构内设置有泵送单元。
3、驱动调节机构包括第一调节部件和第二调节部件，第一调节部件沿第一方向延伸，第二调节部件沿与第一方向正交的第二方向延伸。
4、第一调节部件包括第一驱动组件、第一环形传动组件以及第一滑动部，第一环形传动组件沿第一方向延伸设置，第一滑动部与第一环形传动组件传动连接，第一驱动组件驱动第一环形传动组件并联动第一滑动部沿第一方向滑动。
5、第二调节部件包括第二驱动组件、第二环形传动组件以及第二滑动部，第二环形传动组件沿第二方向延伸设置于第一滑动部上，第二滑动部与第二环形传动组件传动连接，第二驱动组件驱动第二环形传动组件并联动第二滑动部沿第二方向滑动。并且，涂覆机构设置于第二滑动部上，通过管路与供料机构连通。
6、采用上述技术方案，本技术所公开的高延性混凝土的涂覆装置，因其驱动调节机构包括可沿第一方向活动的第一调节部件和可沿第二方向活动的第二调节部件，并且第一方向与第二方向正交，因此在涂覆过程中，可以使得涂覆机构可以在同一侧满足不同方位的涂覆需求，在喷涂或者涂覆时可以自动调节和适应性调整，例如在朝向竖直面涂覆时，第一方向和第二方向可以分别是竖直方向以及水平方向，通过涂覆机构在喷涂物料时，涂覆机构通过第一调节部件和第二调节部件调节具有两个方向的自由度，可以满足涂覆机构沿着整个竖直墙面进行调节以及涂覆，灵活性更高。
7、进一步地，第一调节部件和第二调节部件分别设置有第一环形传动组件和第二环形传动组件，在驱动第一滑动部和第二滑动部滑动时，具有响应及时和滑动平顺的优点。
8、本实用新型的实施方式还公开了一种高延性混凝土的涂覆装置，其中：
9、第一驱动组件包括第一驱动电机，第一环形传动组件包括与第一驱动电机传动连接的第一链条传动组件；其中，第一链条传动组件包括第一主动链轮、第一从动链轮以及第一传动链条，第一主动链轮与第一从动链轮沿第一方向间隔设置，第一主动链轮与第一驱动电机的输出端固定连接，第一传动链条呈封闭的环形状、且环绕第一主动链轮和第一从动链轮；并且
10、第二驱动组件包括第二驱动电机，第二环形传动组件包括与第二驱动电机传动连接的第二链条传动组件；其中，第二链条传动组件包括第二主动链轮、第二从动链轮以及第二传动链条，第二主动链轮与第二从动链轮沿第二方向间隔设置，第二主动链轮与第二驱动电机的输出端固定连接，第二传动链条呈封闭的环形状、且环绕第二主动链轮和第二从动链轮。
11、采用上述技术方案，第一调节部件和第二调节部件均设置环形的传动链条，在驱动时工作方式相同，都是驱动电机转动时带动主动链轮转动，主动链轮带动传动链条转动，传动链条在转动时，从动链轮也会转动，因此主动链轮、从动链轮以及传动链条整体形成一个闭环的传动组件，驱动电机带动主动链轮正转或者反转时，传动链条就会正转或者反转，从而带动传动链条上的第一滑动部或者第二滑动部往复移动。
12、本实用新型的实施方式还公开了一种高延性混凝土的涂覆装置，第一调节部件还包括沿第一方向延伸的第一底座，第一传动链条设置于第一底座上，第一滑动部可滑动地设置在第一底座上、固定于第一传动链条上，第一驱动电机驱动第一传动链条运动并联动第一滑动部在第一底座上沿第一方向往复滑动。
13、第二调节部件还包括沿第二方向延伸的第二底座，第二底座固定设置在第一滑动部上，第二传动链条设置于第二底座上，第二滑动部可滑动地设置在第二底座上、固定于第二传动链条上，第二驱动电机驱动第二传动链条运动并联动第二滑动部在第二底座上沿第二方向往复滑动。
14、采用上述技术方案，第一传动链条运动并联动第一滑动部在第一底座上沿第一方向往复滑动，而第二底座固定设置在第一滑动部上，因此第一滑动部沿着第一方向往复滑动时，就能够带动第二调节部件滑动，并且第二滑动部在第二底座上沿第二方向往复滑动，从而使得涂覆机构可以分别沿着第一方向和第二方向滑动，其中第一调节部件沿着第一方向为随动滑动，第二滑动部沿着第二方向滑动为主动滑动。
15、本实用新型的实施方式还公开了一种高延性混凝土的涂覆装置，第二底座包括一体成形的导向部和安装槽部，导向部和安装槽部均沿第二方向延伸设置。其中安装槽部包括设置于导向部一侧的“u”型槽，第二链条传动组件设置于“u”型槽内，第二滑动部可滑动地设置在导向部上，第二滑动部与第二传动链条固定连接，第二驱动电机驱动第二传动链条转动、并联动第二滑动部相对于导向部往复滑动。
16、进一步优选地，导向部为沿第二方向延伸的导轨，第二滑动部包括可滑动地设置在导轨上的滑块，涂覆机构固定设置在滑块上、突出于滑块并朝向远离第一调节部件的一侧延伸。
17、采用上述技术方案，导向部(导轨)给滑块提供导向支撑，并且设置“u”型槽状的安装槽部，可以放置第二链条传动组件。
18、本实用新型的实施方式还公开了一种高延性混凝土的涂覆装置，涂覆机构包括涂覆头，涂覆头可拆卸地设置于滑块的一端、与供料机构的泵送单元连通。并且涂覆头在第二方向上的两侧均设置有与滑块固定连接的防护板，防护板与涂覆头间隔设置，并且每个防护板均呈“l”形。
19、采用上述技术方案，涂覆头可以涂覆或者喷涂物料，防护板既可以防止物料四处喷溅，同时还能够提高涂覆头涂覆物料时的均匀度。
20、本实用新型的实施方式还公开了一种高延性混凝土的涂覆装置，还包括装置本体，其中第一调节部件和第二调节部件联动地设置于装置本体的同一侧，第一调节部件沿装置本体的竖直方向延伸设置，第二调节部件沿装置本体的水平方向延伸设置。
21、供料机构还包括储料部件，储料部件设置在装置本体内、并形成有一封闭的储料腔，储料腔通过泵送单元与涂覆机构连通；并且，储料部件内还设置有搅拌单元，搅拌单元包括驱动电机和搅拌叶片，驱动电机驱动搅拌叶片在储料部件内转动搅拌物料。
22、本实用新型的实施方式还公开了一种高延性混凝土的涂覆装置，泵送单元包括输料泵和管路，输料泵设置于储料腔一侧并与储料腔连通，管路的一端与输料泵的输出端连通、另一端与涂覆机构连通，并且管路设置为柔性管。
23、进一步地，装置本体的另一侧还设置进料口，进料口与储料腔连通、位于装置本体的另一侧更靠近底部的位置，并且进料口处还设置有可拆卸连接的密封盖。
24、采用上述技术方案，第一调节部件和第二调节部件联动地设置于装置本体的同一侧，可以对和装置本体对应的一侧壁面涂覆物料，在装置本体内设置储料部件用于储存待涂覆的高延性混凝土，并且在储料部件内设置搅拌单元搅拌物料防止物料凝固或者固化，并且，通过输料泵和管路泵送物料。设置进料口用于向储料部件内储存物料，并且因为进料口设置的高度较低，因此在使用完以后，还可以通过进料口排出清洗后的废料。
25、本实用新型的实施方式还公开了一种高延性混凝土的涂覆装置，还包括防撞底盘及控制单元。其中防撞底盘位于装置本体的底部，防撞底盘的周侧还设置有翻边结构，并且防撞底盘的底部还设置有滚轮。并且，控制单元分别与泵送单元、第一驱动电机、以及第二驱动电机电性连接。
26、采用上述技术方案，滚轮带动涂覆装置滚动并移动位置，防撞底盘上的翻边结构用于防止装置本体被碰撞损坏，控制单元分别与泵送单元、第一驱动电机、以及第二驱动电机电连接并控制其工作。
27、本实用新型的有益效果是：
28、本实用新型公开了一种高延性混凝土的涂覆装置，其驱动调节机构包括可沿第一方向活动的第一调节部件和可沿第二方向活动的第二调节部件，在涂覆过程中，可以使得涂覆机构在同一侧满足不同方位的涂覆需求，在喷涂或者涂覆时可以自动调节和适应性调整，例如在朝向竖直面涂覆时，第一方向和第二方向可以分别是竖直方向以及水平方向，通过涂覆机构在喷涂物料时，涂覆机构通过第一调节部件和第二调节部件调节具有两个方向的自由度，可以满足对整个竖直面调节以及涂覆。并且第一调节部件和第二调节部件分别设置有第一环形传动组件和第二环形传动组件，在驱动第一滑动部和第二滑动部滑动时，具有响应及时和滑动平顺的优点。并且装置本体内还设置有储料部件储存高延性混凝土，具有使用时方便、快捷、以及可以全方位自动涂覆的优势。
技术特征：
1.一种高延性混凝土的涂覆装置，其特征在于，包括供料机构、涂覆机构和驱动调节机构，所述涂覆机构设置在所述驱动调节机构上、与所述供料机构连通，所述供料机构内设置有泵送单元；其中
2.如权利要求1所述的高延性混凝土的涂覆装置，其特征在于，其中
3.如权利要求2所述的高延性混凝土的涂覆装置，其特征在于，其中
4.如权利要求3所述的高延性混凝土的涂覆装置，其特征在于，所述第二底座包括一体成形的导向部和安装槽部，所述导向部和所述安装槽部均沿所述第二方向延伸设置；其中
5.如权利要求4所述的高延性混凝土的涂覆装置，其特征在于，所述导向部为沿所述第二方向延伸的导轨，所述第二滑动部包括可滑动地设置在所述导轨上的滑块，所述涂覆机构固定设置在所述滑块上、突出于所述滑块并朝向远离所述第一调节部件的一侧延伸。
6.如权利要求5所述的高延性混凝土的涂覆装置，其特征在于，所述涂覆机构包括涂覆头，所述涂覆头可拆卸地设置于所述滑块的一端、与所述供料机构的泵送单元连通；并且
7.如权利要求1～6任意一项所述的高延性混凝土的涂覆装置，其特征在于，还包括装置本体；其中
8.如权利要求7所述的高延性混凝土的涂覆装置，其特征在于，所述泵送单元包括输料泵和所述管路，所述输料泵设置于所述储料腔一侧并与所述储料腔连通，所述管路的一端与所述输料泵的输出端连通、另一端与所述涂覆机构连通；并且，所述管路设置为柔性管。
9.如权利要求7所述的高延性混凝土的涂覆装置，其特征在于，所述装置本体的另一侧还设置进料口，所述进料口与所述储料腔连通、位于所述装置本体的另一侧更靠近底部的位置，并且所述进料口处还设置有可拆卸连接的密封盖。
10.如权利要求7所述的高延性混凝土的涂覆装置，其特征在于，还包括防撞底盘及控制单元；其中
技术总结
一种高延性混凝土的涂覆装置，包括供料机构、涂覆机构和驱动调节机构，涂覆机构设置在驱动调节机构上、与供料机构连通，供料机构内设置有泵送单元。驱动调节机构包括第一调节部件和第二调节部件，第一调节部件沿第一方向延伸，第二调节部件沿与第一方向正交的第二方向延伸。第一调节部件包括第一驱动组件、第一环形传动组件以及第一滑动部，第一驱动组件驱动第一环形传动组件并联动第一滑动部沿第一方向滑动。第二调节部件包括第二驱动组件、第二环形传动组件以及第二滑动部，第二驱动组件驱动第二环形传动组件并联动第二滑动部沿第二方向滑动。并且，涂覆机构设置于第二滑动部上，通过管路与供料机构连通。该装置的通用性以及灵活性较高。
技术研发人员：程亚,王一冰,许鹏,邵浩,胡颖,白津源,丁利婷
受保护的技术使用者：上海川勤建筑工程有限公司
技术研发日：20231220
技术公布日：2024/9/23