洗衣设备控制方法、装置、洗衣机及计算机可读存储介质与流程

本技术涉及电器，具体涉及一种洗衣设备控制方法、装置、洗衣机及计算机可读存储介质。

背景技术：

1、目前洗衣机脱水控制方法主要通过获取待脱水的目标衣物重量和所处的目标脱水阶段，确定脱水控制曲线，例如确定合适的脱水转速对衣物进行脱水。但是，在洗衣机的脱水阶段时，若脱水转速过高，会产生滚筒碰撞洗衣机内壁的情况。因此，需要解决滚筒碰撞洗衣机内壁的问题。

技术实现思路

1、本技术提供了一种洗衣设备控制方法，能够通过测量洗衣腔与洗衣机内壁之间的距离，防止洗衣机内部发生碰撞。

2、第一方面，本技术提供一种洗衣设备控制方法，应用于洗衣设备，所述洗衣设备包括洗衣腔，所述洗衣腔外部设置有反光涂层，所述反光涂层的相对位置上设置有激光传感器，所述激光传感器用于根据所述反光涂层进行测距，所述方法包括：

3、若所述洗衣设备启动，根据所述激光传感器，获取目标距离；

4、获取所述洗衣设备的当前运行状态；

5、根据所述当前运行状态，确定对应的目标距离阈值；

6、根据所述目标距离与所述目标距离阈值，控制所述洗衣设备执行对应的操作。

7、在本技术一些实施例中，所述根据所述当前运行状态，确定对应的目标距离阈值，包括：

8、若所述当前运行状态为脱水状态，确定所述脱水状态对应的脱水距离阈值。

9、在本技术一些实施例中，所述脱水距离阈值包括多个脱水距离子阈值；

10、所述根据所述目标距离与所述目标距离阈值，控制所述洗衣设备执行对应的操作，包括：

11、控制所述洗衣设备在第一设定转速下进行第一抖散操作；

12、若完成所述第一抖散操作，确定所述目标距离是否处于第一脱水距离子阈值与第二脱水距离子阈值之间；

13、若所述目标距离未处于所述第一脱水距离子阈值与所述第二脱水距离子阈值之间，继续执行所述控制所述洗衣设备在所述第一设定转速下进行所述第一抖散操作的步骤，并记录所述第一抖散操作的操作次数；

14、若所述第一抖散次数大于第一抖散次数阈值，则控制所述洗衣设备按照第一脱水转速进行脱水；

15、若所述第一抖散次数大于第二抖散次数阈值，则控制所述洗衣设备停止脱水。

16、在本技术一些实施例中，所述确定所述目标距离是否处于第一脱水距离子阈值与第二脱水距离子阈值之间之后，所述方法还包括：

17、若所述目标距离处于所述第一脱水距离子阈值与所述第二脱水距离子阈值之间，且所述第一抖散次数小于或等于所述第一抖散次数阈值，控制所述洗衣设备按照第二脱水转速进行脱水；

18、若所述按照第二脱水转速进行脱水完成，控制所述洗衣设备在第二设定转速下进行第二抖散操作；

19、若完成所述第二抖散操作，确定所述目标距离是否处于第三脱水距离子阈值与第四脱水距离子阈值之间；

20、若所述目标距离未处于所述第三脱水距离子阈值与所述第四脱水距离子阈值之间，继续执行所述控制所述洗衣设备在第二设定转速下进行第二抖散操作的步骤，并获取所述第二抖散操作的操作次数；

21、若所述第二抖散次数大于第一抖散次数阈值，则控制所述洗衣设备按照第一脱水转速进行脱水；

22、若所述第二抖散次数大于第二抖散次数阈值，则控制所述洗衣设备停止脱水；

23、若所述目标距离处于所述第三脱水距离子阈值与所述第四脱水距离子阈值之间，且所述第二抖散次数小于或等于所述第一抖散次数阈值，控制所述洗衣设备按照第三脱水转速进行脱水。

24、在本技术一些实施例中，所述根据所述当前运行状态，确定对应的目标距离阈值，包括：

25、若所述当前运行状态为非脱水状态，确定所述非脱水状态对应的目标距离阈值。

26、在本技术一些实施例中，所述目标距离阈值包括第一目标距离子阈值、第二目标距离子阈值、第三目标距离子阈值以及第四目标距离子阈值；

27、所述确定所述非脱水状态对应的目标距离阈值，包括：

28、获取最小位移阈值、最大位移阈值、第一碰撞系数、第二碰撞系数、第三降速系数以及第四降速系数；

29、根据所述最小位移阈值与所述第一碰撞系数，确定第一目标距离子阈值；

30、根据所述最大位移阈值与所述第二碰撞系数，确定第二目标距离子阈值；

31、根据所述最小位移阈值与所述第三降速系数，确定第三目标距离子阈值；

32、根据所述最大位移阈值与所述第四降速系数，确定第四目标距离子阈值。

33、在本技术一些实施例中，所述目标距离阈值包括第一目标距离子阈值、第二目标距离子阈值、第三目标距离子阈值、第四目标距离子阈值；

34、所述根据所述目标距离与所述目标距离阈值，控制所述洗衣设备执行对应的操作，包括：

35、对所述目标距离进行均值滤波，得到已处理距离；

36、若所述已处理距离小于所述第一目标距离子阈值或所述已处理距离大于所述第二目标距离子阈值，控制所述洗衣设备停止工作；

37、若所述已处理距离在所述第一目标距离子阈值与所述第二目标距离子阈值之间，且所述已处理距离小于所述第三目标距离子阈值或所述已处理距离大于所述第四目标距离子阈值，降低所述洗衣设备的当前转速，降低所述洗衣设备的当前转速；

38、若所述已处理距离在所述第一目标距离子阈值与所述第二目标距离子阈值之间，且所述已处理距离大于或等于所述第三目标距离子阈值且所述已处理距离小于或等于所述第四目标距离子阈值，维持所述洗衣设备的当前转速。

39、第二方面，本技术还提供了一种洗衣设备控制装置，应用于洗衣设备，所述洗衣设备包括洗衣腔，所述洗衣腔外部设置有反光涂层，所述反光涂层的相对位置上设置有激光传感器，所述激光传感器用于根据所述反光涂层进行测距，所述装置包括：

40、获取模块，用于若所述洗衣设备启动，根据所述激光传感器，获取目标距离；

41、所述获取模块，还用于获取所述洗衣设备的当前运行状态；

42、控制模块，用于根据所述当前运行状态，确定对应的目标距离阈值；

43、所述控制模块，还用于根据所述目标距离与所述目标距离阈值，控制所述洗衣设备执行对应的操作。

44、第三方面，本技术还提供了一种洗衣机，所述洗衣机包括处理器、存储器以及存储于所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序以实现任一项所述的洗衣设备控制方法中的步骤。

45、第四方面，本技术还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现任一项所述的洗衣设备控制方法中的步骤。

46、本技术提供的洗衣设备控制方法，能够通过洗衣设备上设置的激光传感器以及洗衣腔上设置的反光涂层，实时的确定洗衣腔与洗衣机内壁之间的目标距离。同时，还可以确定洗衣机的当前运行状态，进而筛选出不同的目标距离阈值，从而确定在当前运行状态下更适合判定洗衣设备的洗衣腔是否会撞击洗衣设备的内部，避免了洗衣设备内部发生碰撞。

技术特征：

1.一种洗衣设备控制方法，其特征在于，应用于洗衣设备，所述洗衣设备包括洗衣腔，所述洗衣腔外部设置有反光涂层，所述反光涂层的相对位置上设置有激光传感器，所述激光传感器用于根据所述反光涂层进行测距，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的洗衣设备控制方法，其特征在于，所述根据所述当前运行状态，确定对应的目标距离阈值，包括：

3.根据权利要求2所述的洗衣设备控制方法，其特征在于，所述脱水距离阈值包括多个脱水距离子阈值；

4.根据权利要求3所述的洗衣设备控制方法，其特征在于，所述确定所述目标距离是否处于第一脱水距离子阈值与第二脱水距离子阈值之间之后，所述方法还包括：

5.根据权利要求1所述的洗衣设备控制方法，其特征在于，所述根据所述当前运行状态，确定对应的目标距离阈值，包括：

6.根据权利要求5所述的洗衣设备控制方法，其特征在于，所述目标距离阈值包括第一目标距离子阈值、第二目标距离子阈值、第三目标距离子阈值以及第四目标距离子阈值；

7.根据权利要求5所述的洗衣设备控制方法，其特征在于，所述目标距离阈值包括第一目标距离子阈值、第二目标距离子阈值、第三目标距离子阈值、第四目标距离子阈值；

8.一种洗衣设备控制装置，其特征在于，应用于洗衣设备，所述洗衣设备包括洗衣腔，所述洗衣腔外部设置有反光涂层，所述反光涂层的相对位置上设置有激光传感器，所述激光传感器用于根据所述反光涂层进行测距，所述装置包括：

9.一种洗衣机，其特征在于，所述洗衣机包括处理器、存储器以及存储于所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序以实现权利要求1至7任一项所述的洗衣设备控制方法中的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现权利要求1至7任一项所述的洗衣设备控制方法中的步骤。

技术总结
本申请提供了一种洗衣设备控制方法、装置、洗衣机及计算机可读存储介质，该方法包括：若洗衣设备启动，根据激光传感器，获取目标距离；获取洗衣设备的当前运行状态；根据当前运行状态，确定对应的目标距离阈值；根据目标距离与目标距离阈值，控制洗衣设备执行对应的操作。本申请提供的洗衣设备控制方法，能够通过洗衣设备上设置的激光传感器以及洗衣腔上设置的反光涂层，实时的确定洗衣腔与洗衣机内壁之间的目标距离。同时，还可以确定洗衣机的当前运行状态，进而筛选出不同的目标距离阈值，从而确定在当前运行状态下更适合判定洗衣设备的洗衣腔是否会撞击洗衣设备的内部，避免了洗衣设备内部发生碰撞。

技术研发人员：方东升,王忠卿,高利敏,蔡莎莎,朱元木,高志良,毛广蕊
受保护的技术使用者：TCL家用电器（合肥）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23