一种罐体内清洗设备用俯仰升降装置的制作方法

本技术涉及一种俯仰升降装置，属于罐体内清洗设备。

背景技术：

1、罐体是指反应釜、储液罐、发酵罐等密闭的罐式容器，罐体在使用过后需要对其内部进行清洗，以保证下次使用时罐体内壁上不会有残留物污染罐内储存物；目前，常用的罐体内清洗方法是人工清洗，人工清洗的方法是在罐体上设置人工清洗口，然后工人进入罐体内使用水管或清洗器对罐体内壁进行清洗；人工清洗罐体内部效率较低，且工人劳动强度大；此外，一些特殊的罐体内残留有腐蚀性、气味较大的残留物，会对人体健康造成一定影响，因此亟需一种能够自动对罐体内部进行清洗的设备来代替人工人对罐体内进行清洗；公开号为cn111468490a、申请日为2020年4月29日的发明专利，公开一种罐体自动清洗系统，该系统通过盘管装置、软管自动传输装置、升降装置以及翘臂清洗装置协同配合，可以替代人工对罐体内进行自动清洗，从而缩短清洗时间，做到省时省力省成本；但该系统在实际使用过程中，由于翘臂清洗装置是安装在升降装置上的，因此翘臂清洗装置只具有升降功能，导致翘臂清洗装置很难精准插入罐体的罐口内，每次作业时都需要人工操控整个清洗系统进行移动调整翘臂的位置，使其能够插入罐口内，大大降低了清洗系统的工作效率。

技术实现思路

1、本实用新型为解决现有罐体内清洗系统在实际使用过程中，由于翘臂清洗装置是安装在升降装置上的，因此翘臂清洗装置只具有升降功能，导致翘臂清洗装置很难精准插入罐体的罐口内的问题，进而提出一种罐体内清洗设备用俯仰升降装置。

2、进一步的，所述二维移动平台机构包括x方向移动平台、y方向移动平台、两个x方向导轨和两个y方向导轨；两个x方向导轨并排平行固定在底盘上，x方向移动平台安装在两个x方向导轨上，且x方向移动平台能沿x方向导轨直线往复移动，两个y方向导轨并排平行安装在x方向移动平台上，且y方向导轨沿长度方向的中心线与x方向导轨沿直线方向的中心线垂直，y方向移动平台安装在两个y方向导轨上，且y方向移动平台能沿y方向导轨直线往复移动，所述升降机构安装在y方向移动平台上。

3、进一步的，所述升降机构包括底架、顶架和电动推杆；底架固定在y方向移动平台的上表面，电动推杆的固定端固定安装在底架上，顶架固定安装在电动推杆的伸缩端。

4、进一步的，所述俯仰机构包括俯仰底座和俯仰液压缸，俯仰液压缸转动安装在顶架的一端，俯仰液压缸的活塞杆与俯仰底座一端的下表面转动连接，俯仰底座另一端的下表面与顶架的另一端转动连接，伸缩臂组件安装在俯仰底座上。

5、进一步的，伸缩臂组件包括固定臂和伸缩臂，固定臂固定在俯仰底座上，伸缩臂的后端插入固定臂的前端内。

6、进一步的，底盘由长方形板体、四个轮架和四个移动轮；四个轮架分别转动安装在长方形板体四个角的下表面，每个移动轮上分别安装一个移动轮。

7、本实用新型的有益效果

8、本实用新型的x方向移动平台和y方向移动平台可以实现水平面上的二维移动，使伸缩臂组件能够实现在水平面上前后左右移动调整，在俯仰液压缸的推动下俯仰底座能够带动伸缩臂组件进行俯仰动作。

9、本实用新型用于承载罐体内清洗系统，能够实现罐体内清洗系统的清洗喷头在水平面的二维移动调整，以及在竖直面的俯仰动作调整，使清洗喷头能够精准插入罐体的罐口内。

10、本实用新型可以快速调整清洗喷头的位置，使其能够精准快速的插入罐口，提高罐体内清洗系统的工作效率。

技术特征：

1.一种罐体内清洗设备用俯仰升降装置，其特征在于：所述一种罐体内清洗设备用俯仰升降装置包括底盘（1）、二维移动平台机构、升降机构、俯仰机构和伸缩臂组件（2）；所述二维移动平台机构安装在底盘（1）上，所述升降机构安装在所述二维移动平台机构上，所述俯仰机构安装在所述升降机构上，伸缩臂组件（2）安装在所述俯仰机构上。

2.根据权利要求1所述的一种罐体内清洗设备用俯仰升降装置，其特征在于：所述二维移动平台机构包括x方向移动平台（3）、y方向移动平台（4）、两个x方向导轨（5）和两个y方向导轨（6）；两个x方向导轨（5）并排平行固定在底盘（1）上，x方向移动平台（3）安装在两个x方向导轨（5）上，且x方向移动平台（3）能沿x方向导轨（5）直线往复移动，两个y方向导轨（6）并排平行安装在x方向移动平台（3）上，且y方向导轨（6）沿长度方向的中心线与x方向导轨（5）沿直线方向的中心线垂直，y方向移动平台（4）安装在两个y方向导轨（6）上，且y方向移动平台（4）能沿y方向导轨（6）直线往复移动，所述升降机构安装在y方向移动平台（4）上。

3.根据权利要求2所述的一种罐体内清洗设备用俯仰升降装置，其特征在于：所述升降机构包括底架（7）、顶架（8）和电动推杆（9）；底架（7）固定在y方向移动平台（4）的上表面，电动推杆（9）的固定端固定安装在底架（7）上，顶架（8）固定安装在电动推杆（9）的伸缩端。

4.根据权利要求1或3所述的一种罐体内清洗设备用俯仰升降装置，其特征在于：所述俯仰机构包括俯仰底座（10）和俯仰液压缸（11），俯仰液压缸（11）转动安装在顶架（8）的一端，俯仰液压缸（11）的活塞杆与俯仰底座（10）一端的下表面转动连接，俯仰底座（10）另一端的下表面与顶架（8）的另一端转动连接，伸缩臂组件（2）安装在俯仰底座（10）上。

5.根据权利要求4所述的一种罐体内清洗设备用俯仰升降装置，其特征在于：伸缩臂组件（2）包括固定臂（201）和伸缩臂（202），固定臂（201）固定在俯仰底座（10）上，伸缩臂（202）的后端插入固定臂（201）的前端内。

6.根据权利要求1所述的一种罐体内清洗设备用俯仰升降装置，其特征在于：底盘（1）由长方形板体（101）、四个轮架（102）和四个移动轮（103）；四个轮架（102）分别转动安装在长方形板体（101）四个角的下表面，每个移动轮（103）上分别安装一个移动轮（103）。

技术总结
一种罐体内清洗设备用俯仰升降装置，它涉及一种俯仰升降装置。本技术为了解决现有罐体内清洗系统在实际使用过程中，由于翘臂清洗装置是安装在升降装置上的，因此翘臂清洗装置只具有升降功能，导致翘臂清洗装置很难精准插入罐体的罐口内的问题。本技术包括底盘、二维移动平台机构、升降机构、俯仰机构和伸缩臂组件；所述二维移动平台机构安装在底盘上，所述升降机构安装在所述二维移动平台机构上，所述俯仰机构安装在所述升降机构上，伸缩臂组件安装在所述俯仰机构上。本技术属于罐体内清洗设备技术领域。

技术研发人员：朱洪福,管天佑,朱新龙
受保护的技术使用者：哈尔滨小珠智能科技有限公司
技术研发日：20231222
技术公布日：2024/9/23