一种建筑混凝土砌块码垛机

本发明涉及堆垛机，具体为一种建筑混凝土砌块码垛机。

背景技术：

1、建筑混凝土砌块是一种广泛使用的建筑材料，主要由水泥、骨料（如砂、石等）、水和可能的添加剂混合制成，这种材料通过模具成型，并在特定条件下（如自然养护或蒸汽养护）硬化，形成具有一定强度和耐久性的建筑单元。

2、在建筑混凝土砌块进行码垛堆垛工作时，一般是通过使用码垛机对混凝土砌块进行码垛工作，而在进行码垛工作时，通过机械臂对混凝土砌块进行夹紧，并通过机械臂进行转移，在转移时由于夹紧时其底部支撑效果较差，导致在转运时砌块容易掉落，针对这一问题需要进行改进。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种建筑混凝土砌块码垛机，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种建筑混凝土砌块码垛机，包括移动底座，还包括夹壁机构、底撑机构和定位机构，所述移动底座底部固定连接有移动轮，所述移动底座底部中间固定连接有驱动电机，所述驱动电机有输出轴，所述驱动电机输出轴顶端固定连接有转动臂，所述转动臂远离移动底座一端固定连接有固定圆盘，所述夹壁机构设置于固定圆盘下方。

3、其中，所述夹壁机构包括：

4、电动伸缩杆一，电动伸缩杆一固定连接于固定圆盘顶部，电动伸缩杆一底部固定连接有码垛箱，码垛箱，码垛箱内右侧固定连接有电动伸缩杆二，电动伸缩杆二左侧固定连接有夹壁板。

5、根据上述技术方案，所述底撑机构设置于码垛箱内部，所述底撑机构包括防护块、电动伸缩杆三、升降驱动板、调节架一、顶板、调节架二、转动箱、定位架、电动伸缩杆四和底撑板，所述防护块固定连接于夹壁板左侧，所述电动伸缩杆三固定连接于防护块内顶部，所述升降驱动板固定连接于电动伸缩杆三底部，所述调节架一固定连接于升降驱动板左侧，所述顶板转动连接于调节架一内中部，所述调节架二转动连接于顶板远离调节架一一侧，所述转动箱固定连接于调节架二左侧，所述定位架固定连接于夹壁板左侧底部，所述电动伸缩杆四固定连接于转动箱顶部，所述底撑板于固定连接于电动伸缩杆四。

6、根据上述技术方案，所述定位机构设置于码垛箱内部，所述定位机构包括气囊、连接软管、驱动箱、弹簧、活塞板、移动挤压柱和挤压板，所述气囊固定连接于防护块，所述连接软管固定连接于气囊正面底部，所述驱动箱固定连接于码垛箱正面中部，所述弹簧固定连接于驱动箱正面内壁，所述活塞板固定连接于弹簧后端，所述移动挤压柱固定连接于活塞板背面，所述挤压板固定连接于移动挤压柱后端。

7、根据上述技术方案，所述电动伸缩杆二外侧靠近左右端均固定连接有支撑块，支撑块顶部与码垛箱顶部内壁固定连接，所述电动伸缩杆一底部贯穿固定圆盘顶部并延伸至固定圆盘下方与码垛箱顶部固定连接，可以使电动伸缩杆一在工作时控制码垛箱进行升降。

8、根据上述技术方案，所述升降驱动板内开设有与防护块内壁对应的升降槽，所述升降驱动板通过升降槽与防护块内壁滑动连接，可以使升降驱动板在防护块上移动。

9、根据上述技术方案，所述电动伸缩杆四底部贯穿转动箱顶部并延伸至转动箱内与底撑板顶部固定连接，可以使电动伸缩杆四带动底撑板进行移动。

10、根据上述技术方案，所述移动挤压柱后端贯穿驱动箱背面内壁和码垛箱正面内壁并延伸至码垛箱内与挤压板固定连接，可以使移动挤压柱推动挤压板进行移动。

11、根据上述技术方案，所述定位机构还包括延伸柱、底座板、和，所述延伸柱固定连接于卡位板底部，所述底座板固定连接于延伸柱底部，所述支撑弹簧固定连接于卡位板底部，所述卡位板固定连接于支撑弹簧底部，所述卡位板与延伸柱滑动连接。

12、与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明，在需要进行混凝土砌块码垛工作时，控制驱动电机工作，在驱动电机工作时通过固定圆盘带动固定圆盘下方的码垛箱进行旋转位移，可以对砌块码垛的位置进行旋转调节工作；

13、在需要对砌块进行夹紧时，控制电动伸缩杆一工作，在电动伸缩杆一工作时带动底部码垛箱下降，使码垛箱下降至砌块上，同时夹壁板位于砌块外侧，此时控制电动伸缩杆三工作，在电动伸缩杆三工作时控制升降驱动板在防护块上向下移动，在升降驱动板移动时使调节架一下移并对顶板挤压，使顶板对调节架二挤压，使转动箱在定位架内转动，并使转动箱与码垛箱下方齐平，随后控制电动伸缩杆四工作，在电动伸缩杆四工作时带动底撑板移动至砌块底部，同时控制电动伸缩杆二工作，电动伸缩杆二在工作时带动夹壁板对砌块侧面夹紧的同时，使底撑板对砌块底部进行支撑，避免在移动时砌块底部支撑效果差，防止砌块在码垛时掉落；

14、在电动伸缩杆三控制升降驱动板下移时使升降驱动板接触气囊，并对气囊进行挤压，在气囊受到挤压时，气囊内的空气通过连接软管导入至驱动箱内，使驱动箱内压力增大，在驱动箱压力增大时内部弹簧拉伸，并通过活塞板推动移动挤压柱，使移动挤压柱对挤压板砌块侧面进行夹紧顶住，同时可以对砌块两侧进行错位校正，防止砌块发生倾斜，导致在后续夹壁板在夹紧时夹紧效果降低，同时可以防止在进行码垛转运时砌块定位夹紧出现误差，避免砌块发生掉落；

15、在码垛转运结束后，需要将内部的砌块进行放下，现有的码垛机在对码垛进行放下堆垛时由于砌块底部的支撑板在抽离时与砌块产生的摩擦力较大，易使得堆垛后的砌块发生转动，导致堆垛时发生错位，在该装置对砌块进行放下堆垛时，将砌块底部移动至待堆垛处，随后控制电动伸缩杆四（709）工作，使电动伸缩杆四（709）带动底撑板（710）从砌块底部抽离，此时砌块底部两侧接触卡位板（811），对砌块进行支撑，随后控制电动伸缩杆三（702）上升，在电动伸缩杆三（702）工作时使升降驱动板（703）与气囊（801）分离，使气囊（801）将驱动箱（803）内的空气通过连接软管（802）抽回，使弹簧（804）弹性恢复，接着活塞板（805）带动移动挤压柱（806）上的挤压板（807）移动，此时卡位板（811）从砌块底部两侧抽离，砌块直接掉落在堆垛处，进而完成堆垛工作，避免了在堆垛时由于摩擦力较大导致堆垛时发生歪斜，保证堆垛后的稳定性。

技术特征：

1.一种建筑混凝土砌块码垛机，包括移动底座（1），其特征在于：还包括夹壁机构（6）、底撑机构（7）和定位机构（8），所述移动底座（1）底部固定连接有移动轮（2），所述移动底座（1）底部中间固定连接有驱动电机（3），所述驱动电机（3）有输出轴，所述驱动电机（3）输出轴顶端固定连接有转动臂（4），所述转动臂（4）远离移动底座（1）一端固定连接有固定圆盘（5），所述夹壁机构（6）设置于固定圆盘（5）下方；

2.根据权利要求1所述的一种建筑混凝土砌块码垛机，其特征在于：所述底撑机构（7）设置于码垛箱（602）内部，所述底撑机构（7）包括防护块（701）、电动伸缩杆三（702）、升降驱动板（703）、调节架一（704）、顶板（705）、调节架二（706）、转动箱（707）、定位架（708）、电动伸缩杆四（709）和底撑板（710），所述防护块（701）固定连接于夹壁板（604）左侧，所述电动伸缩杆三（702）固定连接于防护块（701）内顶部，所述升降驱动板（703）固定连接于电动伸缩杆三（702）底部，所述调节架一（704）固定连接于升降驱动板（703）左侧，所述顶板（705）转动连接于调节架一（704）内中部，所述调节架二（706）转动连接于顶板（705）远离调节架一（704）一侧，所述转动箱（707）固定连接于调节架二（706）左侧，所述定位架（708）固定连接于夹壁板（604）左侧底部，所述电动伸缩杆四（709）固定连接于转动箱（707）顶部，所述底撑板（710）于固定连接于电动伸缩杆四（709）。

3.根据权利要求2所述的一种建筑混凝土砌块码垛机，其特征在于：所述定位机构（8）设置于码垛箱（602）内部，所述定位机构（8）包括气囊（801）、连接软管（802）、驱动箱（803）、弹簧（804）、活塞板（805）、移动挤压柱（806）和挤压板（807），所述气囊（801）固定连接于防护块（701），所述连接软管（802）固定连接于气囊（801）正面底部，所述驱动箱（803）固定连接于码垛箱（602）正面中部，所述弹簧（804）固定连接于驱动箱（803）正面内壁，所述活塞板（805）固定连接于弹簧（804）后端，所述移动挤压柱（806）固定连接于活塞板（805）背面，所述挤压板（807）固定连接于移动挤压柱（806）后端。

4.根据权利要求3所述的一种建筑混凝土砌块码垛机，其特征在于：所述电动伸缩杆二（603）外侧靠近左右端均固定连接有支撑块，支撑块顶部与码垛箱（602）顶部内壁固定连接，所述电动伸缩杆一（601）底部贯穿固定圆盘（5）顶部并延伸至固定圆盘（5）下方与码垛箱（602）顶部固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种建筑混凝土砌块码垛机，其特征在于：所述升降驱动板（703）内开设有与防护块（701）内壁对应的升降槽，所述升降驱动板（703）通过升降槽与防护块（701）内壁滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种建筑混凝土砌块码垛机，其特征在于：所述电动伸缩杆四（709）底部贯穿转动箱（707）顶部并延伸至转动箱（707）内与底撑板（710）顶部固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种建筑混凝土砌块码垛机，其特征在于：所述移动挤压柱（806）后端贯穿驱动箱（803）背面内壁和码垛箱（602）正面内壁并延伸至码垛箱（602）内与挤压板（807）固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种建筑混凝土砌块码垛机，其特征在于：所述定位机构（8）还包括延伸柱（808）、底座板（809）、（810）和（811），所述延伸柱（808）固定连接于卡位板（807）底部，所述底座板（809）固定连接于延伸柱（808）底部，所述支撑弹簧（810）固定连接于卡位板（807）底部，所述卡位板（811）固定连接于支撑弹簧（810）底部，所述卡位板（811）与延伸柱（808）滑动连接。

技术总结
本发明公开了一种建筑混凝土砌块码垛机，涉及堆垛机技术领域，其包括移动底座，还包括夹壁机构、底撑机构和定位机构，移动底座底部固定连接有移动轮，移动底座底部中间固定连接有驱动电机。本发明，在需要对砌块进行夹紧时，控制电动伸缩杆一工作，在电动伸缩杆一工作时带动底部码垛箱下降，使码垛箱下降至砌块上，同时夹壁板位于砌块外侧，此时控制电动伸缩杆三工作，使转动箱与码垛箱下方齐平，随后控制电动伸缩杆四工作，在电动伸缩杆四工作时带动底撑板移动至砌块底部，同时控制电动伸缩杆二工作，电动伸缩杆二在工作时带动夹壁板对砌块侧面夹紧的同时，使底撑板对砌块底部进行支撑，避免在移动时砌块底部支撑效果差，防止砌块在码垛时掉落。

技术研发人员：彭晶,刘雨晗
受保护的技术使用者：黄冈职业技术学院
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23