一种自动校平的加工板材斜辊校平机及其校平方法与流程

本发明涉及斜辊校平机，具体为一种自动校平的加工板材斜辊校平机及其校平方法。

背景技术：

1、斜辊校平机是一种用于矫正各种规格板材及剪切成块的板材的设备，特别适用于各种冷、热轧板材的矫，通过多次正反弯曲，使板材的多种原始曲率逐步变为单一曲率，并最终将其矫平。

2、现有的加工板材斜辊校平机存在的缺陷是：

3、1、专利文件us06993947b2公开了用于校准多辊平压机的装置和方法，但是上述文件中无法根据获取到的板材的材质、初始弯曲状态和厚度，自动调节斜辊角度的技术问题；

4、2、专利文件kr1020160131618a公开了板材弯曲校正系统，但是上述文件中无法根据获取到的板材的材质、初始弯曲状态和厚度，来调节均匀、稳定的压力；

5、3、专利文件jp2015229232a公开了弯曲板外缘加工方法，但是上述文件中无法对斜辊的角度进行调节的技术问题；

6、4、专利文件cn102744292b公开了分辊压下辊式板材矫正机，但是上述文件无法在调节角度的同时保证斜辊旋转稳定性的技术问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种自动校平的加工板材斜辊校平机及其校平方法，以解决上述背景技术中提出的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动校平的加工板材斜辊校平机，包括摄像机和激光位移传感器，所述摄像机通过电性连接有图像处理模块，所述图像处理模块用于根据拍摄板材的图片内容计算出板材的材质和初始弯曲状态，所述图像处理模块和激光位移传感器均通过电性连接有数据收集模块，所述激光位移传感器用于检测出板材的厚度，且激光位移传感器和摄像机均安装于斜辊校平机的输入端，所述数据收集模块通过电性连接有主处理器模块，所述主处理器模块分别通过双向电性连接有触控显示屏和plc控制器，所述plc控制器通过电性连接有执行机构；

3、所述执行机构包括上压模架和下压模架，所述上压模架的外壁安装有两组第一固定块，所述第一固定块的底部安装有液压伸缩缸，所述液压伸缩缸的底部安装有第二固定块，且第二固定块的一侧安装于下压模架的外壁，上压模架的正面安装有第一引导板，且第一引导板顶部的前端安装于摄像机的底部，且第一引导板底部的尾端嵌合安装有激光位移传感器，下压模架的正面安装有第二引导板；

4、所述上压模架底部的一侧和下压模架顶部的一侧均安装有调节组件，所述调节组件用于调节斜辊的角度。

5、优选的，所述调节组件包括第一伺服电机，第一伺服电机的输出端安装有螺纹杆，螺纹杆外壁安装有若干个滑块，滑块的外壁安装于滑槽的内壁，且滑槽开设于上压模架和下压模架的内壁，滑块的一侧均安装有第一转轴，第一转轴的内壁活动连接有第一连接块，第一转轴的顶部和底部均开设有通槽，通槽的内壁安装有限位块，且限位块的一端安装于第一连接块的外壁。

6、优选的，所述第一连接块的一端安装有驱动箱，驱动箱的另一侧贯穿安装有传动杆，传动杆的另一端安装有斜辊本体，斜辊本体的外壁的另一端安装有第一轴承，第一轴承的外壁安装有连接套，连接套的一端安装有第二连接块，第二连接块外壁的一端安装有第二转轴，且第二转轴的另一端分别安装于上压模架和下压模架内壁的另一侧。

7、优选的，所述驱动箱的底部安装有固定套筒，固定套筒的外壁安装于弧形槽的内壁，且弧形槽开设于上压模架底部和下压模架的顶部，固定套筒的另一端安装有固定板，固定板的另一面安装有若干个第二轴承，第二轴承的内壁安装有从动杆，从动杆的一端均安装有第一传动齿轮，第一传动齿轮的外壁均安装有齿轮传动链条，齿轮传动链条内壁的另一侧安装有第二传动齿轮，第二传动齿轮的一端安装有第二伺服电机，且第二伺服电机安装于固定板另一面的一端。

8、优选的，所述从动杆的另一端安装有第一斜角齿轮，第一斜角齿轮的输出面安装有第二斜角齿轮，且第二斜角齿轮的一端中部安装于传动杆的另一端。

9、优选的，所述上压模架和下压模架内壁均安装有限位板，限位板的一侧开设有限位槽，且限位槽的内壁活动连接于传动杆的外壁。

10、优选的，所述上压模架和下压模架内壁的前端均安装有第一引导辊，第一引导辊的一端均安装有第三伺服电机，且第三伺服电机的一端安装于限位板一侧的前端。

11、优选的，所述上压模架和下压模架内壁的前端均安装有第一引导辊，第一引导辊的一端均安装有第三伺服电机，且第三伺服电机的一端安装于限位板一侧的前端。

12、优选的，该自动校平的加工板材斜辊校平机的校平步骤如下：

13、s1、通过使用摄像机和激光位移传感器分别测量出板材的材质、初始弯曲状态和厚度，并将获取的数据发送数据收集模块，再通过数据收集模块发送到主处理器模块，主处理器模块根据获取的数据发送指令调控plc控制器控制执行机构，进而控制调节组件，调节斜辊的角度；

14、s2、第一伺服电机带动螺纹杆旋转能够调节滑块在滑槽内的位置，滑块移动能够带动第一转轴移动，通过通槽、限位块、第一连接块和第二转轴的设置，能够对斜辊本体的角度进行调节；

15、s3、通过弧形槽、固定套筒和固定板的设置，在驱动箱随着斜辊本体的角度变化进行移动时，能够带动固定套筒和固定板移动，进而能够在调节斜辊本体角度的同时，保证斜辊旋转的稳定性；

16、s4、第二伺服电机带动第二传动齿轮旋转，能够带动齿轮传动链条和多个第一传动齿轮旋转，再通过第二轴承、从动杆和固定套筒的设置，第一传动齿轮旋转能够带动从动杆和第一斜角齿轮旋转，第一斜角齿轮旋转能够带动第二斜角齿轮和斜辊本体旋转；

17、s5、通过第一引导辊和第二引导辊的设置，有利于提高板材移动时的稳定性，且第一引导辊和第二引导辊，引导板材移动的位置，其直径与斜辊本体的直径相同，有利于提高校平稳定性。

18、优选的，在所述s1中还包括如下步骤：

19、s11、通过使用摄像机和激光位移传感器分别测量出板材的材质、初始弯曲状态和厚度，主处理器模块根据获取到的板材数据，自动调控液压伸缩缸的伸缩，进而保证板材在校平过程中收到均匀、稳定的压力。

20、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

21、1.本发明通过使用摄像机和激光位移传感器分别测量出板材的材质、初始弯曲状态和厚度，并将获取的数据发送数据收集模块，再通过数据收集模块发送到主处理器模块，主处理器模块根据获取的数据发送指令调控plc控制器控制执行机构，进而控制调节组件，调节斜辊的角度，提高校平效果；

22、2.本发明通过使用摄像机和激光位移传感器分别测量出板材的材质、初始弯曲状态和厚度，主处理器模块根据获取到的板材数据，自动调控液压伸缩缸的伸缩，进而保证板材在校平过程中收到均匀、稳定的压力，提高板材的校平效果；

23、3.本发明通过第一伺服电机带动螺纹杆旋转能够调节滑块在滑槽内的位置，滑块移动能够带动第一转轴移动，通过通槽、限位块、第一连接块和第二转轴的设置，能够对斜辊本体的角度进行调节，进而达到不同的校平效果，提高斜辊校平机使用时的实用性；

24、4.本发明通过弧形槽、固定套筒和固定板的设置，在驱动箱随着斜辊本体的角度变化进行移动时，能够带动固定套筒和固定板移动，通过第二伺服电机带动第二传动齿轮旋转，能够带动齿轮传动链条和多个第一传动齿轮旋转，再通过第二轴承、从动杆和固定套筒的设置，第一传动齿轮旋转能够带动从动杆和第一斜角齿轮旋转，第一斜角齿轮旋转能够带动第二斜角齿轮和斜辊本体旋转，进而能够在调节斜辊本体角度的同时，保证斜辊旋转的稳定性。

技术特征：

1.一种自动校平的加工板材斜辊校平机，包括摄像机（1）和激光位移传感器（2），其特征在于：所述摄像机（1）通过电性连接有图像处理模块（3），所述图像处理模块（3）用于根据拍摄板材的图片内容计算出板材的材质和初始弯曲状态，所述图像处理模块（3）和激光位移传感器（2）均通过电性连接有数据收集模块（4），所述激光位移传感器（2）用于检测出板材的厚度，且激光位移传感器（2）和摄像机（1）均安装于斜辊校平机的输入端，所述数据收集模块（4）通过电性连接有主处理器模块（5），所述主处理器模块（5）分别通过双向电性连接有触控显示屏（6）和plc控制器（7），所述plc控制器（7）通过电性连接有执行机构（8）；

2.根据权利要求1所述的一种自动校平的加工板材斜辊校平机，其特征在于：所述调节组件包括第一伺服电机（14），第一伺服电机（14）的输出端安装有螺纹杆（15），螺纹杆（15）外壁安装有若干个滑块（16），滑块（16）的外壁安装于滑槽（17）的内壁，且滑槽（17）开设于上压模架（9）和下压模架（10）的内壁，滑块（16）的一侧均安装有第一转轴（18），第一转轴（18）的内壁活动连接有第一连接块（19），第一转轴（18）的顶部和底部均开设有通槽（20），通槽（20）的内壁安装有限位块（21），且限位块（21）的一端安装于第一连接块（19）的外壁。

3.根据权利要求2所述的一种自动校平的加工板材斜辊校平机，其特征在于：所述第一连接块（19）的一端安装有驱动箱（22），驱动箱（22）的另一侧贯穿安装有传动杆（23），传动杆（23）的另一端安装有斜辊本体（24），斜辊本体（24）的外壁的另一端安装有第一轴承（25），第一轴承（25）的外壁安装有连接套（26），连接套（26）的一端安装有第二连接块（27），第二连接块（27）外壁的一端安装有第二转轴（28），且第二转轴（28）的另一端分别安装于上压模架（9）和下压模架（10）内壁的另一侧。

4.根据权利要求3所述的一种自动校平的加工板材斜辊校平机，其特征在于：所述驱动箱（22）的底部安装有固定套筒（29），固定套筒（29）的外壁安装于弧形槽（30）的内壁，且弧形槽（30）开设于上压模架（9）底部和下压模架（10）的顶部，固定套筒（29）的另一端安装有固定板（31），固定板（31）的另一面安装有若干个第二轴承（32），第二轴承（32）的内壁安装有从动杆（33），从动杆（33）的一端均安装有第一传动齿轮（34），第一传动齿轮（34）的外壁均安装有齿轮传动链条（35），齿轮传动链条（35）内壁的另一侧安装有第二传动齿轮（36），第二传动齿轮（36）的一端安装有第二伺服电机（37），且第二伺服电机（37）安装于固定板（31）另一面的一端。

5.根据权利要求4所述的一种自动校平的加工板材斜辊校平机，其特征在于：所述从动杆（33）的另一端安装有第一斜角齿轮（38），第一斜角齿轮（38）的输出面安装有第二斜角齿轮（39），且第二斜角齿轮（39）的一端中部安装于传动杆（23）的另一端。

6.根据权利要求1所述的一种自动校平的加工板材斜辊校平机，其特征在于：所述上压模架（9）和下压模架（10）内壁均安装有限位板（40），限位板（40）的一侧开设有限位槽（41），且限位槽（41）的内壁活动连接于传动杆（23）的外壁。

7.根据权利要求1所述的一种自动校平的加工板材斜辊校平机，其特征在于：所述上压模架（9）和下压模架（10）内壁的前端均安装有第一引导辊（44），第一引导辊（44）的一端均安装有第三伺服电机（45），且第三伺服电机（45）的一端安装于限位板（40）一侧的前端。

8.根据权利要求1所述的一种自动校平的加工板材斜辊校平机，其特征在于：所述上压模架（9）和下压模架（10）内壁的尾端均安装有第二引导辊（46），第二引导辊（46）的一端均安装有第四伺服电机（47），且第四伺服电机（47）的一端安装于限位板（40）一侧的尾端。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种自动校平的加工板材斜辊校平机的校平方法，其特征在于，该自动校平的加工板材斜辊校平机的校平步骤如下：

10.根据权利要求9所述的一种自动校平的加工板材斜辊校平机的校平方法，其特征在于，在所述s1中还包括如下步骤：

技术总结
本发明公开了一种自动校平的加工板材斜辊校平机及其校平方法，涉及斜辊校平机技术领域，包括摄像机和激光位移传感器，所述摄像机通过电性连接有图像处理模块，所述图像处理模块用于根据拍摄板材的图片内容计算出板材的材质和初始弯曲状态，所述图像处理模块和激光位移传感器均通过电性连接有数据收集模块，所述激光位移传感器用于检测出板材的厚度。本发明通过使用摄像机和激光位移传感器分别测量出板材的材质、初始弯曲状态和厚度，并将获取的数据发送数据收集模块，再通过数据收集模块发送到主处理器模块，主处理器模块根据获取的数据发送指令调控PLC控制器控制执行机构，进而控制调节组件，调节斜辊的角度，提高校平效果。

技术研发人员：仲伟嫱,仲跻和
受保护的技术使用者：南通海迅智造科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23