一种机械臂安装座的制作方法

本技术涉及机械臂安装，更具体的说，它涉及一种机械臂安装座。

背景技术：

1、在现有的技术中,在进行机械臂的安装过程中,通常需要机械臂能够在不同的位置进行操作，为实现这一目的,机械臂往往需要沿着横向滑轨进行滑动,以到达不同的操作位置，但是长时间的滑动会导致机械臂和滑轨之间产生较大的摩擦力,从而加速部件的磨损，为了减小摩擦力,需要对滑轨进行润滑。

2、但是现有的润滑方式存在一定问题,主要表现在:现有的润滑方式都是直接在滑轨表面涂抹润滑油,不能对滑动区域进行定点精准的润滑，这会导致润滑油的分布不均匀,一些关键的摩擦区域得不到有效的润滑，直接在滑轨表面涂抹润滑油容易造成润滑油的浪费,特别是在滑轨表面已经有一定的旧油积累时,继续涂抹新的润滑油效果不佳，随着机械臂的长时间工作,滑轨表面无法避免会积累灰尘等污物,这会降低润滑油的润滑效果，而现有的润滑方式不便于对污物进行清理，润滑油直接接触到滑轨表面,长期积累还会引起润滑油氧化劣化,产生粘滞的氧化物,反而加重了摩擦。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种机械臂安装座，以解决背景技术中提到的安装座润滑效果不好的技术问题。

3、(二)技术方案

4、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械臂安装座，包括支撑架，支撑架配合连接在外界设备上，所述支撑架上设置有润滑机构，所述润滑机构包括滑轨、底盘、滑块、出油管、限位盘、抵触头、密封环、导杆、回程机构和加压机构，所述滑轨设置有两个，且两个所述滑轨分别安装在支撑架上，底盘上安装有多个所述滑块滑动连接在滑轨上，滑轨上开设有多个固定孔，出油管螺纹连接在固定孔内，限位盘安装在出油管上，且限位盘贴合在限位盘上，限位盘上开设有六角槽，限位盘上开设有密封槽，抵触头上安装有密封环，密封环贴合在密封槽内，导杆安装在抵触头上，所述回程机构安装在出油管上，所述加压机构安装在支撑架上。

5、本实用新型进一步设置为，所述回程机构包括推簧、中间套和螺纹套，中间套安装在螺纹套上，螺纹套螺纹连接在出油管上，推簧套接在导杆上，推簧的一端抵触在抵触头上，推簧的另一端抵触在中间套上，回程机构的设计保证了密封的效果。

6、本实用新型进一步设置为，所述滑块上设有多个导油板，且多个所述导油板分别等距设置，抵触头顶在导油板的下端面上，导油板的设计保证了解开密封的连续性。

7、本实用新型进一步设置为，多个所述导油板的两侧分别开设有圆角，欢快的下端设有限位块，且限位块滑动连接在滑轨的下端面上，圆角的设计降低了导油板和抵触头之间的摩擦。

8、本实用新型进一步设置为，所述滑轨内开设有横向槽，横向槽连通多个所述固定孔，横向槽的设计连通了多个固定孔。

9、本实用新型进一步设置为，所述加压机构包括油箱、进油管和加压泵，油箱安装在支撑架上，进油管一端连通在油箱上，进油管的另一端连通在横向槽上，加压泵连通在油箱上，加压机构的设计保证了润滑油的排出。

10、本实用新型进一步设置为，所述油箱上设有加油管，加油管一端连通在油箱上，加油管的另一端连通在外界设备上，加油管的设计保证了注油的连续性。

11、本实用新型进一步设置为，所述滑轨上设有卸油管，卸油管连通在横向槽上，卸油管上螺纹设有密封塞，密封塞和卸油管为同轴心设置，卸油管的设计保证了润滑油的方便排出。

12、(三)有益效果

13、与现有技术相比，本实用新型提供了一种机械臂安装座，具备以下有益效果：

14、1、润滑机构通过其设计的结构，可以实现对滑动区域的精确定点润滑，滑块在滑轨上滑动，其中的出油管通过固定孔与滑轨内部相通，从而将润滑油从滑轨内部输送到滑动区域，实现润滑，限位盘、抵触头、密封环等部分则为润滑系统提供了密封，保证了润滑油的定向输送和防止润滑油的泄露，这种润滑机构的设计，使得润滑油能够精确地涂抹在需要的滑动区域，提高了润滑效果，延长了滑轨和机械臂的使用寿命。

15、2、回程机构，包括推簧、中间套和螺纹套等部分，其主要作用是在润滑结束后驱动润滑系统的回程，当润滑油通过出油管输送到滑动区域后，由于推簧的弹力作用，可以将抵触头驱动回到原位，从而达到密封的目的，防止润滑油的泄露，此外，回程机构的存在也为润滑系统的下一次润滑做好了准备，保证了润滑系统的持续正常工作。

16、3、加压机构，包括油箱、进油管和加压泵等部分，其主要作用是对油箱内的润滑油进行加压，从而驱动润滑油通过出油管输送到滑动区域，油箱的加压泵可以产生压力，将润滑油从油箱中挤压出来，通过进油管输送到滑轨内部，再通过出油管输送到滑动区域，实现润滑。这种加压机构的存在，保证了润滑油能够在任何时候被有效地输送到滑动区域，提高了润滑效果，且降低了润滑油的消耗。

技术特征：

1.一种机械臂安装座，包括支撑架(1)，支撑架(1)配合连接在外界设备上，其特征是：所述支撑架(1)上设置有润滑机构，所述润滑机构包括滑轨(2)、底盘(3)、滑块(4)、出油管(5)、限位盘(6)、抵触头(7)、密封环(8)、导杆(9)、回程机构和加压机构，所述滑轨(2)设置有两个，且两个所述滑轨(2)分别安装在支撑架(1)上，底盘(3)上安装有多个所述滑块(4)滑动连接在滑轨(2)上，滑轨(2)上开设有多个固定孔(10)，出油管(5)螺纹连接在固定孔(10)内，限位盘(6)安装在出油管(5)上，且限位盘(6)贴合在限位盘(6)上，限位盘(6)上开设有六角槽(11)，限位盘(6)上开设有密封槽(12)，抵触头(7)上安装有密封环(8)，密封环(8)贴合在密封槽(12)内，导杆(9)安装在抵触头(7)上，所述回程机构安装在出油管(5)上，所述加压机构安装在支撑架(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂安装座，其特征是：所述回程机构包括推簧(13)、中间套(14)和螺纹套(15)，中间套(14)安装在螺纹套(15)上，螺纹套(15)螺纹连接在出油管(5)上，推簧(13)套接在导杆(9)上，推簧(13)的一端抵触在抵触头(7)上，推簧(13)的另一端抵触在中间套(14)上。

3.根据权利要求2所述的一种机械臂安装座，其特征是：所述滑块(4)上设有多个导油板(16)，且多个所述导油板(16)分别等距设置，抵触头(7)顶在导油板(16)的下端面上。

4.根据权利要求3所述的一种机械臂安装座，其特征是：多个所述导油板(16)的两侧分别开设有圆角(17)，欢快的下端设有限位块(18)，且限位块(18)滑动连接在滑轨(2)的下端面上。

5.根据权利要求1所述的一种机械臂安装座，其特征是：所述滑轨(2)内开设有横向槽(19)，横向槽(19)连通多个所述固定孔(10)。

6.根据权利要求5所述的一种机械臂安装座，其特征是：所述加压机构包括油箱(20)、进油管(21)和加压泵(22)，油箱(20)安装在支撑架(1)上，进油管(21)一端连通在油箱(20)上，进油管(21)的另一端连通在横向槽(19)上，加压泵(22)连通在油箱(20)上。

7.根据权利要求6所述的一种机械臂安装座，其特征是：所述油箱(20)上设有加油管(23)，加油管(23)一端连通在油箱(20)上，加油管(23)的另一端连通在外界设备上。

8.根据权利要求7所述的一种机械臂安装座，其特征是：所述滑轨(2)上设有卸油管(24)，卸油管(24)连通在横向槽(19)上，卸油管(24)上螺纹设有密封塞(25)，密封塞(25)和卸油管(24)为同轴心设置。

技术总结
本技术公开了一种机械臂安装座，包括支撑架，支撑架配合连接在外界设备上，所述支撑架上设置有润滑机构，所述润滑机构包括滑轨、底盘、滑块、出油管、限位盘、抵触头、密封环、导杆、回程机构和加压机构，所述滑轨设置有两个，且两个所述滑轨分别安装在支撑架上，底盘上安装有多个所述滑块滑动连接在滑轨上，滑轨上开设有多个固定孔，出油管螺纹连接在固定孔内，润滑机构通过其设计的结构，可以实现对滑动区域的精确定点润滑，滑块在滑轨上滑动，其中的出油管通过固定孔与滑轨内部相通，从而将润滑油从滑轨内部输送到滑动区域。

技术研发人员：刘琳,孙壮壮
受保护的技术使用者：昆山联星业智能科技有限公司
技术研发日：20231226
技术公布日：2024/9/23