本技术涉及智能门锁,特别涉及一种能够检测锁芯状态的智能门锁。
背景技术:
1、为了满足用户的使用需求,市面上推出可以双向旋转开锁的智能锁,这种智能锁在上锁状态下,无论使用者通过电机驱动锁芯顺时针转动九十度还是逆时针转动九十度,锁芯都会切换为解锁状态,若需要改变这种智能锁的解锁状态,则使用者同样能够通过电机驱动锁芯顺时针旋转九十度或逆时针旋转九十度将锁芯切换为上锁状态,但是为了控制生产成本一般的智能门锁上电机的旋转精度较低,无法精确控制锁芯的旋转角度以致锁芯切换状态时可能出错假锁的情况,而目前用于检测锁芯状态的检测机构不适用于这种双向旋转开锁的智能锁,导致使用这种双向旋转开锁的智能锁的用户不能通过检测机构对锁芯的状态进行及时准确的判断。
技术实现思路
1、本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本实用新型提出一种能够检测锁芯状态的智能门锁,能够对可双向旋转开锁的门锁的锁芯状态进行检测,避免用户没有及时判断出假锁的情况,提高安全保障。
2、根据本实用新型的第一方面实施例的一种能够检测锁芯状态的智能门锁,包括:壳体,设置有第一通口;传动组件,设置在所述壳体上并且所述传动组件至少部分穿设于所述第一通口,所述传动组件的第一端用于与锁芯连接以带动所述锁芯转动,其中,所述锁芯顺时针转动能够实现解锁状态切换至上锁状态以及上锁状态切换至解锁状态,并且,所述锁芯逆时针转动亦能够实现解锁状态切换至上锁状态以及上锁状态切换至解锁状态;驱动组件,设置在所述壳体上,所述驱动组件与所述传动组件的第二端连接以带动所述传动组件相对于所述壳体转动;感应模块,包括第一配合件和第一感应组件,所述第一配合件和所述第一感应组件的其中一个固定设置在所述壳体上并且所述第一配合件和所述第一感应组件中的另一个设置在所述传动组件上以随着所述传动组件转动,所述第一配合件上至少设有两个配合端且两个所述配合端绕所述传动组件的旋转轴旋转对称分布,所述第一感应组件能够感应是否有所述配合端位于所述第一感应组件的感应区域内并根据感应结果形成第一感应信号;控制模块,设置在所述壳体上,所述控制模块与所述第一感应组件连接以接收所述第一感应信号并根据所述第一感应信号判断锁芯的状态。
3、根据本实用新型实施例的一种能够检测锁芯状态的智能门锁,至少具有如下有益效果:
4、本实用新型一种能够检测锁芯状态的智能门锁,当用户需要对智能门锁的锁芯状态进行改变时,用户能够通过控制驱动组件运行带动传动组件转动从而对锁芯的状态进行改变,传动组件转动时设置在传动组件上的第一配合件或第一感应组件随着传动组件转动,第一感应组件再对第一配合件的两个配合端进行感应并根据感应结果输出第一感应信号,若此时第一配合件的两个配合端都无法被第一感应组件感应,则控制模块接收第一感应信号并判断此时锁芯状态转换失败且锁芯处于上锁状态和解锁状态之间;若此时第一感应组件能够感应到其中一个配合端,则控制模块接收第一感应信号并判断此时锁芯状态转换成功,锁芯完成了上锁状态与解锁状态之间的切换,因此,本实用新型能够对可双向旋转开锁的门锁的锁芯的状态进行检测,避免用户没有及时判断出假锁的情况,提高安全保障。
5、根据本实用新型的一些实施例,所述驱动组件与所述传动组件之间还设有第一齿轮,所述驱动组件与所述第一齿轮连接以驱使所述第一齿轮转动,所述第一齿轮的中部设有第二通口,所述第二通口的内周壁上设有限位块,所述传动组件包括传动杆,所述传动杆上设有两个凸块,两个所述凸块绕所述传动杆的转动轴的周向分布,所述传动杆穿设于所述第二通口中,所述限位块位于两个所述凸块之间,所述限位块能够与任意一个所述凸块抵接以驱使所述传动杆转动。
6、根据本实用新型的一些实施例,所述限位块有两个,两个所述限位块绕所述第一齿轮的转动轴对称设置且两个所述限位块均位于两个所述凸块之间,两个所述凸块绕所述传动杆的转动轴对称分布,两个所述限位块中其中一个所述限位块能够与两个所述凸块中其中一个所述凸块抵接且两个所述限位块中另一个所述限位块能够与两个所述凸块中另一个所述凸块抵接以驱使所述传动杆转动。
7、根据本实用新型的一些实施例,两个所述限位块之间设有绕所述第一齿轮中心轴的延伸区间,两个所述凸块绕所述传动杆转动轴的延伸长度均小于所述延伸区间的长度。
8、根据本实用新型的一些实施例,所述传动杆包括方杆。
9、根据本实用新型的一些实施例,还设有第二齿轮、第二配合件和第二感应组件,所述第一齿轮与所述第二齿轮相互啮合以带动所述第二齿轮转动,所述第二配合件和所述第二感应组件的其中一个固定设置在所述壳体上且所述第二配合件和所述第二感应组件中的另一个设置在所述第二齿轮上以随着所述第二齿轮转动,所述第二感应组件能够感应是否有所述第二配合件进入所述第二感应组件的感应区域并根据感应结果形成第二感应信号,所述控制模块与所述第二感应组件连接以接收所述第二感应信号并根据所述第二感应信号判断所述第二齿轮是否转动。
10、根据本实用新型的一些实施例,所述第二配合件有多个且多个所述第二配合件绕所述第二齿轮的外周均匀周向设置在所述第二齿轮上,所述第二感应组件能够分别对各所述第二配合件进行感应并分别发出相应的所述第二感应信号,所述控制模块能够根据接收到的所述第二感应信号的数量判断所述第二齿轮的转动角度。
11、根据本实用新型的一些实施例,所述控制模块与所述驱动组件连接以根据接收到的所述第二感应信号的数量控制所述驱动组件的运行。
12、根据本实用新型的一些实施例,所述第一配合件设置在所述传动组件上且两个所述配合端上均设有发光件,所述第一感应组件包括第一光电感应件且所述第一光电感应件固定设置在所述壳体上,所述壳体上还固定设置有遮挡件且所述遮挡件相对于所述第一配合件设置以遮挡所述配合端发出的光线,所述遮挡件上设有第一透光孔,所述传动组件带动所述第一配合件转动以使最多一个所述配合端发出的光线能够通过所述第一透光孔射出被所述第一光电感应件感应并形成第一信号,所述控制模块与所述第一光电感应件连接以接收第一信号并根据第一信号判断所述锁芯是否处于上锁状态。
13、根据本实用新型的一些实施例,所述第一感应组件还包括第二光电感应件且所述第二光电感应件固定设置在所述壳体上,所述遮挡件上还设有第二透光孔,所述传动组件带动所述第一配合件转动以使最多一个所述配合端发出的光线能够通过所述第二透光孔射出被所述第二光电感应件感应并形成第二信号,所述控制模块与所述第二光电感应件连接以接收第二信号并根据第二信号判断所述锁芯是否处于解锁状态。
14、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本实用新型的实践了解到。
1.一种能够检测锁芯状态的智能门锁,其特征在于,包括:壳体,设置有第一通口;
2.根据权利要求1所述的一种能够检测锁芯状态的智能门锁,其特征在于:所述驱动组件与所述传动组件之间还设有第一齿轮,所述驱动组件与所述第一齿轮连接以驱使所述第一齿轮转动,所述第一齿轮的中部设有第二通口,所述第二通口的内周壁上设有限位块,所述传动组件包括传动杆,所述传动杆上设有两个凸块,两个所述凸块绕所述传动杆的转动轴的周向分布,所述传动杆穿设于所述第二通口中,所述限位块位于两个所述凸块之间,所述限位块能够与任意一个所述凸块抵接以驱使所述传动杆转动。
3.根据权利要求2所述的一种能够检测锁芯状态的智能门锁,其特征在于:所述限位块有两个,两个所述限位块绕所述第一齿轮的转动轴对称设置且两个所述限位块均位于两个所述凸块之间,两个所述凸块绕所述传动杆的转动轴对称分布,两个所述限位块中其中一个所述限位块能够与两个所述凸块中其中一个所述凸块抵接且两个所述限位块中另一个所述限位块能够与两个所述凸块中另一个所述凸块抵接以驱使所述传动杆转动。
4.根据权利要求3所述的一种能够检测锁芯状态的智能门锁,其特征在于:两个所述限位块之间设有绕所述第一齿轮中心轴的延伸区间,两个所述凸块绕所述传动杆转动轴的延伸长度均小于所述延伸区间的长度。
5.根据权利要求2所述的一种能够检测锁芯状态的智能门锁,其特征在于:所述传动杆包括方杆。
6.根据权利要求2所述的一种能够检测锁芯状态的智能门锁,其特征在于:还设有第二齿轮、第二配合件和第二感应组件,所述第一齿轮与所述第二齿轮相互啮合以带动所述第二齿轮转动,所述第二配合件和所述第二感应组件的其中一个固定设置在所述壳体上且所述第二配合件和所述第二感应组件中的另一个设置在所述第二齿轮上以随着所述第二齿轮转动,所述第二感应组件能够感应是否有所述第二配合件进入所述第二感应组件的感应区域并根据感应结果形成第二感应信号,所述控制模块与所述第二感应组件连接以接收所述第二感应信号并根据所述第二感应信号判断所述第二齿轮是否转动。
7.根据权利要求6所述的一种能够检测锁芯状态的智能门锁,其特征在于:所述第二配合件有多个且多个所述第二配合件绕所述第二齿轮的外周均匀周向设置在所述第二齿轮上,所述第二感应组件能够分别对各所述第二配合件进行感应并分别发出相应的所述第二感应信号,所述控制模块能够根据接收到的所述第二感应信号的数量判断所述第二齿轮的转动角度。
8.根据权利要求7所述的一种能够检测锁芯状态的智能门锁,其特征在于:所述控制模块与所述驱动组件连接以根据接收到的所述第二感应信号的数量控制所述驱动组件的运行。
9.根据权利要求1所述的一种能够检测锁芯状态的智能门锁,其特征在于:所述第一配合件设置在所述传动组件上且两个所述配合端上均设有发光件,所述第一感应组件包括第一光电感应件且所述第一光电感应件固定设置在所述壳体上,所述壳体上还固定设置有遮挡件且所述遮挡件相对于所述第一配合件设置以遮挡所述配合端发出的光线,所述遮挡件上设有第一透光孔,所述传动组件带动所述第一配合件转动以使最多一个所述配合端发出的光线能够通过所述第一透光孔射出被所述第一光电感应件感应并形成第一信号,所述控制模块与所述第一光电感应件连接以接收第一信号并根据第一信号判断所述锁芯是否处于上锁状态。
10.根据权利要求9所述的一种能够检测锁芯状态的智能门锁,其特征在于:所述第一感应组件还包括第二光电感应件且所述第二光电感应件固定设置在所述壳体上,所述遮挡件上还设有第二透光孔,所述传动组件带动所述第一配合件转动以使最多一个所述配合端发出的光线能够通过所述第二透光孔射出被所述第二光电感应件感应并形成第二信号,所述控制模块与所述第二光电感应件连接以接收第二信号并根据第二信号判断所述锁芯是否处于解锁状态。