一种轻量化摇枝式果实收获装置

本发明涉及农业采摘机械，具体为一种轻量化摇枝式果实收获装置。

背景技术：

1、现有的果实振落装置多用使用万向连接器，传动效率较低，依赖于大马力机器驱动，对于小地块作业成本高，在复杂地形难以作业；对于大型果树类，振动传递损失大，振动采收率低，无法达到高效落果，因此急需一种曳引摇枝式的果实收获装置来提高采收效率。

2、目前已有摇枝式的果实收获装置，如公告号为cn114027030b的中国专利所公开的一种曳引摇振式坚果收获机，由于该坚果收获机的体积较为庞大，故其采用手扶拖拉机作为动力源，导致其机动性比较差，继而在丘陵、山地等工作区域工作时多有不便；且该收获机采用尖头镐插入泥土中的方式对机身进行稳定，当遇到泥土松软的工况时，机身稳定会大幅度降低，继而会严重影响工作效率；故提出一种轻量化摇枝式果实收获装置，来解决上述所提出的问题。

技术实现思路

1、（一）解决的技术问题：

2、针对现有技术的不足，本发明提供了一种轻量化摇枝式果实收获装置，具备体积小、成本低、结构紧凑、机动性好适合丘陵山地等优点，解决了现有技术中收获机的体积较为庞大，机动性比较差，继而在丘陵、山地等工作区域工作时多有不便；且该收获机采用尖头镐插入泥土中的方式对机身进行稳定，当遇到泥土松软的工况时，机身稳定会大幅度降低，继而会严重影响工作效率的问题。

3、（二）技术方案：

4、本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种轻量化摇枝式果实收获装置，包括车体，所述车体的内部部署有动力输出装置，所述车体的车头部固定连接有制动系统，所述动力输出装置的输出端传动连接有偏心轴，所述偏心轴与车体转动连接，所述偏心轴的中部活动连接有偏心套，所述偏心套的外部固定连接有夹线器，所述夹线器的内部紧固连接有钢丝绳。

5、在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

6、进一步，所述动力输出装置的输出端固定连接有第一皮带轮，所述偏心轴的输入端固定连接有第二皮带轮，所述第一皮带轮与第二皮带轮之间通过皮带传动连接。

7、进一步，所述动力输出装置是发动机或电机。

8、进一步，所述偏心套的外部固定连接有柄槽，柄槽的内部开设有上下两个透孔，所述夹线器通过透孔与偏心套固定连接。

9、进一步，所述制动系统包括固定架，所述固定架远离车体的一侧转动连接有缠绕辊，所述缠绕辊为中空结构，所述缠绕辊贯穿固定架的左右两侧壁并延伸至其外部，所述缠绕辊的一端固定连接棘轮，所述固定架的侧壁上设置有与棘轮相适配的卡扣，所述缠绕辊的另一端位于固定架之外的部分开设有通孔，所述缠绕辊位于固定架内部的部分开设有与与通孔相连通的通槽，所述通孔与通槽内贯穿设置有绳索。

10、进一步，所述车体的车尾部固定连接有卷扬机，所述车体的车尾部固定连接有位于卷扬机上方的滑轮束线器，所述钢丝绳的一端缠绕与卷扬机的卷轮上，所述钢丝绳的另一端依次通过滑轮束线器与夹线器的内部，并延伸出一定工作长度。

11、进一步，所述车体的底部设置有若干个呈矩形阵列的万向轮。

12、本发明的有益效果是：

13、1)、该轻量化摇枝式果实收获装置，通过设置卷扬机，卷扬机通过遥控器控制钢丝绳的松放以及收紧，要实现钢丝绳的摇曳功能，需要钢丝绳两端固定，一端固定在树枝上，另外一端则通过夹线器固定，通过卷扬机收紧再放松实现钢丝绳的加紧工作，其次通过卷扬机的收紧实现夹线器的放松功能；通过设置动力输出装置，动力输出装置工作带动偏心轴转动，偏心轴在偏心套中做偏心运动，随即偏心套产生振动，并通过夹线器向钢丝绳传递振动，即可对果树进行果实振落，本发明结构紧凑、体积小，继而机动性比较强，可适用于丘陵、山地等工作区域的工作。

14、2)、该轻量化摇枝式果实收获装置，通过设置制动系统，在进行摇振工作之前，车体靠近果树，调整车体方向，车体车头端缠绕辊通过绳套捆绑固定于果树根部，转动棘轮，带动缠绕辊转动，继而绳索收紧，即可将车体与树根固定，继而实现了车体在土质松软等工况下依然可以保持车身稳定的效果。

技术特征：

1.一种轻量化摇枝式果实收获装置，包括车体（1），所述车体（1）的内部部署有动力输出装置（2），所述车体（1）的车头部固定连接有制动系统（3），其特征在于：所述动力输出装置（2）的输出端传动连接有偏心轴（4），所述偏心轴（4）与车体（1）转动连接，所述偏心轴（4）的中部活动连接有偏心套（5），所述偏心套（5）的外部固定连接有夹线器（6），所述夹线器（6）的内部紧固连接有钢丝绳。

2.根据权利要求1所述的一种轻量化摇枝式果实收获装置，其特征在于：所述动力输出装置（2）的输出端固定连接有第一皮带轮，所述偏心轴（4）的输入端固定连接有第二皮带轮，所述第一皮带轮与第二皮带轮之间通过皮带传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种轻量化摇枝式果实收获装置，其特征在于：所述动力输出装置（2）是发动机或电机。

4.根据权利要求1所述的一种轻量化摇枝式果实收获装置，其特征在于：所述偏心套（5）的外部固定连接有柄槽（7），柄槽（7）的内部开设有上下两个透孔，所述夹线器（6）通过透孔与偏心套（5）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种轻量化摇枝式果实收获装置，其特征在于：所述制动系统（3）包括固定架（31），所述固定架（31）远离车体（1）的一侧转动连接有缠绕辊（32），所述缠绕辊（32）为中空结构，所述缠绕辊（32）贯穿固定架（31）的左右两侧壁并延伸至其外部，所述缠绕辊（32）的一端固定连接棘轮（33），所述固定架（31）的侧壁上设置有与棘轮（33）相适配的卡扣（34），所述缠绕辊（32）的另一端位于固定架（31）之外的部分开设有通孔（35），所述缠绕辊（32）位于固定架（31）内部的部分开设有与与通孔（35）相连通的通槽，所述通孔（35）与通槽内贯穿设置有绳索。

6.根据权利要求1所述的一种轻量化摇枝式果实收获装置，其特征在于：所述车体（1）的车尾部固定连接有卷扬机（8），所述车体（1）的车尾部固定连接有位于卷扬机（8）上方的滑轮束线器（9），所述钢丝绳的一端缠绕与卷扬机（8）的卷轮上，所述钢丝绳的另一端依次通过滑轮束线器（9）与夹线器（6）的内部，并延伸出一定工作长度。

7.根据权利要求1-5任一项所述的一种轻量化摇枝式果实收获装置，其特征在于：所述车体（1）的底部设置有若干个呈矩形阵列的万向轮。

技术总结
本发明涉及农业采摘机技术领域，且公开了一种轻量化摇枝式果实收获装置包括车体，车体的内部部署有动力输出装置，车体的车头部固定连接有制动系统，动力输出装置的输出端传动连接有偏心轴，偏心轴与车体转动连接，偏心轴的中部活动连接有偏心套。该轻量化摇枝式果实收获装置，具备具备体积小、成本低、结构紧凑、机动性好适合丘陵山地等优点，解决了现有技术中收获机的体积较为庞大，机动性比较差，继而在丘陵、山地等工作区域工作时多有不便；且该收获机采用尖头镐插入泥土中的方式对机身进行稳定，当遇到泥土松软的工况时，机身稳定会大幅度降低，继而会严重影响工作效率的问题。

技术研发人员：肖洋轶,许欢,宗望远,乔安国,李茂,宋冰倩
受保护的技术使用者：华中农业大学
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23