一种微量物质的收集装置的制作方法

本发明涉及一种机械装置，尤其是指一种微量物质的收集装置。

背景技术：

1、薄层色谱法(tlc)是一种将混合物分离成单个化合物的经典技术。该技术在薄层板上进行，薄层板包括支撑板和分离介质涂层。制造薄层板时，将支撑板清洁干净，将粉状分离介质与胶水混合，形成浆液。然后将浆液涂抹在支撑板上形成均匀涂层，干燥后形成薄层板。薄层色谱技术还包括上样，展开两个过程。上样指将样品溶液加载到薄层板一端的涂层上。展开指将一种溶剂从样品装载端与涂层接触，通过毛细作用在分离涂层中从样品装载端逐渐迁移到另一端。样品中的成分也与溶剂一起向前移动。不同的成分对涂层分离介质具有不同的亲和力，产生不同的移动速度，从而可以将成分分开，并且分布在薄层板的不同位置，形成多条成分谱带。

2、薄层色谱包括分析型薄层色谱和制备薄层色谱。分析型薄层色谱是在薄层板上观察分离的成分谱带，不需要收集分离的成分。制备薄层色谱需要把成分分离成各自的谱带并把谱带连同介质涂层从薄层板上收取下来。虽然薄层色谱技术分辨率高，但是它上样量小，每个薄层板只能装载几毫克样品。而且用薄层色谱制备单个成分时必须人工标记谱带的位置和形状，并将谱带从支撑板上刮下来，过程繁琐耗时，且只能分离含量高的成分。这些缺点使薄层色谱技术主要用于定性分析，只有在其它分离方法效果不佳时才用于混合成份的制备性分离。限制了薄层色谱技术在制备性分离中的应用。

3、目前在薄层板上的微量物质的收集是人工收集为主，存在着人工收集效率的低下，且存在人员收集的精度、误差等因素的影响，不利于产品的品质。

技术实现思路

1、本发明针对现有技术中存在的不足，提出了一种专门适用于微量物质、且针对薄层板中分离的微量物质进行收集的装置。

2、本发明是通过下述技术方案得以实现的。

3、一种微量物质的收集装置，包括扫描设备、机械手、中央处理器，其中传送带的传送端头一端放置有上架机械手，传送带的传送端头上方放置有扫描设备，扫描设备与中央处理器控制连接和数据连接；在传送带的传送方向上放置有若干刮取机械手，且受中央处理器控制；

4、中央处理器连接有微量物质的数据标准参数；

5、传送带外接有动力源。

6、作为收集装置，首先是需要上架机械手才能把载有微量物质薄层板送入到装置上，在收集装置区域内进行自动识别、自动收集的过程。一般在传送带的旁边附近放置上架机械手，以便更快捷往传送带上送薄层板。当然，上架机械手放置的位置并不是最关键的，但是上架机械手要确保把薄层板可以放到传送带上传，如直接固定于机架上、或更远的长臂机械手等，均可实现薄层板的上传目的。

7、作为中央处理器是实现自动控制的核心，是最终可以协调整个装置有序、连续运行的关键。这个需要通过现有程序设计即可实现时间间隔的控制。中央处理器关键是可以控制扫描设备，确保每个通过上架机械手往传送带上传送的薄层板在扫描设备的区域内进行有效的扫描。扫描的目的是把薄层板上的不同微量物质所显现的色谱带识别出来。由于不同的物质所呈现的色谱具有不同的颜色，且在中央处理器内的储存部件、或中央处理器连接的储存单元中存储有标准的不同物质的色谱数据，所以，通过扫描设备现场读取的色谱图像（或数据）与中央处理器所存有的标准数据进行比对，即可得出在薄层板上的微量物质的位置。在确定薄层板中微量物质的位置后，中央处理器即可把不同物质所在薄层板的不同位置信息传输给不同的刮取机械手，分别刮取不同物质，实现高效分离、收集的目的。

8、作为优选，上述一种微量物质的收集装置中扫描设备对准在传送带，并且传送带上薄层板经过扫描设备的扫描区域。只有把薄层板在传送带上的某一位置可以被扫描设备读取，才可能实现后续的刮取识别，所以该步骤是整个装置实现自动收集的重要环节，也是开始。作为优选，目前常规使用的扫描设备为照相机，可以根据不同的像数等要求选配不同型号、规格的相机。

9、作为优选，上述一种微量物质的收集装置中传送带外接的动力源通过步进式传送前进，包括传送期和静止期。在此目前阶段，在传送前进过程中，分别设置传送期和静止期，是考虑到传送期是促使薄层板向前推进，静止期是让刮取机械实现对微量物质的刮取过程，同时可以让上架机械手上传新的薄层板，实现连续运行。当然，不设置传送期和静止期，要实现传送带的连续，则需要对机械手的刮取控制进行调整。由于微量物质的谱带有随机的弧度，机械手所运行的路线将沿着弧线运行，而不是简单的直线轨迹，所以中央处理器需要复杂的轨迹计算。上架机械手也是同样的原理，需要更为科学的轨迹计算，确定上传的薄层的放置位置、以及放置方法。

10、作为更佳选择，上架机械手受中央处理器控制，上架机械手上传薄层板的时间间隔与传送带的传送期相匹配。上架机械手上传薄层板的数量需要与刮取机械手的刮取效率相匹配、吻合，所以同一中央处理控制更为有利，更好实现步调配合。

11、作为更佳选择，上述一种微量物质的收集装置的中央处理器控制的若干刮取机械手中，每个刮取机械手分别对应不同微量物质的谱带，由中央处理器控制不同刮取机械手对应不同微量物质的位置。

12、作为更佳选择，上述一种微量物质的收集装置的刮取机械手的数量与薄层板内的不同微量物质的各类数量相对应。所以，本发明所设计的收集装置的刮取机械手的数量是需要结合特定的物质进行数量设置。当然在一套设备中，如果设置的刮取机械手的数量大于薄层板中分离出来的不同微量物质的各类数量，则可以通过中央处理器对刮取机械手的运行控制，实现与不同微量物质的适应与匹配，但是如果相反，刮取机械手数量少于不同微量物质的种类，则容易导致无法全部将分离物质收集，如果人为需要放弃部分微量物质，也是可以的。

13、作为更佳选择，上述一种微量物质的收集装置的若干刮取机械手之间沿着传送带方向的分布，且相互之间的间隔距离相等。如此设计，可以使每个机械手在静止时同时刮取各种不同各类的物质。

14、作为更佳选择，上述一种微量物质的收集装置的若干刮取机械手分别配置有收集容器。

15、有益效果：本发明的装置可以在微量物质收集过程中实现快速、高效，更为主要是自动刮取的过程比人工操作刮取更为精准，不容易出现人为误差。

技术特征：

1.一种微量物质的收集装置，包括扫描设备（3）、机械手、中央处理器，其特征在于，传送带（1）的传送端头一端放置有上架机械手（2），传送带的传送端头上方放置有扫描设备（3），扫描设备（3）与中央处理器（4）控制连接和数据连接；在传送带的传送方向上放置有若干刮取机械手（6），且受中央处理器（4）控制；

2.根据权利要求1所述的一种微量物质的收集装置，其特征在于，扫描设备（3）对准传送带（1），并且传送带上薄层板（5）经过扫描设备（3）的扫描区域。

3.根据权利要求2所述的一种微量物质的收集装置，其特征在于，扫描设备（3）为照相机。

4.根据权利要求1所述的一种微量物质的收集装置，其特征在于，传送带（1）外接的动力源通过步进式传送前进，包括传送期和静止期。

5.根据权利要求4所述的一种微量物质的收集装置，其特征在于，上架机械手（2）受中央处理器（4）控制，上架机械手（2）上传薄层板（5）的时间间隔与传送带（1）的传送期相匹配。

6.根据权利要求1所述的一种微量物质的收集装置，其特征在于，中央处理器（4）控制的若干刮取机械手（6）中，每个刮取机械手（6）分别对应不同微量物质的谱带，由中央处理器（4）控制不同刮取机械手（6）对应不同微量物质的位置。

7.根据权利要求1所述的一种微量物质的收集装置，其特征在于，刮取机械手（6）的数量与薄层板（5）内的不同微量物质的种类数量相对应。

8.根据权利要求1所述的一种微量物质的收集装置，其特征在于，若干刮取机械手（6）之间沿着传送带（1）方向的分布，且相互之间的间隔距离相等。

9.根据权利要求1所述的一种微量物质的收集装置，其特征在于，若干刮取机械手（6）分别配置有收集容器（7）。

技术总结
本发明涉及一种机械装置，尤其是指一种微量物质的收集装置。本发明包括扫描设备、机械手、中央处理器，其中传送带的传送端头一端放置有上架机械手，传送带的传送端头上方放置有扫描设备，扫描设备与中央处理器控制连接和数据连接；在传送带的传送方向上放置有若干刮取机械手，且受中央处理器控制；中央处理器连接有微量物质的数据标准参数；传送带外接有动力源。本发明的优点是可以在微量物质收集过程中实现快速、高效，更为主要是自动刮取的过程比人工操作刮取更为精准，不容易出现人为误差。

技术研发人员：马起凤
受保护的技术使用者：拓璞生物科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23