一种隐形眼镜自动分模取料设备的制作方法

本发明涉及隐形眼镜制造，特别涉及一种隐形眼镜自动分模取料设备。

背景技术：

1、隐形眼镜是由上、下模合模制造而成的。隐形眼镜成型后，首先需要将上模和下模分离，镜片粘连在上模或下模的曲面上，然后将镜片取出。现有技术中，在上、下模分离以及取镜片的过程中，通常会遇到以下问题：分模过程中，采用人工或半自动工装，生产效率低，且上模或下模出现破损产生的杂质不容易被清理，而影响后续的操作；在取片过程中，若镜片留存在下模，挤压下模时，容易造成镜片的挤压，有损坏风险；若镜片留存在上模，挤压上模时，通常采用相对端挤压，无法保证镜片与上模有效的脱离，可能会造成无法取片；另外，现有的脱模取片，通常逐个的进行，生产效率低，逐渐的不能满足现代化、工业化的生产要求。因此，如何提高分模取片的效率，同时保证取片的有效性及镜片的质量是本领域技术人员需要考虑的问题。

技术实现思路

1、本发明目的是：提供一种隐形眼镜自动分模取料设备，以解决现有技术中分模取片效率低及取片质量不稳定等问题。

2、本发明的技术方案是：一种隐形眼镜自动分模取料设备，包括：

3、上料机构，设置在机台上，包括第一机械臂和上料组件，通过第一机械臂拾取上料组件处原料盘内的模具并移载至翻转组件；

4、下模脱模机构，设置在机台上，包括压合组件，设置有第一下料口的第一载板，以及第一下料盘，所述翻转组件将模具翻转180°使得模具的下模朝上，并置于第一载板的第一下料口处；所述压合组件上的压杆向下抵压下模，使得上模及镜片沿第一下料口向下运动至其正下方的顶杆上，再转运至第一下料盘，完成上模及镜片的下料；

5、上模预脱模机构，包括设置在机台上且依次连接的第一挤压组件，第一振动盘和第二挤压组件，所述第一挤压组件与第一下料盘连接，包括第一机座，第一吸尘组件，所述第一机座上设置有第一转盘和多个第一挤压块，多个所述第一挤压块呈弧形排列在第一转盘的外围，并与第一转盘的外圈形成第一间隙；所述第一吸尘组件设置在第一间隙上方；所述第一转盘转动时带动模具沿第一间隙运动，完成第一次挤压；

6、所述第一振动盘底部设置有第一加热块，上方设置有加湿装置；

7、所述第二挤压组件与第一振动盘的出口端连接，其包括第二机座，所述第二机座上设置有第二转盘，以及多个第二挤压块，多个所述第二挤压块呈弧形排列设置在第二转盘的圆周，且与第二转盘形成第二间隙；所述第二转盘转动时带动模具沿第二间隙运动，并通过第二机械臂拾取至取片组件；

8、镜片脱模下料机构，设置在机台上，包括第二机械臂，取片组件和下料组件，所述取片组件夹持并挤压模具的上模，使得上模与镜片脱离，所述下料组件拾取镜片并完成下料。

9、优选的，所述上料组件包括上料模组，传送模组和空盘下料模组，所述上料模组上设置有第一夹持组件；所述空盘下料模组上连接有第二夹持组件；所述传送模组上设置有上料工位，取料工位和下料工位，所述第一夹持组件夹持原料盘并在上料模组的驱动下移载至上料工位；所述传送模组依次将原料盘传送至取料工位和下料工位，运动至取料工位时，所述第一机械臂上连接的第一拾取组件拾取模具并移载至翻转组件；运动至下料工位时，所述第二夹持组件夹持空原料盘，并在空盘下料模组的驱动下完成空原料盘的下料。

10、优选的，所述翻转组件包括驱动方向为竖直的第一驱动装置和连接有第二载板的翻转驱动装置；

11、所述第二载板上并列设置有多个第二料槽，所述第二料槽连通有吸气装置；所述第一机械臂将模具移载至第二料槽内，并被第二料槽吸紧；所述翻转驱动装置驱动第二载板翻转180度，使得模具处于第一下料口的正上方；所述第一驱动装置驱动第二载板向下运动，模具的上模伸入第一下料口，且下模边缘抵触第一载板时，吸气装置停止，模具被放置于第一载板上。

12、优选的，所述第一载板上设置有第一料槽，所述第一下料口设置在第一料槽处；所述第一载板连接有第二驱动装置，模具移载至第一载板后，所述第二驱动装置驱动第一载板运动，使得模具处于所述压杆的正下方；

13、所述第一下料盘上设置有多个缺口，多个所述缺口与所述顶杆一一对应；所述第一下料盘连接有振动装置；

14、优选的，所述压合组件包括驱动压杆沿竖直方向运动的第三驱动装置，驱动顶杆沿竖直方向运动的第四驱动装置以及与第四驱动装置连接且可驱动顶杆在水平方向运动的第五驱动装置，压合时，所述第四驱动装置驱动顶杆向上伸入上模；所述第三驱动装置驱动压杆向下抵压下模，当压杆抵触下模时继续向下，同时顶杆在第四驱动装置的驱动下同步向下运动，至下模与上模及镜片脱离后，压杆复位；所述顶杆在第五驱动装置的驱动下带动上模和镜片运动至缺口处，并在第四驱动装置的驱动下向下运动，使得上模与顶杆脱离，并留置在第一下料盘上，通过振动装置传送至第一挤压组件；

15、所述压合组件的正下方设置有第一废料口，压合时产生的废料由第一废料口排出；

16、所述第一载板上方设置有驱动方向为竖直的第六驱动装置，所述第六驱动装置上连接有阻料板；所述第一载板的下方设置有第二废料口；当上模脱离并随第一载板复位时，所述第六驱动装置驱动阻料板向下运动，阻挡上模，并由第二废料口排出。

17、优选的，所述第一转盘外圈设置有环形的第一齿条；所述第一挤压块靠近第一间隙的一侧设置有弧形的第二齿条；所述第一间隙在第一转盘的转动方向的两端分别为第一进料口和第一出料口；所述第一齿条所在圆为水平设置，多个所述第一挤压块的第二齿条沿第一转盘的转动方向逐渐增高；

18、当上模运动至第一挤压组件时，处于第一机座上且边缘与第一齿条抵触；第一转盘转动时，在第一齿条的拨动下通过第一进料口进入第一间隙，并在旋转过程中通过第一间隙，实现对上模的第一次挤压；同时通过第一吸尘组件吸取残留废渣；

19、所述第一出料口处连接有第三载板，所述第三载板上的第三料槽呈一字型设置，模具上模由第一出料口出料时，依次进入第三料槽内。

20、优选的，所述第一挤压组件和第一振动盘之间设置有移载模组，所述移载模组上连接有第三夹持组件，所述第三夹持组件拾取所述第三料槽内的上模，并在移载模组的驱动下转运至第一振动盘。

21、优选的，所述第二间隙在第二转盘的转动方向上设置有第二进料口和第二出料口，所述第二进料口与第一振动盘出口端连接；所述第二出料口处连接有第四载板，所述第四载板上设置有第四料槽，所述第四料槽呈一字型；

22、所述第二转盘外圈设置有第三齿条；所述第二挤压块靠近第二间隙的一侧设置有弧形的第四齿条；所述第三齿条所在圆为水平设置，所述第二挤压块上的第四齿条沿第二转盘的转动方向逐渐增高；

23、所述第二转盘的下端设置有第二加热块，且所述第二加热块设置在第二间隙的正下方；

24、当上模运动至第二挤压组件时，在第三齿条的拨动下通过第二进料口进入第二间隙，并在旋转过程中通过第二间隙，实现对上模的第二次挤压；且第二次挤压后上模进入第四料槽内。

25、优选的，所述第一齿条与第一机座的距离小于第三齿条与第二机座的距离，使得第一次挤压时，挤压处为上模远离镜片的一端；第二次挤压时，挤压处为上模靠近镜片的一端。

26、优选的，所述第二机械臂上连接有第四夹持组件；

27、所述取片组件包括定夹板，动夹板以及可驱动动夹板靠近或远离定夹板的第七驱动装置，所述第四夹持组件可夹持第四料槽内的上模并在第二机械臂的驱动下移动至定夹板处，并被定夹板和动夹板夹持并挤压变形，使得镜片与上模脱离；所述定夹板下方设置有第三废料口，镜片脱离后，上模由第三废料口排出；

28、所述下料机构包括镜片下料模组以及与镜片下料模组连接的吸盘组件，所述吸盘组件可吸取镜片并在下料模组的驱动下远离上模，完成下料。

29、与现有技术相比，本发明的优点是：

30、（1）分模及取片的全过程均为自动化的设置，极大的提高生产效率；每次可同时对多个模具进行分模和取片，进一步的提升生产效率；

31、（2）分模时先脱下模，避免挤压时对镜片造成损坏的情况的发生；

32、（3）通过第一挤压组件对上模进行第一次挤压，可取出下模分离黏连的废料，同时采用第一吸尘组件对废料及残渣进行清理，进一步避免对后续操作的影响；通过对镜片加湿及对上模加热软化，再通过第二挤压组件进行第二次挤压，进一步的提高上模脱模的有效性；

33、其中，在两次挤压过程中，上模始终处于旋转状态，使得镜片与上模分离的更加均匀；另外，第一次挤压为上模远离镜片处，实现镜片的边缘与上模曲面的分离；第二次挤压为上模靠近镜片处，实现镜片靠近居中处与上模的分离，可保证取片组件进行第三次挤压时，镜片能够与上模彻底分离，进而保证镜片取料的有效性。

技术特征：

1.一种隐形眼镜自动分模取料设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种隐形眼镜自动分模取料设备，其特征在于：所述上料组件包括上料模组，传送模组和空盘下料模组，所述上料模组上设置有第一夹持组件；所述空盘下料模组上连接有第二夹持组件；所述传送模组上设置有上料工位，取料工位和下料工位，所述第一夹持组件夹持原料盘并在上料模组的驱动下移载至上料工位；所述传送模组依次将原料盘传送至取料工位和下料工位，运动至取料工位时，所述第一机械臂上连接的第一拾取组件拾取模具并移载至翻转组件；运动至下料工位时，所述第二夹持组件夹持空原料盘，并在空盘下料模组的驱动下完成空原料盘的下料。

3.根据权利要求1所述的一种隐形眼镜自动分模取料设备，其特征在于：所述翻转组件包括驱动方向为竖直的第一驱动装置和连接有第二载板的翻转驱动装置；

4.根据权利要求3所述的一种隐形眼镜自动分模取料设备，其特征在于：所述第一载板上设置有第一料槽，所述第一下料口设置在第一料槽处；所述第一载板连接有第二驱动装置，模具移载至第一载板后，所述第二驱动装置驱动第一载板运动，使得模具处于所述压杆的正下方；

5.根据权利要求4所述的一种隐形眼镜自动分模取料设备，其特征在于：所述压合组件包括驱动压杆沿竖直方向运动的第三驱动装置，驱动顶杆沿竖直方向运动的第四驱动装置以及与第四驱动装置连接且可驱动顶杆在水平方向运动的第五驱动装置，压合时，所述第四驱动装置驱动顶杆向上伸入上模；所述第三驱动装置驱动压杆向下抵压下模，当压杆抵触下模时继续向下，同时顶杆在第四驱动装置的驱动下同步向下运动，至下模与上模及镜片脱离后，压杆复位；所述顶杆在第五驱动装置的驱动下带动上模和镜片运动至缺口处，并在第四驱动装置的驱动下向下运动，使得上模与顶杆脱离，并留置在第一下料盘上，通过振动装置传送至第一挤压组件；

6.根据权利要求1所述的一种隐形眼镜自动分模取料设备，其特征在于：所述第一转盘外圈设置有环形的第一齿条；所述第一挤压块靠近第一间隙的一侧设置有弧形的第二齿条；所述第一间隙在第一转盘的转动方向的两端分别为第一进料口和第一出料口；所述第一齿条所在圆为水平设置，多个所述第一挤压块的第二齿条沿第一转盘的转动方向逐渐增高；

7.根据权利要求6所述的一种隐形眼镜自动分模取料设备，其特征在于：所述第一挤压组件和第一振动盘之间设置有移载模组，所述移载模组上连接有第三夹持组件，所述第三夹持组件拾取所述第三料槽内的上模，并在移载模组的驱动下转运至第一振动盘。

8.根据权利要求7所述的一种隐形眼镜自动分模取料设备，其特征在于：所述第二间隙在第二转盘的转动方向上设置有第二进料口和第二出料口，所述第二进料口与第一振动盘出口端连接；所述第二出料口处连接有第四载板，所述第四载板上设置有第四料槽，所述第四料槽呈一字型；

9.根据权利要求6所述的一种隐形眼镜自动分模取料设备，其特征在于：所述第一齿条与第一机座的距离小于第三齿条与第二机座的距离，使得第一次挤压时，挤压处为上模远离镜片的一端；第二次挤压时，挤压处为上模靠近镜片的一端。

10.根据权利要求7所述的一种隐形眼镜自动分模取料设备，其特征在于：所述第二机械臂上连接有第四夹持组件；

技术总结
本发明涉及隐形眼镜制造领域，具体为一种隐形眼镜自动分模取料设备，包括：上料机构，下模脱模机构，上模预脱模机构，镜片脱模下料机构，分模及取片的全过程均为自动化的设置，极大的提高生产效率；每次可同时对多个模具进行分模和取片，进一步的提升生产效率；分模时先脱下模，避免挤压时对镜片造成损坏的情况发生；通过第一挤压组件对上模进行第一次挤压，可取出下模分离时残留的废料，同时采用第一吸尘组件对废料及残渣进行清理，进一步避免了废料对后续操作的影响；通过对镜片加湿及对上模加热软化，再通过第二挤压组件进行第二次挤压，进一步的提高上模脱模的有效性。

技术研发人员：郭鹏,苏延浩
受保护的技术使用者：苏州康特斯医疗科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23