一种林木育苗立体种植移栽装置的制作方法

本发明涉及林木育苗领域，尤其涉及一种林木育苗立体种植移栽装置。

背景技术：

1、立体林业苗木种植作为一种创新的林业种植方式，具有诸多显著的好处。在未来的林业发展中，立体林业苗木种植成为一种重要的种植方式，立体林业苗木装置过程中，一般采用育苗盘集中育苗，然后再移栽的方式进行，现有的移栽方式一般采用人工移栽的方式，移栽效率低。

技术实现思路

1、本发明针对现有技术存在的上述不足，提供一种将育苗盘中的苗木一次移栽到种植盆中，利于立体种植的自动化，移栽效率高的一种林木育苗立体种植移栽装置。

2、本发明的目的是通过以下技术方案来实现：

3、一种林木育苗立体种植移栽装置，包括机体,机体上连接移苗装置,移苗装置上连接一组纵向变距装置和一组横向变距装置，一组纵向变距装置和一组横向变距装置分别通过丝杠连接，两个丝杠的螺距成比例，两个丝杠通过相互啮合的齿轮连接，一组纵向变距装置和一组横向变距装置在丝杠的控制下实现纵向和横向的成比例的变距，一组纵向变距装置分别连接取苗装置，一组取苗装置连接转动装置,转动装置连接机体。所述机体包括机架,机架后侧设有立板,立板中间设有立板孔,立板孔外侧设有下部开口的矩形驱动槽，立板上下两侧分别设有立板滑槽，上下两个立板滑槽中分别设有驱动杆座,驱动杆座后侧的驱动杆座滑块分别滑动连接两侧的立板滑槽，两个驱动杆座中设有驱动杆,驱动杆滑动连接两个驱动杆座前侧的驱动杆座滑槽，立板孔中转动连接转杆一侧的转杆轴,转杆轴后侧连接电机，驱动杆后侧的驱动杆轴穿过转杆侧面的转杆槽滑动连接驱动槽。

4、所述机架一侧和中间分别设有两个齿条槽,每个齿条槽中分别设有一个齿条，每个齿条下部的齿条滑块分别滑动连接齿条槽，每个齿条槽前侧设有气缸座，每个气缸座上分别固定连接气缸，每个气缸伸缩杆连接对应的齿条。所述机架左侧设有育苗盘槽，育苗盘定位在育苗盘槽中，机架右侧设有托盘槽,托盘定位在托盘槽中，种植盆定位在托盘中，育苗盘中林木秧苗的穴位数和种植盆中托盘的数量一致。

5、所述移苗装置包括框架,框架后侧上部设有固定座,固定座固定连接驱动杆前侧的固定杆，框架下部前后两侧设有对称的两个横向滑槽，两侧的横向滑槽中设有横向移动座,横向移动座两侧的横向滑块滑动连接两侧的横向滑槽，框架下部左右两侧设有对称的两个纵向滑槽，两侧的纵向滑槽中设有纵向移动座,纵向移动座两侧的纵向滑块滑动连接纵向滑槽，前侧的横向滑槽右侧设有横向轴承座,横向轴承座中转动连接横向丝杠, 横向丝杠外侧连接电机,电机固定在横向轴承座侧面，横向丝杠右侧固定连接一号锥齿轮, 横向丝杠螺纹连接横向移动座前侧的横向移动轴承座，右侧的纵向滑槽前侧设有纵向轴承座,纵向轴承座中转动连接纵向丝杠,纵向丝杠前侧固定连接二号锥齿轮，二号锥齿轮和一号锥齿轮相互啮合。

6、所述变距装置包括变距架,变距架中间设有对称的两个导杆 ,变距架两侧上部中间设有变距架一号销，每个变距架一号销两侧设有对称的两个变距架二号销，两个导杆外侧设有一组变距滑块,每个变距滑块侧面的两个导向孔滑动连接导杆，每个变距滑块上部中间设有变距滑块一号销,变距滑块一号销两侧设有对称的两个变距滑块二号销，相邻的变距滑块中间，变距滑块和变距架之间通过变距片连接,变距片是中空的槽形结构，靠近变距架一侧的变距滑块，两侧的变距架二号销和两侧的变距滑块二号销分别连接变距片，最外侧的变距滑块和最外侧相邻的变距滑块的变距滑块一号销通过变距片连接，一组变距滑块按照以上方式连接。

7、有益效果：本发明转杆转动时带动驱动杆同时沿驱动槽滑动，驱动杆移动的轨迹就是驱动槽的形状，保证移苗装置在左右两侧可以对准育苗盘和托盘，一组变距滑块滑动连接变距架，变距架、变距滑块通过变距片连接，当一侧的变距滑块移动时会通过变距片带动一组变距滑块移动，且一组变距滑块最终的位置固定，相邻变距滑块之间等距，当变距滑块收缩时，相邻变距滑块相互贴合，一组变距滑块的位置同样固定，变距装置可以使得每个变距滑块在两个位置的固定，分别对应取苗和移苗时位置，使得变距滑块的每个取苗装置可以精准对准育苗盘的林木秧苗位置和托盘的位置，横向丝杠和纵向丝杠螺距成比例，横向移动座和纵向移动座移动的距离成比例，保证取苗时每个取苗装置可以精准的对准育苗盘的每颗林木秧苗，移苗每个取苗装置可以精准的对准托盘，一个电机精准控制两个方向移动的距离，转动装置的花键轴和移动轴承座采用采用紧密配合，在没有外力时，花键轴不会在移动轴承座中转动，保证取苗后，插头不会松动，一组取苗装置同步动作，育苗盘中的林木秧苗被一次移栽到一组托盘中，极大提高了林木秧苗移栽的速度。林木育苗立体种植移栽装置具有充分利用空间资源、高效高产、环保节能、提升林业苗木品质以及社会经济效益显著等诸多优势。

技术特征：

1.一种林木育苗立体种植移栽装置，其特征是: 包括机体（100）,机体（100）上连接移苗装置（200）,移苗装置（200）上连接一组纵向变距装置（3001）和一组横向变距装置（3002），一组纵向变距装置（3001）和一组横向变距装置（3002）分别通过丝杠连接，两个丝杠通过相互啮合的齿轮连接，一组纵向变距装置（3001）分别连接取苗装置（500），一组取苗装置（500）连接转动装置（400）,转动装置（400）连接机体（100）；所述机体（100）包括机架（110）,机架（110）后侧设有立板（111）,立板（111）中间设有立板孔（112）,立板孔（112）外侧设有下部开口的矩形驱动槽（113），立板（111）上下两侧分别设有立板滑槽（114），上下两个立板滑槽（114）中分别设有驱动杆座（120）,驱动杆座（120）后侧的驱动杆座滑块（122）分别滑动连接两侧的立板滑槽（114），两个驱动杆座（120）中设有驱动杆（130）,驱动杆（130）滑动连接两个驱动杆座（120）前侧的驱动杆座滑槽（121），立板孔（112）中转动连接转杆（140）一侧的转杆轴（141）,转杆轴（141）后侧连接电机，驱动杆（130）后侧的驱动杆轴（131）穿过转杆（140）侧面的转杆槽（142）滑动连接驱动槽（113）；所述机架（110）一侧和中间分别设有两个齿条槽（117）,每个齿条槽（117）中分别设有一个齿条（150），每个齿条（150）下部的齿条滑块（151）分别滑动连接齿条槽（117），每个齿条槽（117）前侧设有气缸座（118），每个气缸座（118）上分别固定连接气缸（160），每个气缸（160）伸缩杆连接对应的齿条（150）；所述取苗装置（500）包括取苗座（510）,取苗座（510）下部转动连接两个插头（540），插头（540）下部具有插头斜口（541），两个插头（540）的插头斜口（541）下部形成开口，两个插头（540）侧面分别固定连接二号齿轮（530）和一号齿轮（520）,一号齿轮（520）和二号齿轮（530）相互啮合，每个纵向变距装置（3001）的变距滑块（320）下部分别设有一个取苗装置（500），每个取苗装置（500）的取苗座（510）固定连接变距滑块（320）下部的变距滑块三号销（324）。

2.根据权利要求1所述的一种林木育苗立体种植移栽装置，其特征是:所述机架（110）左侧设有育苗盘槽（116），育苗盘（170）定位在育苗盘槽（116）中，机架（110）右侧设有托盘槽（115）,托盘（180）定位在托盘槽（115）中，种植盆（190）定位在托盘（180）中，育苗盘（170）中林木秧苗的穴位数和种植盆（190）中托盘（180）的数量一致；所述移苗装置（200）包括框架（210）,框架（210）后侧上部设有固定座（214）,固定座（214）固定连接驱动杆（130）前侧的固定杆（132），框架（210）下部前后两侧设有对称的两个横向滑槽（211），两侧的横向滑槽（211）中设有横向移动座（230）,横向移动座（230）两侧的横向滑块（231）滑动连接两侧的横向滑槽（211），框架（210）下部左右两侧设有对称的两个纵向滑槽（212），两侧的纵向滑槽（212）中设有纵向移动座（220）,纵向移动座（220）两侧的纵向滑块（221）滑动连接纵向滑槽（212），前侧的横向滑槽（211）右侧设有横向轴承座（215）,横向轴承座（215）中转动连接横向丝杠（240）, 横向丝杠（240）外侧连接电机（260）,电机（260）固定在横向轴承座（215）侧面，横向丝杠（240）右侧固定连接一号锥齿轮（250）, 横向丝杠（240）螺纹连接横向移动座（230）前侧的横向移动轴承座（232），右侧的纵向滑槽（212）前侧设有纵向轴承座（216）,纵向轴承座（216）中转动连接纵向丝杠（270）,纵向丝杠（270）前侧固定连接二号锥齿轮（280），二号锥齿轮（280）和一号锥齿轮（250）相互啮合。

3.根据权利要求2所述的一种林木育苗立体种植移栽装置，其特征是:所述变距装置（300）包括变距架（310）,变距架（310）中间设有对称的两个导杆（311） ,变距架（310）两侧上部中间设有变距架一号销（312），每个变距架一号销（312）两侧设有对称的两个变距架二号销（313），两个导杆（311）外侧设有一组变距滑块（320）,每个变距滑块（320）侧面的两个导向孔（321）滑动连接导杆（311），每个变距滑块（320）上部中间设有变距滑块一号销（322）,变距滑块一号销（322）两侧设有对称的两个变距滑块二号销（323），变距滑块（320）和变距架（310）之间通过变距片（330）连接,变距片（330）是中空的槽形结构，两侧的变距架二号销（313）和两侧的变距滑块二号销（323）分别连接变距片（330），最外侧的变距滑块（320）和最外侧相邻的变距滑块（320）的变距滑块一号销（322）通过变距片（330）连接。

4.根据权利要求3所述的一种林木育苗立体种植移栽装置，其特征是:所述变距架（310）的纵向滑槽（212）前后两侧设有凹槽（213），前后两侧的凹槽（213）中分别设有一个变距装置（300），前后两侧的变距架（310）称为横向变距装置（3002）,每个横向变距装置（3002）的变距滑块（320）的个数等于育苗盘（170）横向林木秧苗数，两个横向变距装置（3002）最右侧的变距滑块（320）下部的变距滑块三号销（324）插入横向移动座（230）一侧的横向移动座槽（233）中。

5.根据权利要求4所述的一种林木育苗立体种植移栽装置，其特征是:前后两侧的横向变距装置（3002）之间设有一组变距装置（300）,横向变距装置（3002）之间的一组变距装置（300）称为纵向变距装置（3001），每个纵向变距装置（3001）分别连接在两侧横向变距装置（3002）相对应的变距滑块（320）内侧，每个纵向变距装置（3001）中变距滑块（320）的个数等于育苗盘（170）纵向林木秧苗数，一组纵向变距装置（3001）中最前侧的变距滑块（320）下部的变距滑块三号销（324）插入纵向移动座（220）一侧的纵向移动座槽（223）中。

6.根据权利要求1所述的一种林木育苗立体种植移栽装置，其特征是:所述转动装置（400）包括花键轴（410）,花键轴（410）两侧分别转动连接移动轴承座（420）,花键轴（410）一侧固定连接转动齿轮（430），框架（210）下部设有一组转动装置（400），两侧的移动轴承座（420）滑动连接花键轴（410）两侧的纵向滑槽（212）,花键轴（410）穿过一组横向的取苗装置（500），花键轴（410）穿过每个一号齿轮（520）和对应的插头（540）,一号齿轮（520）滑动连接花键轴（410），一组转动装置（400）的转动齿轮（430）在左右两侧分别和两个齿条（150）相互啮合。

技术总结
一种林木育苗立体种植移栽装置，包括机体,机体上连接移苗装置,移苗装置上连接一组纵向变距装置和一组横向变距装置，一组纵向变距装置和一组横向变距装置分别通过丝杠连接，两个丝杠的螺距成比例，两个丝杠通过相互啮合的齿轮连接，一组纵向变距装置和一组横向变距装置在丝杠的控制下实现纵向和横向的成比例的变距，一组纵向变距装置分别连接取苗装置，一组取苗装置连接转动装置,转动装置连接机体,本装置将育苗盘中的苗木一次移栽到种植盆中，利于立体种植的自动化，移栽效率高。

技术研发人员：李清宪,祝传国
受保护的技术使用者：成武县国有林场
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23