一种成套一次插件触头全自动装配机的制作方法
本技术涉及一次插件触头装配，具体为一种成套一次插件触头全自动装配机。
背景技术：
1、一次插件触头是电气成套设备中一个重要的连接部件，其由四个长条、两个侧条、一个大套和一个小扣组成，四个长条两两贴合在一起，两个侧条分别安装在长条的两侧，大套套装在长条和侧条的外侧，而小扣压装在大套上。
2、目前在对一次插件触头进行装配时，都是通过人工的方式实现，不仅生产效率低，而且人工成本高。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种成套一次插件触头全自动装配机，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种成套一次插件触头全自动装配机，包括机架、一次插接触头本体、固定安装在机架顶部的基板、以及转动安装在机架上的旋转盘，所述旋转盘上安装有多个呈环形等距分布的工装板，多个所述工装板的顶部均设有装配槽，所述机架的顶部沿着所述旋转盘的转动方向上依次设置有四个长条装配机构、两个侧条装配机构、检测机构、大套装配机构、小扣装配机构、压装机构和下料机构，四个所述长条装配机构用于将长条放入装配槽内，两个所述侧条装配机构用于将侧条放入装配槽内，所述检测机构用于检测装配槽内长条和侧条的数量，所述大套装配机构用于将大套装配在长条和侧条的外侧，所述小扣装配机构用于将小扣放到大套上，所述压装机构用于对小扣进行压装固定，所述下料机构用于对成品进行下料。
3、作为本实用新型的一种优选方案，所述长条装配机构包括第一振动上料盘，所述第一振动上料盘安装在机架的顶部，所述机架的顶部固定连接有第一支架，所述第一支架的一侧固定连接有第一导轨，所述第一导轨的外侧滑动连接有第一滑块，所述第一支架上安装有第一横向气缸，所述第一滑块的一侧固定连接有第一支板，所述第一横向气缸的输出端与第一支板连接，所述第一支板上安装有第一竖向气缸，所述第一竖向气缸的输出端固定连接有第一连接板，所述第一连接板的一侧安装有第一气动夹爪，所述机架的顶部固定连接有第二支架，所述第二支架的一侧安装有第一顶升气缸，所述第一顶升气缸的输出端固定连接有长条放置板，所述长条放置板顶部设有第二避让槽和长条容置槽，所述第二避让槽与长条容置槽连通。
4、作为本实用新型的一种优选方案，所述侧条装配机构包括第二振动上料盘，所述第二振动上料盘安装在机架的顶部，所述机架的顶部固定连接有第四支架，所述第四支架的一侧安装有第二顶升气缸，所述第二顶升气缸的输出端安装有侧条放置板，所述侧条放置板的顶部设有第三避让槽和侧条容置槽，且所述侧条容置槽与第三避让槽连通，所述机架的顶部固定连接有第三支架，所述第三支架的一侧固定连接有第二导轨，所述第三支架上安装有第二横向气缸，所述第二横向气缸的输出端固定连接有第二支板，所述第二支板的一侧固定连接有与所述第二导轨滑动连接的第二滑块，所述第二支板上安装有第二竖向气缸，所述第二竖向气缸的输出端固定连接有第二连接板，所述第二连接板的一侧安装有第二气动夹爪。
5、作为本实用新型的一种优选方案，所述检测机构包括第五支架，所述第五支架固定连接在机架的顶部，所述第五支架的一侧安装有检测气缸，所述检测气缸的输出端安装有检测头。
6、作为本实用新型的一种优选方案，所述大套装配机构包括第三振动上料盘，所述第三振动上料盘安装在机架的顶部，所述基板的顶部固定连接有第七支架，所述第七支架上安装有第四竖向气缸，所述第四竖向气缸的输出端固定连接有第三连接板，所述第三连接板的一侧安装有第三气缸夹爪，所述第三气缸夹爪的外侧安装有第三竖向气缸，所述第三竖向气缸的输出端固定连接有限位板，所述机架的顶部固定连接有第六支架，所述旋转盘的顶部固定连接有大套放置板，所述大套放置板上安装有推料气缸，所述推料气缸的输出端固定连接有推料板，所述大套放置板的顶部设有大套容置槽，所述大套放置板的顶部固定连接有限位条，所述推料板可在大套放置板与限位条之间滑动。
7、作为本实用新型的一种优选方案，所述小扣装配机构包括第四振动上料盘，所述第四振动上料盘安装在机架的顶部，所述基板的顶部固定连接有第九支架，所述第九支架的一侧固定连接有第三导轨，所述第九支架上安装有第三横向气缸，所述第三横向气缸的输出端固定连接有第三支板，所述第三支板的一侧固定连接有与所述第三导轨滑动连接的第三滑块，所述第三支板上安装有第五竖向气缸，所述第五竖向气缸的输出端固定连接有第四连接板，所述第四连接板的一侧安装有第四气动夹爪，所述机架的顶部固定连接有第八支架，所述第八支架上安装有旋转气缸，所述旋转气缸的转动端安装有小扣放置板，所述小扣放置板上设有小扣容置槽。
8、作为本实用新型的一种优选方案，所述压装机构包括第十支架，所述第十支架固定连接在机架的顶部，所述第十支架的一侧安装有第六竖向气缸，所述第六竖向气缸的输出端固定有压块，所述第十支架远离第六竖向气缸的一侧固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有第四导轨，所述支撑板上安装有第四横向气缸，所述第四横向气缸的输出端固定连接有与所述第四导轨滑动连接的第四滑块，所述第四滑块的顶部固定连接有推板。
9、作为本实用新型的一种优选方案，所述下料机构包括引料板，所述引料板固定连接在机架的顶部，所述机架的顶部固定连接有第十一支架，所述第十一支架的一侧固定连接有第五导轨，所述第五导轨的外侧滑动连接有第五滑块，所述第五滑块的一侧固定连接有第四支板，所述第四支板上安装有第七竖向气缸，所述第七竖向气缸的输出端固定连接有第五连接板，所述第五连接板的一侧安装有第五气动夹具，所述第十一支架上安装有第五横向气缸，所述第五横向气缸的输出端与第五滑块连接。
10、作为本实用新型的一种优选方案，所述工装板上设有凹槽和第一避让槽，且所述装配槽、凹槽和第一避让槽之间连通。
11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型实现了对一次插件触头进行自动化装配，提高了生产效率，节省了人力和时间成本。
技术特征：
1.一种成套一次插件触头全自动装配机，包括机架(1)、一次插接触头本体(11)、固定安装在机架(1)顶部的基板(15)、以及转动安装在机架(1)上的旋转盘(2)，其特征在于：所述旋转盘(2)上安装有多个呈环形等距分布的工装板(10)，多个所述工装板(10)的顶部均设有装配槽(12)，所述机架(1)的顶部沿着所述旋转盘(2)的转动方向上依次设置有四个长条装配机构(3)、两个侧条装配机构(4)、检测机构(5)、大套装配机构(6)、小扣装配机构(7)、压装机构(8)和下料机构(9)，四个所述长条装配机构(3)用于将长条放入装配槽(12)内，两个所述侧条装配机构(4)用于将侧条放入装配槽(12)内，所述检测机构(5)用于检测装配槽(12)内长条和侧条的数量，所述大套装配机构(6)用于将大套装配在长条和侧条的外侧，所述小扣装配机构(7)用于将小扣放到大套上，所述压装机构(8)用于对小扣进行压装固定，所述下料机构(9)用于对成品进行下料。
2.根据权利要求1所述的成套一次插件触头全自动装配机，其特征在于：所述长条装配机构(3)包括第一振动上料盘(31)，所述第一振动上料盘(31)安装在机架(1)的顶部，所述机架(1)的顶部固定连接有第一支架(36)，所述第一支架(36)的一侧固定连接有第一导轨(37)，所述第一导轨(37)的外侧滑动连接有第一滑块(35)，所述第一支架(36)上安装有第一横向气缸(32)，所述第一滑块(35)的一侧固定连接有第一支板(34)，所述第一横向气缸(32)的输出端与第一支板(34)连接，所述第一支板(34)上安装有第一竖向气缸(33)，所述第一竖向气缸(33)的输出端固定连接有第一连接板(38)，所述第一连接板(38)的一侧安装有第一气动夹爪(39)，所述机架(1)的顶部固定连接有第二支架(313)，所述第二支架(313)的一侧安装有第一顶升气缸(314)，所述第一顶升气缸(314)的输出端固定连接有长条放置板(312)，所述长条放置板(312)顶部设有第二避让槽(310)和长条容置槽(311)，所述第二避让槽(310)与长条容置槽(311)连通。
3.根据权利要求1所述的成套一次插件触头全自动装配机，其特征在于：所述侧条装配机构(4)包括第二振动上料盘(41)，所述第二振动上料盘(41)安装在机架(1)的顶部，所述机架(1)的顶部固定连接有第四支架(412)，所述第四支架(412)的一侧安装有第二顶升气缸(411)，所述第二顶升气缸(411)的输出端安装有侧条放置板(410)，所述侧条放置板(410)的顶部设有第三避让槽(49)和侧条容置槽(414)，且所述侧条容置槽(414)与第三避让槽(49)连通，所述机架(1)的顶部固定连接有第三支架(48)，所述第三支架(48)的一侧固定连接有第二导轨(45)，所述第三支架(48)上安装有第二横向气缸(42)，所述第二横向气缸(42)的输出端固定连接有第二支板(413)，所述第二支板(413)的一侧固定连接有与所述第二导轨(45)滑动连接的第二滑块(44)，所述第二支板(413)上安装有第二竖向气缸(43)，所述第二竖向气缸(43)的输出端固定连接有第二连接板(46)，所述第二连接板(46)的一侧安装有第二气动夹爪(47)。
4.根据权利要求1所述的成套一次插件触头全自动装配机，其特征在于：所述检测机构(5)包括第五支架(51)，所述第五支架(51)固定连接在机架(1)的顶部，所述第五支架(51)的一侧安装有检测气缸(52)，所述检测气缸(52)的输出端安装有检测头(53)。
5.根据权利要求1所述的成套一次插件触头全自动装配机，其特征在于：所述大套装配机构(6)包括第三振动上料盘(61)，所述第三振动上料盘(61)安装在机架(1)的顶部，所述基板(15)的顶部固定连接有第七支架(611)，所述第七支架(611)上安装有第四竖向气缸(612)，所述第四竖向气缸(612)的输出端固定连接有第三连接板(610)，所述第三连接板(610)的一侧安装有第三气缸夹爪(613)，所述第三气缸夹爪(613)的外侧安装有第三竖向气缸(69)，所述第三竖向气缸(69)的输出端固定连接有限位板(68)，所述机架(1)的顶部固定连接有第六支架(62)，所述旋转盘(2)的顶部固定连接有大套放置板(63)，所述大套放置板(63)上安装有推料气缸(64)，所述推料气缸(64)的输出端固定连接有推料板(65)，所述大套放置板(63)的顶部设有大套容置槽(66)，所述大套放置板(63)的顶部固定连接有限位条(67)，所述推料板(65)可在大套放置板(63)与限位条(67)之间滑动。
6.根据权利要求1所述的成套一次插件触头全自动装配机，其特征在于：所述小扣装配机构(7)包括第四振动上料盘(71)，所述第四振动上料盘(71)安装在机架(1)的顶部，所述基板(15)的顶部固定连接有第九支架(76)，所述第九支架(76)的一侧固定连接有第三导轨(712)，所述第九支架(76)上安装有第三横向气缸(713)，所述第三横向气缸(713)的输出端固定连接有第三支板(710)，所述第三支板(710)的一侧固定连接有与所述第三导轨(712)滑动连接的第三滑块(79)，所述第三支板(710)上安装有第五竖向气缸(711)，所述第五竖向气缸(711)的输出端固定连接有第四连接板(78)，所述第四连接板(78)的一侧安装有第四气动夹爪(77)，所述机架(1)的顶部固定连接有第八支架(75)，所述第八支架(75)上安装有旋转气缸(74)，所述旋转气缸(74)的转动端安装有小扣放置板(73)，所述小扣放置板(73)上设有小扣容置槽(72)。
7.根据权利要求1所述的成套一次插件触头全自动装配机，其特征在于：所述压装机构(8)包括第十支架(81)，所述第十支架(81)固定连接在机架(1)的顶部，所述第十支架(81)的一侧安装有第六竖向气缸(82)，所述第六竖向气缸(82)的输出端固定有压块(83)，所述第十支架(81)远离第六竖向气缸(82)的一侧固定连接有支撑板(84)，所述支撑板(84)的顶部固定连接有第四导轨(85)，所述支撑板(84)上安装有第四横向气缸(88)，所述第四横向气缸(88)的输出端固定连接有与所述第四导轨(85)滑动连接的第四滑块(86)，所述第四滑块(86)的顶部固定连接有推板(87)。
8.根据权利要求1所述的成套一次插件触头全自动装配机，其特征在于：所述下料机构(9)包括引料板(91)，所述引料板(91)固定连接在机架(1)的顶部，所述机架(1)的顶部固定连接有第十一支架(93)，所述第十一支架(93)的一侧固定连接有第五导轨(94)，所述第五导轨(94)的外侧滑动连接有第五滑块(96)，所述第五滑块(96)的一侧固定连接有第四支板(99)，所述第四支板(99)上安装有第七竖向气缸(95)，所述第七竖向气缸(95)的输出端固定连接有第五连接板(97)，所述第五连接板(97)的一侧安装有第五气动夹具(98)，所述第十一支架(93)上安装有第五横向气缸(92)，所述第五横向气缸(92)的输出端与第五滑块(96)连接。
9.根据权利要求1所述的成套一次插件触头全自动装配机，其特征在于：所述工装板(10)上设有凹槽(14)和第一避让槽(13)，且所述装配槽(12)、凹槽(14)和第一避让槽(13)之间连通。
技术总结
本技术公开了一种成套一次插件触头全自动装配机，包括机架、一次插接触头本体、固定安装在机架顶部的基板、以及转动安装在机架上的旋转盘，旋转盘上安装有多个呈环形等距分布的工装板，多个工装板的顶部均设有装配槽，机架的顶部沿着旋转盘的转动方向上依次设置有四个长条装配机构、两个侧条装配机构、检测机构、大套装配机构、小扣装配机构、压装机构和下料机构，四个长条装配机构用于将长条放入装配槽内，两个侧条装配机构用于将侧条放入装配槽内，检测机构用于检测装配槽内长条和侧条的数量，本技术实现了对一次插件触头进行自动化装配，提高了生产效率，节省了人力和时间成本。
技术研发人员：张辉
受保护的技术使用者：浙江华术自动化科技有限公司
技术研发日：20231227
技术公布日：2024/9/23