用于汽车车身运输的重载移动机器人

本发明涉及转运装置，尤其涉及用于汽车车身运输的重载移动机器人。

背景技术：

1、汽车是具有四个或四个以上车轮的非轨道承载的车辆，主要用于载运人员和货物；一般汽车由两万多个零部件组装而成，而结构极其复杂的特制汽车，其独立零部件的数量可达到三万个。其中零部件大小不一，而构成车体框架的车架和注塑整体车型的车身整体结构过大，在转运时极易因滑动而发生掉落的现象，导致大型汽车零部件受损。

2、在公开号为cn110482155b的专利中，公布了适用于汽车大型零部件具备平衡监测功能的转运装置，包括无轨电动平车，所述无轨电动平车顶端面相邻四处边缘端面中间部位固定安装有一组平衡监测壳体，且四组所述平衡监测壳体内均插接有一组电路接通阻断机构。转运过程中，因大型汽车零部件所产生的颠簸导致大型汽车零部件其平衡中心发生偏移时，电路接通，蜂鸣器启动发出声响，提醒负责转运的工作人员当前大型汽车零部件其平衡中心发生偏移，需要暂停转运以调整平衡中心，避免后续转运时大型汽车零部件因中心过度偏移而掉落至地面上，造成大型汽车零部件损坏的情况发生，但此发明只能在汽车零部件发生偏移时通知工人进行调整以防止汽车零部件滑动掉落，而不能对汽车零部件进行固定和缓冲，并且时常调整也十分麻烦且费时费力。

3、基于上述情况，本发明提出一种防止车身偏移的用于汽车车身运输的重载移动机器人。

技术实现思路

1、为了克服现有的转运装置只能在汽车车身发生偏移时通知工人进行调整，而不能对汽车车身进行固定和缓冲的缺点，本发明提供一种可防止车身偏移的用于汽车车身运输的重载移动机器人。

2、用于汽车车身运输的重载移动机器人，包括有移动车，移动车滑动连接有安装台，移动车与安装台之间连接有对称设置的第一弹性件，安装台滑动连接有四个对称设置的滑板，安装台滑动连接有放置台，放置台与滑板之间连接有第二弹性件，其特征在于：还包括有固定机构，固定机构包括有第一滑块，放置台上滑动设置有四个第一滑块，第一滑块通过螺栓连接有固定板，第一滑块固接有齿条，放置台固接有第一安装板，第一安装板固接有第一电机，第一安装板转动连接有第一转轴，第一电机输出端与第一转轴连接，第一转轴固接有第一齿轮和第二齿轮，还包括有绑紧机构，绑紧机构包括有四个伸缩杆，每个第一滑块上均固接有一个伸缩杆，伸缩杆的伸缩端滑动连接有滑动板，滑动板与相邻的伸缩杆的伸缩端之间连接有第四弹性件，其中一个伸缩杆的伸缩端固接有第二电机，第二电机输出端连接有绕卷轮，绕卷轮绕接有绑带，绑带一端与绕卷轮固定连接，绑带另一端与设置有第二电机的伸缩杆上的滑动板固接，绑带与其他滑动板滑动连接，还包括有顶起机构，顶起机构包括有第二固定座，放置台固接有四个对称设置的第二固定座，第二固定座与伸缩杆的位置相对应设置，第二固定座固接有斜板，伸缩杆的伸缩端固接有第二安装板，第二安装板与相邻的斜板挤压配合。

3、优选的，移动车为履带车。

4、优选的，固定板固接有橡胶板。

5、优选的，还包括有用于在颠簸路段对车身减震的减震机构，减震机构设置于移动车和安装台之间，减震机构包括有导向杆，移动车固接有四个对称设置的导向杆，导向杆外侧滑动连接有两个第二滑块，同一个导向杆上的两个第二滑块之间连接有第三弹性件，安装台固接有八个对称设置的固定块，第二滑块转动连接有连接板，连接板远离第二滑块的一端与相邻的固定块转动连接。

6、优选的，还包括有防偏机构，防偏机构包括有第一固定座，放置台固接有四个对称设置的第一固定座，第一固定座转动连接有第二转轴，安装台转动连接有四个对称设置的阻尼器，阻尼器与第一固定座的位置相对应设置，阻尼器的伸缩端与相邻的第二转轴固接，阻尼器与相邻的第一固定座之间连接有扭力弹簧。

7、优选的，还包括有拉紧机构，拉紧机构包括有安装套，放置台固接有四个对称设置的安装套，安装套滑动连接有拉绳，安装套内侧顶部固定设置有第五弹性件，安装套外侧顶部转动连接有过线轮，拉绳一端与第五弹性件固定连接，拉绳另一端绕过过线轮并与绑带固接。

8、本发明的有益效果：

9、本发明通过第一滑块和固定板等部件，能够将汽车车身下部夹紧固定住，避免汽车车身在颠簸路段和拐弯时发生偏移和抖动，避免汽车车身滑落在地上而造成损坏，提高了对汽车车身的防护效果。

10、本发明通过第二滑块和第三弹性件等部件，能够对车身在颠簸路段产生的上下震动进行缓冲，避免汽车车身由于震动而从放置台上滑落或与放置台磕碰，提高了对车身的防护效果。

11、本发明通过绑带和斜板等部件，能够将汽车车身上部贴合夹紧固定住，避免汽车车身在移动过程中发生倾斜而从放置台上滑落，提高了用于汽车车身运输的重载移动机器人对车身的防护效果。

12、本发明通过阻尼器和扭力弹簧等部件，能够对汽车车身由于急转弯导致的偏移和移动进行缓冲，提高了用于汽车车身运输的重载移动机器人的安全性和对汽车车身的防护效果。

13、本发明通过拉绳和第五弹性件等部件，当绑带向下移动时以及绑带被放松时，拉绳向远离汽车车身的方向拉动绑带，使绑带尽可能地远离汽车车身，避免对汽车车身的装卸造成阻碍。

技术特征：

1.用于汽车车身运输的重载移动机器人，包括有移动车（1），移动车（1）滑动连接有安装台（2），移动车（1）与安装台（2）之间连接有对称设置的第一弹性件（3），安装台（2）滑动连接有四个对称设置的滑板（201），安装台（2）滑动连接有放置台（4），放置台（4）与滑板（201）之间连接有第二弹性件（5），其特征在于：还包括有固定机构，固定机构包括有第一滑块（601），放置台（4）上滑动设置有四个第一滑块（601），第一滑块（601）通过螺栓连接有固定板（602），第一滑块（601）固接有齿条（603），放置台（4）固接有第一安装板（604），第一安装板（604）固接有第一电机（607），第一安装板（604）转动连接有第一转轴（605），第一电机（607）输出端与第一转轴（605）连接，第一转轴（605）固接有第一齿轮（606）和第二齿轮（608），还包括有绑紧机构，绑紧机构包括有四个伸缩杆（801），每个第一滑块（601）上均固接有一个伸缩杆（801），伸缩杆（801）的伸缩端滑动连接有滑动板（802），滑动板（802）与相邻的伸缩杆（801）的伸缩端之间连接有第四弹性件（803），其中一个伸缩杆（801）的伸缩端固接有第二电机（806），第二电机（806）输出端连接有绕卷轮（805），绕卷轮（805）绕接有绑带（804），绑带（804）一端与绕卷轮（805）固定连接，绑带（804）另一端与设置有第二电机（806）的伸缩杆（801）上的滑动板（802）固接，绑带（804）与其他滑动板（802）滑动连接，还包括有顶起机构，顶起机构包括有第二固定座（1002），放置台（4）固接有四个对称设置的第二固定座（1002），第二固定座（1002）与伸缩杆（801）的位置相对应设置，第二固定座（1002）固接有斜板（1003），伸缩杆（801）的伸缩端固接有第二安装板（1001），第二安装板（1001）与相邻的斜板（1003）挤压配合。

2.如权利要求1所述的用于汽车车身运输的重载移动机器人，其特征在于：移动车（1）为履带车。

3.如权利要求2所述的用于汽车车身运输的重载移动机器人，其特征在于：固定板（602）固接有橡胶板。

4.如权利要求3所述的用于汽车车身运输的重载移动机器人，其特征在于：还包括有用于在颠簸路段对车身减震的减震机构，减震机构设置于移动车（1）和安装台（2）之间，减震机构包括有导向杆（701），移动车（1）固接有四个对称设置的导向杆（701），导向杆（701）外侧滑动连接有两个第二滑块（702），同一个导向杆（701）上的两个第二滑块（702）之间连接有第三弹性件（705），安装台（2）固接有八个对称设置的固定块（703），第二滑块（702）转动连接有连接板（704），连接板（704）远离第二滑块（702）的一端与相邻的固定块（703）转动连接。

5.如权利要求4所述的用于汽车车身运输的重载移动机器人，其特征在于：还包括有防偏机构，防偏机构包括有第一固定座（901），放置台（4）固接有四个对称设置的第一固定座（901），第一固定座（901）转动连接有第二转轴（903），安装台（2）转动连接有四个对称设置的阻尼器（902），阻尼器（902）与第一固定座（901）的位置相对应设置，阻尼器（902）的伸缩端与相邻的第二转轴（903）固接，阻尼器（902）与相邻的第一固定座（901）之间连接有扭力弹簧（904）。

6.如权利要求5所述的用于汽车车身运输的重载移动机器人，其特征在于：还包括有拉紧机构，拉紧机构包括有安装套（1101），放置台（4）固接有四个对称设置的安装套（1101），安装套（1101）滑动连接有拉绳（1102），安装套（1101）内侧顶部固定设置有第五弹性件（1103），安装套（1101）外侧顶部转动连接有过线轮（1104），拉绳（1102）一端与第五弹性件（1103）固定连接，拉绳（1102）另一端绕过过线轮（1104）并与绑带（804）固接。

技术总结
本发明公开了一种用于汽车车身运输的重载移动机器人，涉及转运装置技术领域，包括有移动车、安装台、第一弹性件、滑板、放置台、第二弹性件和固定机构等，移动车滑动连接有安装台，移动车与安装台之间固接有第一弹性件，安装台滑动连接有滑板，安装台滑动连接有放置台，放置台与滑板之间固接有第二弹性件，放置台上设有固定机构。本发明通过固定机构中的第一滑块和固定板等部件，能够将汽车车身下部夹紧固定住，避免汽车车身在颠簸路段和拐弯时发生偏移和抖动，避免汽车车身滑落在地上而造成损坏，提高了对汽车车身的防护效果。

技术研发人员：宋林森,徐朝继,刘新洋,夏昌兴,顾莉栋,张乂文,王辰,欧西斌,王佰超,李任君,徐美超,胡晶,王维,吕佳琪,阮守新,孙文广,洪波林
受保护的技术使用者：长春理工大学
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23