一种转运装置的制作方法

本发明属于医用移位机，具体涉及一种转运装置。

背景技术：

1、医用移位机不仅涉及患者从病床到检查设备、手术台或康复设备的转移，还关乎患者的舒适度、安全性和治疗效率。特别是在老年病患、重症病患以及行动不便的患者中，这一需求更加迫切。医用移位机的出现，满足了这一迫切需求，可以更好地帮助医护人员轻松地完成病患移位任务。

2、现有技术中，公开号为cn109009707a的中国专利公开了一种具有四个空间自由度的多功能医用移位机，包含机体框架结构、通过多连杆悬挂在机体框架的担架机构，采用电动推杆驱动担架机构在机体框架结构上下移动；机体框架结构上设有控制系统和显示系统；担架机构中部设有倾角传感器，向控制系统提供担架机构的平衡信号；担架机构下部安装称重传感器和距离探测传感器，向控制系统提供担架机构获得的支撑力和担架机构距离障碍物的距离信号。该专利中所公开的多功能医用移位机在结构上并没有设计针对担架机构的自锁和解锁机构，安全性能和可靠性能方面较差；同时，该多功能医用移位机使用升降电动推杆组实现担架机构的上升和下降，并设置了电磁锁紧器以限定升降电动推杆组的极限位置，升降电动推杆组和电磁锁紧器均依靠电源进行工作，时刻需要接入供电网，当停电或者升降电动推杆组和电磁锁紧器损坏时，该多功能医用移位机将无法正常工作，降低了该多功能医用移位机的环境适应能力；该多功能医用移位机在结构上虽然可以实现四个自由度移位，但是在极限位置时该多功能医用移位机整体平衡性差，容易发生侧翻。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种转运装置，以解决现有技术存在的问题。

2、本发明为解决技术问题所采用的技术方案如下：

3、本发明提供的一种转运装置，主要包括：折叠自锁支撑架以及安装于所述折叠自锁支撑架上的从动驱动机构、主动驱动机构、第一担架升降机构、第二担架升降机构、传动轴、第一三段升降杆、第二三段升降杆、第三三段升降杆、第四三段升降杆、第一担架、第二担架、第一钢丝绳和第二钢丝绳；

4、利用所述折叠自锁支撑架实现转运装置的位置自锁和折叠功能；

5、所述从动驱动机构与主动驱动机构之间通过传动轴相连，所述从动驱动机构由主动驱动机构进行驱动；

6、所述从动驱动机构与第一担架升降机构之间通过第一钢丝绳、第一三段升降杆和第二三段升降杆相连；

7、所述主动驱动机构与第二担架升降机构之间通过第二钢丝绳、第三三段升降杆和第四三段升降杆相连；

8、所述第一担架升降机构与第二担架升降机构之间通过第一担架和第二担架相连；利用所述第一担架升降机构和第二担架升降机构实现第一担架和第二担架的自锁和解锁功能；

9、所述主动驱动机构通过第二钢丝绳驱动第二担架升降机构带动第一担架和第二担架一端沿着第三三段升降杆和第四三段升降杆进行升降，所述从动驱动机构在主动驱动机构的驱动下通过第一钢丝绳驱动第一担架升降机构带动第一担架和第二担架另一端沿着第一三段升降杆和第二三段升降杆进行升降；

10、利用所述主动驱动机构实现第一担架和第二担架的升降限位功能，且所述主动驱动机构的驱动源为蓄电池。

11、进一步的，所述从动驱动机构包括：第二连接承重支架、固定在第二连接承重支架上的减速器固定座、固定在减速器固定座上的第一减速器、安装在第一减速器输出轴上的第一传动轮盘、与第一减速器输入轴相连的第一减速器连轴器、与第一减速器相连的第一传动轴支座、固定在第一传动轴支座上的第一传动轴固定块；所述第一钢丝绳上端与第一传动轮盘相连；所述传动轴穿过第一传动轴固定块后与第一减速器连轴器相连。

12、进一步的，所述主动驱动机构包括：第一连接承重支架，通过电池固定架固定在第一连接承重支架上的蓄电池，均安装在第一连接承重支架上的第二减速器、第三减速器、电机驱动器、识别器支座和电机固定支架，安装在电机固定支架上的电机，安装在第二减速器输出轴上的第二传动轮盘，与第二减速器输出轴相连的提升下降传动识别轴，与第二减速器相连的第二传动轴支座和第二减速器连轴器，固定在第二传动轴支座上的第二传动轴固定块，均安装在识别器支座上的低点识别传感器和高点识别传感器；所述蓄电池与电机驱动器相连，所述电机驱动器与电机相连，所述电机与第三减速器相连，所述第三减速器通过第三减速器连轴器与第二减速器相连，所述第二钢丝绳上端与第二传动轮盘相连，所述传动轴穿过第二传动轴固定块后与第二减速器连轴器相连。

13、进一步的，所述蓄电池供给电机驱动器所需电能；所述电机驱动器接收外部的上升信号，并根据外部的上升信号控制电机正转，通过电机带动第三减速器、第三减速器连轴器、第二减速器、第二传动轮盘、第二减速器连轴器、传动轴、第一减速器连轴器、第一减速器和第一传动轮盘顺时针转动，通过第一传动轮盘的作用使第一钢丝绳缠绕在第一传动轮盘上，同时通过第二传动轮盘的作用使第二钢丝绳缠绕在第二传动轮盘上，进而控制第一担架和第二担架上升；所述电机驱动器接收外部的下降信号，并根据外部的下降信号控制电机反转，通过电机带动第三减速器、第三减速器连轴器、第二减速器、第二传动轮盘、第二减速器连轴器、传动轴、第一减速器连轴器、第一减速器和第一传动轮盘逆时针转动，通过第一传动轮盘的作用使第一钢丝绳释放，同时通过第二传动轮盘的作用使第二钢丝绳释放，进而控制第一担架和第二担架下降；

14、当第一担架和第二担架上升时，提升下降传动识别轴从第二减速器中转出，当第一担架和第二担架上升到最高点时，高点识别传感器识别提升下降传动识别轴转出的最远点，进而将停止信号回传给电机驱动器，电机驱动器接收停止信号并控制电机停止工作，进而使第一担架和第二担架停止上升；当第一担架和第二担架下降时，提升下降传动识别轴从外部转回至第二减速器中，当第一担架和第二担架下降到最低点时，低点识别传感器识别提升下降传动识别轴转回的最近点，进而将停止信号回传给电机驱动器，电机驱动器接收停止信号并控制电机停止工作，进而使第一担架和第二担架停止下降。

15、进一步的，所述折叠自锁支撑架包括：第一支撑腿，第二支撑腿，两端分别与第一支撑腿和第二支撑腿相连的第一支撑腿横梁，非折叠端的弯曲部分下端与第一支撑腿上端相连的第二支撑长横梁，非折叠端的弯曲部分下端与第二支撑腿上端相连的第一支撑长横梁，与第二支撑长横梁非折叠端相连的第三三段升降杆固定弯杆和第一滑动升降连接杆，与第一支撑长横梁非折叠端相连的第四三段升降杆固定弯杆和第二滑动升降连接杆，两端分别与第一支撑长横梁非折叠端和第二支撑长横梁非折叠端相连的第一支撑侧横梁，通过一个四向连接器相连的第一支撑短横梁、第二支撑短横梁、第一传动轴套管和第二传动轴套管，所述第一支撑短横梁与第一支撑长横梁中间相连，所述第二支撑短横梁与第二支撑长横梁中间相连，两端分别与第一支撑长横梁折叠端和第二支撑长横梁折叠端相连的第二支撑侧横梁，与第一支撑长横梁折叠端相连的第三滑动升降连接杆、第二连接短杆和第二折叠按压解锁手柄，与第二支撑长横梁折叠端相连的第四滑动升降连接杆、第一连接短杆和第一折叠按压解锁手柄，与第一折叠按压解锁手柄相连的第三支撑腿，与第二折叠按压解锁手柄相连的第四支撑腿，与第三支撑腿相连的第三支撑腿短杆和第三支撑腿弯杆，与第四支撑腿相连的第四支撑腿短杆和第四支撑腿弯杆，两端分别与第三支撑腿短杆和第四支撑腿短杆相连的第二支撑腿横梁；通过一个套管连接块与第二支撑长横梁折叠端的弯曲部分下端端部相连的第一三段升降杆固定弯杆，通过一个套管连接块与第一支撑长横梁折叠端的弯曲部分下端端部相连的第二三段升降杆固定弯杆；利用所述第一折叠按压解锁手柄和第二折叠按压解锁手柄实现第一支撑腿、第二支撑腿、第三支撑腿和第四支撑腿的位置自锁功能。

16、进一步的，所述折叠自锁支撑架还包括：分别安装于所述第一支撑腿、第二支撑腿、第三支撑腿和第四支撑腿下端的第一万向刹车脚轮、第二万向刹车脚轮、第三万向刹车脚轮和第四万向刹车脚轮。

17、进一步的，所述第一折叠按压解锁手柄和第二折叠按压解锁手柄的结构组成均相同；所述第一折叠按压解锁手柄包括：与第三支撑腿上端弯曲部分的端部相连的手柄固定底座、安装在手柄固定底座前端的旋转轴承、安装在手柄固定底座下端的限位底座、限位底座后端设有限位凹槽、安装在手柄固定底座中的按压手柄、固定在手柄固定底座后端的按压弹簧、按压手柄下端与按压弹簧相连、按压手柄下端与手柄固定底座相连；所述第二支撑长横梁折叠端的弯曲部分依次穿过手柄固定底座、旋转轴承和限位底座后通过一个套管连接块进行固定；所述按压手柄前端端部在未按压状态时卡固在限位底座的限位凹槽中，向下按压按压手柄并转动第三支撑腿，通过压缩按压弹簧使按压手柄前端脱离限位底座中的限位凹槽，从而使整个第一折叠按压解锁手柄以第二支撑长横梁折叠端的弯曲部分为中心进行旋转运动，实现第三支撑腿的折叠功能；反之松开按压手柄，按压弹簧回复弹性形变使按压手柄前端插进限位底座中的限位凹槽，从而实现第三支撑腿的位置自锁与快速进门跨床操作流程。

18、进一步的，所述第一担架升降机构和第二担架升降机构的结构组成相同；所述第一担架升降机构包括：担架升降机构底座、固定在担架升降机构底座中间位置的钢丝固定器、所述第一钢丝绳下端与钢丝固定器相连、固定在担架升降机构底座内侧的外担架滑轨、安装在外担架滑轨内侧的内担架滑轨、所述内担架滑轨与外担架滑轨之间的上下端分别安装有外滑动柱、固定在第一担架端部的担架滑动连接头、所述担架滑动连接头与内担架滑轨之间的上下端分别安装有内滑动柱、固定在第一担架上的担架碰锁柱固定座、固定在担架碰锁柱固定座上的担架碰锁柱、固定在担架升降机构底座上的碰锁上固定板、与碰锁上固定板相连的碰锁限位槽固定板、与碰锁限位槽固定板相连的碰锁下固定板、与所述碰锁上固定板和碰锁下固定板通过转轴相连的碰锁限位槽拨动板、在所述碰锁限位槽固定板与碰锁限位槽拨动板之间形成碰锁限位槽、安装在碰锁限位槽拨动板上的第一担架碰锁；所述第一三段升降杆和第二三段升降杆下端均固定在担架升降机构底座上；所述第一担架升降机构处于锁紧状态时，担架碰锁柱卡入碰锁限位槽中，所述第一担架升降机构处于解锁状态时，担架碰锁柱弹出碰锁限位槽。

19、进一步的，向内推动第一担架时，通过担架滑动连接头、内滑动柱、内担架滑轨、外滑动柱、外担架滑轨的共同作用使担架碰锁柱卡入碰锁限位槽中，实现第一担架的锁紧；向左拨动第一担架碰锁时，通过转轴作用整个碰锁限位槽拨动板前端向外移动，从而使碰锁限位槽内部缩小，进而使担架碰锁柱弹出碰锁限位槽，从而使第一担架在担架滑动连接头、内滑动柱、内担架滑轨、外滑动柱、外担架滑轨的共同作用下弹出，实现第一担架的解锁。

20、进一步的，所述第一三段升降杆、第二三段升降杆、第三三段升降杆和第四三段升降杆的结构组成均相同；所述第一三段升降杆包括：第一上端固定座、上杆、第一滑动轴承、第二上端固定座、中杆、第二滑动轴承、滑杆限位杆、下杆和下端固定座；第一上端固定座固定在上杆上端，第一上端固定座与第二连接承重支架相连。

21、本发明的有益效果是：

22、1、担架的自锁与解锁功能：本发明中，设计了具有自锁和解锁功能的第一担架升降机构和第二担架升降机构，通过第一担架升降机构和第二担架升降机构可以实现第一担架和第二担架的机械自锁和解锁，提高了转运装置的整体安全性和可靠性。

23、2、担架的升降限位功能：本发明中，设计了具有升降限位功能的主动驱动机构，通过主动驱动机构可以实现第一担架和第二担架的升降限位，提高了转运装置的整体安全性和可靠性。

24、3、转运装置整体的位置自锁与支撑腿的折叠功能：本发明中，设计了具有位置自锁功能的折叠自锁支撑架，利用折叠自锁支撑架中的第一折叠按压解锁手柄和第二折叠按压解锁手柄可以实现四个支撑腿的自锁功能，进而实现转运装置整体的位置自锁功能；同时，利用折叠自锁支撑架中的第一折叠按压解锁手柄和第二折叠按压解锁手柄还可以实现四个支撑腿的折叠功能，此设计可以使转运装置在转运过程中通过狭窄过道并跨过被转运者床，满足转运装置在多场景切换使用的需求。

25、4、环境适应性方面：本发明中，采用蓄电池为主动驱动机构提供电能，摆脱了现有有源装置需要时刻接入供电网的要求，提高了转运装置的环境适应能力。

26、5、结构可靠性方面：本发明中，折叠自锁支撑架上端的第一支撑短横梁、第二支撑短横梁、第一传动轴套管和第二传动轴套管与两侧的从动驱动机构和主动驱动机构之间形成一种田字形连接结构，并将第一担架升降机构、第二担架升降机构等主要荷载分布在折叠自锁支撑架两侧，这一结构设计避免了转运装置在移动过程中发生侧翻的风险，进一步提高了转运装置整体的稳定性和安全性。

27、6、可移动性以及便利性：本发明中，通过在折叠自锁支撑架下端安装四个万向刹车脚轮，方便使用者推动转运装置，使整个转运过程变得更简单、更省力；同时采用万向刹车脚轮还可以使转运装置在多场景切换使用的过程中移动更加稳定和可靠。

技术特征：

1.一种转运装置，其特征在于，包括：折叠自锁支撑架以及安装于所述折叠自锁支撑架上的从动驱动机构、主动驱动机构、第一担架升降机构、第二担架升降机构、传动轴、第一三段升降杆、第二三段升降杆、第三三段升降杆、第四三段升降杆、第一担架、第二担架、第一钢丝绳和第二钢丝绳；

2.根据权利要求1所述的一种转运装置，其特征在于，所述从动驱动机构包括：第二连接承重支架、固定在第二连接承重支架上的减速器固定座、固定在减速器固定座上的第一减速器、安装在第一减速器输出轴上的第一传动轮盘、与第一减速器输入轴相连的第一减速器连轴器、与第一减速器相连的第一传动轴支座、固定在第一传动轴支座上的第一传动轴固定块；所述第一钢丝绳上端与第一传动轮盘相连；所述传动轴穿过第一传动轴固定块后与第一减速器连轴器相连。

3.根据权利要求2所述的一种转运装置，其特征在于，所述主动驱动机构包括：第一连接承重支架，通过电池固定架固定在第一连接承重支架上的蓄电池，均安装在第一连接承重支架上的第二减速器、第三减速器、电机驱动器、识别器支座和电机固定支架，安装在电机固定支架上的电机，安装在第二减速器输出轴上的第二传动轮盘，与第二减速器输出轴相连的提升下降传动识别轴，与第二减速器相连的第二传动轴支座和第二减速器连轴器，固定在第二传动轴支座上的第二传动轴固定块，均安装在识别器支座上的低点识别传感器和高点识别传感器；所述蓄电池与电机驱动器相连，所述电机驱动器与电机相连，所述电机与第三减速器相连，所述第三减速器通过第三减速器连轴器与第二减速器相连，所述第二钢丝绳上端与第二传动轮盘相连，所述传动轴穿过第二传动轴固定块后与第二减速器连轴器相连。

4.根据权利要求3所述的一种转运装置，其特征在于，所述蓄电池供给电机驱动器所需电能；所述电机驱动器接收外部的上升信号，并根据外部的上升信号控制电机正转，通过电机带动第三减速器、第三减速器连轴器、第二减速器、第二传动轮盘、第二减速器连轴器、传动轴、第一减速器连轴器、第一减速器和第一传动轮盘顺时针转动，通过第一传动轮盘的作用使第一钢丝绳缠绕在第一传动轮盘上，同时通过第二传动轮盘的作用使第二钢丝绳缠绕在第二传动轮盘上，进而控制第一担架和第二担架上升；所述电机驱动器接收外部的下降信号，并根据外部的下降信号控制电机反转，通过电机带动第三减速器、第三减速器连轴器、第二减速器、第二传动轮盘、第二减速器连轴器、传动轴、第一减速器连轴器、第一减速器和第一传动轮盘逆时针转动，通过第一传动轮盘的作用使第一钢丝绳释放，同时通过第二传动轮盘的作用使第二钢丝绳释放，进而控制第一担架和第二担架下降；

5.根据权利要求1所述的一种转运装置，其特征在于，所述折叠自锁支撑架包括：第一支撑腿，第二支撑腿，两端分别与第一支撑腿和第二支撑腿相连的第一支撑腿横梁，非折叠端的弯曲部分下端与第一支撑腿上端相连的第二支撑长横梁，非折叠端的弯曲部分下端与第二支撑腿上端相连的第一支撑长横梁，与第二支撑长横梁非折叠端相连的第三三段升降杆固定弯杆和第一滑动升降连接杆，与第一支撑长横梁非折叠端相连的第四三段升降杆固定弯杆和第二滑动升降连接杆，两端分别与第一支撑长横梁非折叠端和第二支撑长横梁非折叠端相连的第一支撑侧横梁，通过一个四向连接器相连的第一支撑短横梁、第二支撑短横梁、第一传动轴套管和第二传动轴套管，所述第一支撑短横梁与第一支撑长横梁中间相连，所述第二支撑短横梁与第二支撑长横梁中间相连，两端分别与第一支撑长横梁折叠端和第二支撑长横梁折叠端相连的第二支撑侧横梁，与第一支撑长横梁折叠端相连的第三滑动升降连接杆、第二连接短杆和第二折叠按压解锁手柄，与第二支撑长横梁折叠端相连的第四滑动升降连接杆、第一连接短杆和第一折叠按压解锁手柄，与第一折叠按压解锁手柄相连的第三支撑腿，与第二折叠按压解锁手柄相连的第四支撑腿，与第三支撑腿相连的第三支撑腿短杆和第三支撑腿弯杆，与第四支撑腿相连的第四支撑腿短杆和第四支撑腿弯杆，两端分别与第三支撑腿短杆和第四支撑腿短杆相连的第二支撑腿横梁；通过一个套管连接块与第二支撑长横梁折叠端的弯曲部分下端端部相连的第一三段升降杆固定弯杆，通过一个套管连接块与第一支撑长横梁折叠端的弯曲部分下端端部相连的第二三段升降杆固定弯杆；利用所述第一折叠按压解锁手柄和第二折叠按压解锁手柄实现第一支撑腿、第二支撑腿、第三支撑腿和第四支撑腿的位置自锁功能。

6.根据权利要求5所述的一种转运装置，其特征在于，所述折叠自锁支撑架还包括：分别安装于所述第一支撑腿、第二支撑腿、第三支撑腿和第四支撑腿下端的第一万向刹车脚轮、第二万向刹车脚轮、第三万向刹车脚轮和第四万向刹车脚轮。

7.根据权利要求5所述的一种转运装置，其特征在于，所述第一折叠按压解锁手柄和第二折叠按压解锁手柄的结构组成均相同；所述第一折叠按压解锁手柄包括：与第三支撑腿上端弯曲部分的端部相连的手柄固定底座、安装在手柄固定底座前端的旋转轴承、安装在手柄固定底座下端的限位底座、限位底座后端设有限位凹槽、安装在手柄固定底座中的按压手柄、固定在手柄固定底座后端的按压弹簧、按压手柄下端与按压弹簧相连、按压手柄下端与手柄固定底座相连；所述第二支撑长横梁折叠端的弯曲部分依次穿过手柄固定底座、旋转轴承和限位底座后通过一个套管连接块进行固定；所述按压手柄前端端部在未按压状态时卡固在限位底座的限位凹槽中，向下按压按压手柄并转动第三支撑腿，通过压缩按压弹簧使按压手柄前端脱离限位底座中的限位凹槽，从而使整个第一折叠按压解锁手柄以第二支撑长横梁折叠端的弯曲部分为中心进行旋转运动，实现第三支撑腿的折叠功能；反之松开按压手柄，按压弹簧回复弹性形变使按压手柄前端插进限位底座中的限位凹槽，从而实现第三支撑腿的位置自锁与快速进门跨床操作流程。

8.根据权利要求1所述的一种转运装置，其特征在于，所述第一担架升降机构和第二担架升降机构的结构组成相同；所述第一担架升降机构包括：担架升降机构底座、固定在担架升降机构底座中间位置的钢丝固定器、所述第一钢丝绳下端与钢丝固定器相连、固定在担架升降机构底座内侧的外担架滑轨、安装在外担架滑轨内侧的内担架滑轨、所述内担架滑轨与外担架滑轨之间的上下端分别安装有外滑动柱、固定在第一担架端部的担架滑动连接头、所述担架滑动连接头与内担架滑轨之间的上下端分别安装有内滑动柱、固定在第一担架上的担架碰锁柱固定座、固定在担架碰锁柱固定座上的担架碰锁柱、固定在担架升降机构底座上的碰锁上固定板、与碰锁上固定板相连的碰锁限位槽固定板、与碰锁限位槽固定板相连的碰锁下固定板、与所述碰锁上固定板和碰锁下固定板通过转轴相连的碰锁限位槽拨动板、在所述碰锁限位槽固定板与碰锁限位槽拨动板之间形成碰锁限位槽、安装在碰锁限位槽拨动板上的第一担架碰锁；所述第一三段升降杆和第二三段升降杆下端均固定在担架升降机构底座上；所述第一担架升降机构处于锁紧状态时，担架碰锁柱卡入碰锁限位槽中，所述第一担架升降机构处于解锁状态时，担架碰锁柱弹出碰锁限位槽。

9.根据权利要求8所述的一种转运装置，其特征在于，向内推动第一担架时，通过担架滑动连接头、内滑动柱、内担架滑轨、外滑动柱、外担架滑轨的共同作用使担架碰锁柱卡入碰锁限位槽中，实现第一担架的锁紧；向左拨动第一担架碰锁时，通过转轴作用整个碰锁限位槽拨动板前端向外移动，从而使碰锁限位槽内部缩小，进而使担架碰锁柱弹出碰锁限位槽，从而使第一担架在担架滑动连接头、内滑动柱、内担架滑轨、外滑动柱、外担架滑轨的共同作用下弹出，实现第一担架的解锁。

10.根据权利要求1所述的一种转运装置，其特征在于，所述第一三段升降杆、第二三段升降杆、第三三段升降杆和第四三段升降杆的结构组成均相同；所述第一三段升降杆包括：第一上端固定座、上杆、第一滑动轴承、第二上端固定座、中杆、第二滑动轴承、滑杆限位杆、下杆和下端固定座；第一上端固定座固定在上杆上端，第一上端固定座与第二连接承重支架相连。

技术总结
一种转运装置，属于医用移位机领域，包括折叠自锁支撑架、从动驱动机构、主动驱动机构、两个担架升降机构、传动轴、四个三段升降杆、两个担架和两个钢丝绳；利用折叠自锁支撑架实现转运装置位置自锁；利用两个担架升降机构实现担架的自解锁；主动驱动机构和从动驱动机构分别通过钢丝绳驱动担架升降机构带动担架沿三段升降杆进行升降；利用主动驱动机构实现担架的升降限位。本发明可实现担架的自解锁和升降限位功能以及转运装置整体位置自锁与支撑腿折叠功能，可使转运装置在转运过程中通过狭窄过道并跨过被转运者床，满足转运装置在多场景切换使用的需求，提高了转运装置的环境适应能力以及稳定性、安全性和可靠性。

技术研发人员：王宝生,李春菊,周亮,张玥,吕文丰,刘美彤,孟凡超,王东旭
受保护的技术使用者：吉林省金博弘智能科技有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23