一种双料道视觉计数集合下料装置的制作方法

本技术涉及计数下料装置，特别是一种双料道视觉计数集合下料装置。适用于积木颗粒、糖果、五金零配件之类较小体积物料的集合下料。

背景技术：

1、目前双料道的同类计数集合下料装置，有如本申请人在先申请的中国专利第cn216174 329u号公开的一种双流道的小件物料自动计数集合下料，结构包括机架和安装在所述机架上的输送机构、计数和鉴别传感器、集合下料机构和下料控制传感器，所述集合下料机构包括第一上层下料仓、第二上层下料仓、下层下料仓、落料斗和不合格料出料口，所述第一上层下料仓、第二上层下料仓和下层下料仓内分别转动配合有第一上层翻板轮、第二上层翻板轮和下层翻板轮，所述第一上层下料仓、第二上层下料仓和下层下料仓外侧分别安装有分别与所述第一上层翻板轮、第二上层翻板轮和下层翻板轮的轮轴作驱动连接的第一上层驱动装置、第二上层驱动装置和下层驱动装置，所述输送机构具有双输送流道，所述双输送流道的二个出料端分别处于所述第一上层下料仓和第二上层下料仓的进料口上方，所述第一上层下料仓和第二上层下料仓的出料口可与所述下层下料仓的进料口相通、且可与不合格料出料口相通，所述下层下料仓的出料口处于落料斗上方，由第一计数和鉴别传感器和第二计数和鉴别传感器分别设置于所述第一上层下料仓和第二上层下料仓的进料口的顶侧处，由第一下料控制传感器、第二下料控制传感器和第三下料控制传感器分别与第一上层驱动装置、第二上层驱动装置和下层驱动装置的驱动轴配合、以取得各所述驱动轴的转动角度信息。但是这一计数集合下料装置的计数和鉴别传感器是采用光电传感器，计数只能对逐个掉落的块件计数，计数速度较慢，鉴别也只能对缺损较大的块件，对缺损小的、带有不需要的小突出部位的或颜色不对的块件则不能鉴别。

2、为此，本申请人后来在先申请的中国专利第cn219948768u号公开的一种视觉计数的物料自动集合下料装置，计数和鉴别传感器则采用视觉计数摄像器，所述视觉计数摄像器安装在导料槽的后下侧位置，其视觉中心线正对导料槽的出口与上层主储料仓和上层补料储料仓的进口之间的空隙，从而解决了一个导料槽里多个块件同时掉落时能够合并计数的问题，大大提高了计数速度，但同样不能鉴别出缺损小的、带有不需要的小突出部位的或颜色不对的块件以便将其剔除，所以下料质量不高。

技术实现思路

1、为了克服本申请人在先双料道视觉计数集合下料装置存在无法鉴别出缺损小的、带有不需要的小突出部位的或颜色不对的块件，下料质量不高的缺陷，本实用新型的目的是提供一种改进的双料道视觉计数集合下料装置，可以克服现有技术的缺陷。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种双料道视觉计数集合下料装置，包括机架和设置在所述机架上的进料装置、输送装置、储料仓、出料口和视觉计数鉴别摄像器，其中输送装置包括第一振动输送料道、第二振动输送料道、第一输送皮带和第二输送皮带，所述第一振动输送料道和第二振动输送料道的进料端分别接所述进料装置的出料端，所述第一振动输送料道和第二振动输送料道的出料端分别接所述第一输送皮带和第二输送皮带的进料端，所述储料仓设置有上层第一储料仓、上层第二储料仓和下层储料仓，所述上层第一储料仓、上层第二储料仓和下层储料仓分别设置有上层第一电动翻转承料板、上层第二电动翻转承料板和下层电动翻转承料板，所述上层第一储料仓和上层第二储料仓分别与下层储料仓相通，所述第一输送皮带和第二输送皮带的出料端分别接所述上层第一储料仓的进料端和所述上层第二储料仓的进料端，所述储料仓的出料端接所述出料口，所述储料仓设有剔除料出口，其特征是：所述视觉计数鉴别摄像器包括第一计数鉴别摄像机、第二计数鉴别摄像机、第一环形照明灯和第二环形照明灯，其中所述第一环形照明灯和第二环形照明灯分别安装在所述第一输送皮带和第二输送皮带的上方且其发光面朝向所述第一输送皮带和第二输送皮带的带顶面，所述第一计数鉴别摄像机和第二计数鉴别摄像机分别安装在所述第一环形照明灯和第二环形照明灯的上方，且所述第一计数鉴别摄像机和第二计数鉴别摄像机的镜头分别通过所述第一环形照明灯和第二环形照明灯的环孔分别正对着所述第一输送皮带和第二输送皮带的带顶面。

3、上述技术方案所述机架在所述第一输送皮带和第二输送皮带处可以设有横跨所述第一输送皮带和第二输送皮带的摄像器安装架，所述第一计数鉴别摄像机和第二计数鉴别摄像机分别安装在所述摄像器安装架的顶侧上，所述第一环形照明灯和第二环形照明灯安装在所述摄像器安装架的中部侧壁上。

4、上述技术方案所述下层储料仓可以包括有下层第一储料仓和下层第二储料仓，所述下层电动翻转承料板包括有设置在所述下层第一储料仓的下层第一电动翻转承料板和设置在所述下层第二储料仓的下层第二电动翻转承料板，所述上层第一储料仓与所述下层第一储料仓相通，所述上层第二储料仓与所述下层第二储料仓相通。

5、上述技术方案所述第一振动输送料道和第二振动输送料道上可以分别设有第一电振动器和第二电振动器。

6、上述技术方案所述第一输送皮带可以设有第一传动机构和第一电驱动器；所述第二输送皮带可以设有第二传动机构和第二电驱动器。

7、上述技术方案所述进料装置可以包括上进料斗、下进料斗和物料提升机构，所述物料提升机构设置配合在所述上进料斗的进料端和所述下进料斗的出料端之间，所述上进料斗的出料端即为所述进料装置的出料端。

8、上述技术方案所述物料提升机构可以由带提升机构和与所述带提升机构作驱动配合的带提升电驱动器构成，所述带提升机构的输送带顶面上均布有竖起的刮料板。

9、上述技术方案所述储料仓设有剔除料出口可以是所述上层第一储料仓的后侧设有第一剔除料出口和所述上层第二储料仓的后侧设有第二剔除料出口，所述上层第一电动翻转承料板和上层第二电动翻转承料板受控正转则将其上的物料块件分别倒进所述下层第一储料仓和下层第二储料仓，所述上层第一电动翻转承料板和上层第二电动翻转承料板受控反转则将其上的物料分别倒进所述第一剔除料出口和第二剔除料出口。

10、本实用新型的有益效果是：由于所述视觉计数鉴别摄像器包括第一计数鉴别摄像机、第二计数鉴别摄像机、第一环形照明灯和第二环形照明灯，其中所述第一环形照明灯和第二环形照明灯分别安装在所述第一输送皮带和第二输送皮带的上方且其发光面朝向所述第一输送皮带和第二输送皮带的带顶面，所述第一计数鉴别摄像机和第二计数鉴别摄像机分别安装在所述第一环形照明灯和第二环形照明灯的上方，且所述第一计数鉴别摄像机和第二计数鉴别摄像机的镜头分别通过所述第一环形照明灯和第二环形照明灯的环孔分别正对着所述第一输送皮带和第二输送皮带的带顶面，所以第一计数鉴别摄像机和第二计数鉴别摄像机能够在光照充分的情况下对第一输送皮带和第二输送皮带顶面输送的物料块件进行近距离直接摄像，取得清晰彩色的图像信息，从而能够将缺损小的、带有不需要的小突出部位的和颜色不正确的物料块件鉴别出来，并通过控制电路由上层第一储料仓和上层第二储料仓将其剔除出去，大大提高了下料质量。

技术特征：

1.一种双料道视觉计数集合下料装置，包括机架和设置在所述机架上的进料装置、输送装置、储料仓、出料口和视觉计数鉴别摄像器，其中输送装置包括第一振动输送料道、第二振动输送料道、第一输送皮带和第二输送皮带，所述第一振动输送料道和第二振动输送料道的进料端分别接所述进料装置的出料端，所述第一振动输送料道和第二振动输送料道的出料端分别接所述第一输送皮带和第二输送皮带的进料端，所述储料仓设置有上层第一储料仓、上层第二储料仓和下层储料仓，所述上层第一储料仓、上层第二储料仓和下层储料仓分别设置有上层第一电动翻转承料板、上层第二电动翻转承料板和下层电动翻转承料板，所述上层第一储料仓和上层第二储料仓分别与下层储料仓相通，所述第一输送皮带和第二输送皮带的出料端分别接所述上层第一储料仓的进料端和所述上层第二储料仓的进料端，所述储料仓的出料端接所述出料口，所述储料仓设有剔除料出口，其特征是：所述视觉计数鉴别摄像器包括第一计数鉴别摄像机、第二计数鉴别摄像机、第一环形照明灯和第二环形照明灯，其中所述第一环形照明灯和第二环形照明灯分别安装在所述第一输送皮带和第二输送皮带的上方且其发光面朝向所述第一输送皮带和第二输送皮带的带顶面，所述第一计数鉴别摄像机和第二计数鉴别摄像机分别安装在所述第一环形照明灯和第二环形照明灯的上方，且所述第一计数鉴别摄像机和第二计数鉴别摄像机的镜头分别通过所述第一环形照明灯和第二环形照明灯的环孔分别正对着所述第一输送皮带和第二输送皮带的带顶面。

2. 根据权利要求1 所述的双料道视觉计数集合下料装置，其特征是：所述机架在所述第一输送皮带和第二输送皮带处设有横跨所述第一输送皮带和第二输送皮带的摄像器安装架，所述第一计数鉴别摄像机和第二计数鉴别摄像机分别安装在所述摄像器安装架的顶侧上，所述第一环形照明灯和第二环形照明灯安装在所述摄像器安装架的中部侧壁上。

3. 根据权利要求1 或2 所述的双料道视觉计数集合下料装置，其特征是：所述下层储料仓包括有下层第一储料仓和下层第二储料仓，所述下层电动翻转承料板包括有设置在所述下层第一储料仓的下层第一电动翻转承料板和设置在所述下层第二储料仓的下层第二电动翻转承料板，所述上层第一储料仓与所述下层第一储料仓相通，所述上层第二储料仓与所述下层第二储料仓相通。

4. 根据权利要求1 或2 所述的双料道视觉计数集合下料装置，其特征是：所述第一振动输送料道和第二振动输送料道上分别设有第一电振动器和第二电振动器。

5. 根据权利要求1 或2 所述的双料道视觉计数集合下料装置，其特征是：所述第一输送皮带设有第一传动机构和第一电驱动器；所述第二输送皮带设有第二传动机构和第二电驱动器。

6. 根据权利要求1 或2 所述的双料道视觉计数集合下料装置，其特征是：所述进料装置包括上进料斗、下进料斗和物料提升机构，所述物料提升机构设置配合在所述上进料斗的进料端和所述下进料斗的出料端之间，所述上进料斗的出料端即为所述进料装置的出料端。

7. 根据权利要求6 所述的双料道视觉计数集合下料装置，其特征是：所述物料提升机构由带提升机构和与所述带提升机构作驱动配合的带提升电驱动器构成，所述带提升机构的输送带顶面上均布有竖起的刮料板。

8.根据权利要求3所述的双料道视觉计数集合下料装置，其特征是：所述储料仓设有剔除料出口是所述上层第一储料仓的后侧设有第一剔除料出口和所述上层第二储料仓的后侧设有第二剔除料出口，所述上层第一电动翻转承料板和上层第二电动翻转承料板受控正转则将其上的物料块件分别倒进所述下层第一储料仓和下层第二储料仓，所述上层第一电动翻转承料板和上层第二电动翻转承料板受控反转则将其上的物料分别倒进所述第一剔除料出口和第二剔除料出口。

技术总结
一种双料道视觉计数集合下料装置。本技术是为了解决现有技术存在无法鉴别出缺损小的、带有不需要的小突出部位的或颜色不对的块件，下料质量不高的问题。技术方案包括机架及其上的进料装置、输送装置、储料仓、出料口和视觉计数鉴别摄像器，特征是视觉计数鉴别摄像器包括第一计数鉴别摄像机、第二计数鉴别摄像机、第一环形照明灯和第二环形照明灯，第一环形照明灯和第二环形照明灯安装在第一输送皮带和第二输送皮带上方且其发光面朝向带顶面，第一计数鉴别摄像机和第二计数鉴别摄像机安装在第一环形照明灯和第二环形照明灯上方，且第一计数鉴别摄像机和第二计数鉴别摄像机的镜头分别通过第一环形照明灯和第二环形照明灯的环孔分别正对着带顶面。

技术研发人员：陈锋
受保护的技术使用者：汕头市峰盛自动化科技有限公司
技术研发日：20231227
技术公布日：2024/9/23