一种汽车空调管自动加工生产线设备的制作方法

本发明涉及管件加工，特别涉及一种汽车空调管自动加工生产线设备。

背景技术：

1、现有的一种汽车空调管，其结构如图20所示，该汽车空调管包括管体15-1，管体15-1的一端设有缩口段15-2，缩口段15-2的外径小于管体的外径；缩口段15-2的外表面设有环槽结构；管体15-1的另一端套设有压板15-4，压板15-4上设有管孔，管体的一端从管孔中穿过，压板15-4固定在管体15-1上。此外，在管体15-1上还设置有通孔15-5。

2、该汽车空调管在实际生产时，以一根直管状的管体作为坯件，坯件需要经过多道加工工序后才能最终得到所需的汽车空调管。传统的生产方式中，每道工序的工位上均需要操作人员进行亲手操作加工，整条生产线需要较多的工人分别对不同的工序进行操作，导致生产过程中人工成本较大，且生产效率低下。

技术实现思路

1、本发明的目的是解决现有技术中的不足之处，提供一种汽车空调管自动加工生产线设备。

2、本发明的目的是通过如下技术方案实现的：一种汽车空调管自动加工生产线设备，包括：

3、第一冲压装置，用于对管体的一端进行冲压并使管体的一端形成缩口段；

4、旋槽加工装置，用于在缩口段的外侧加工环槽结构；

5、上压板装置，用于将压板套至管体上远离缩口段的一端；

6、第二冲压装置，用于对管体上靠近压板的一端进行冲压使管体的端部形成挤鼓结构，通过挤鼓结构使压板胀紧固定在管体上；

7、冲孔装置，用于在管体上进行打孔操作使管体上形成通孔；

8、检测装置，用于对管体的两端进行视觉检测以判定管体两端的外形是否合格；

9、下料机械手，用于加工完成后的管体进行下料；

10、移料装置，用于对管体进行移动。

11、作为优选，所述上压板装置包括第二电动导轨、底座、用于存放压板的压板待料部件、压板移动装置、拨料气缸，第二电动导轨上设有用于夹持管体的上压板夹模，底座上设有芯棒导轨，芯棒导轨上滑动连接有芯棒导向座，芯棒导向座上设有与上压板夹模相对应的芯棒，芯棒的前端设有插入头，插入头的外径小于管体的内径；底座上设有用于驱动芯棒导向座移动的芯棒驱动气缸；当管体被夹持于上压板夹模上时，管体上远离缩口段的一端正对芯棒，芯棒与管体同轴布置；压板移动装置上设有用于抓取压板的压板夹爪；拨料气缸上连接有拨块；

12、在将压板套至管体上时，压板移动装置上的压板夹爪从压板待料部件上抓取压板并将压板移动至芯棒与被上压板夹模夹持的管体之间，芯棒驱动气缸驱动芯棒朝管体的方向移动，芯棒前端的插入头从压板上的管孔中穿过并插入管体一端的管口中；然后拨料气缸驱动拨块朝管件的轴向移动，通过拨块将压板从芯棒上拨至管件上；当压板套于管体上后，芯棒上的插入头从管体中退出；压板夹爪将压板松开。

13、作为优选，所述压板待料部件上设有料槽，压板放置于料槽中，压板在料槽中呈直线排列，料槽的一端设有推料装置，料槽的另一端为出料端，出料端的下方设有顶料气缸，顶料气缸上设有顶料块，顶料气缸用于将位于出料端中的压板向上顶起。

14、作为优选，所述冲孔装置包括第三电动导轨、送料移动装置，第三电动导轨上设有安装座，安装座上设有第一旋转驱动装置，第一旋转驱动装置上连接有旋转料夹；送料移动装置上设有用于夹持管体的送料料夹；

15、送料料夹之间设有固定夹块和与固定夹块相对应的活动夹块，活动夹块与活动夹块驱动油缸相连，通过活动夹块驱动油缸驱动活动夹块移动；固定夹块和活动夹块上均设有夹槽，固定夹块的上方设有冲孔油缸，冲孔油缸上连接有冲孔刀具，固定夹块上设有冲孔刀具导向孔，冲孔刀具导向孔的一端与固定夹块上夹槽贯通；冲孔刀具伸入冲孔刀具导向孔中；

16、固定夹块的一侧设有整形油缸，整形油缸上连接有整形刀具；固定夹块上设有整形刀具导向孔，整形刀具导向孔的一端与固定夹块上的夹槽贯通；整形刀具伸入整形刀具导向孔中。

17、作为优选，所述检测装置包括第五电动导轨，第五电动导轨上设有检测移动座，检测移动座上设有第二旋转气缸，第二旋转气缸上设有用于夹持管体的检测夹爪，第五电动导轨的一端设有用于对管体端部进行视觉检测的第二视觉检测装置；第五电动导轨的另一端设有第二旋转驱动装置，第二旋转驱动装置上连接有旋转检测料夹。

18、作为优选，所述检测装置与冲孔装置之间设有打码扫码装置。

19、作为优选，所述打码扫码装置包括第四电动导轨、升降立柱，升降立柱上设有激光打标装置和扫码装置，第四电动导轨上设有滑动座，滑动座上设有第一旋转气缸，第一旋转气缸上设有用于夹持管体的打码夹爪。

20、作为优选，所述旋槽加工装置与上压板装置之间设有第一除油装置，所述冲孔装置和打码扫码装置之间设有第二除油装置，第一除油装置和第二除油装置结构相同，第一除油装置和第二除油装置均包括第一电动导轨，第一电动导轨上设有用于固定管体的除油夹模，第一电动导轨的一端设有除油部件，除油部件上吹油腔，吹油腔的径向外侧设有吹气通道，吹气通道的一端与吹气腔连通，吹气通道的另一端通过连接管与气泵相连；吹油腔的一端为敞口端，吹油腔的另一端设有抽气管，抽气管与抽气泵相连。

21、作为优选，所述移料装置包括横梁，横梁上设有若干个移料机械手。

22、作为优选，所述下料机械手的两侧分别设有良品框和不良品框。

23、本发明的有益效果是：

24、1、本发明能够自动化完成汽车空调管的加工，整个加工过程无需操作人员的参与，大大降低了人工成本，提高了生产效率。

25、2、本发明中，检测装置能够对管体的两端进行视觉检测，能够及时发现存在缺陷的不合格产品，保证了产品的合格率。

技术特征：

1.一种汽车空调管自动加工生产线设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种汽车空调管自动加工生产线设备，其特征在于，所述上压板装置包括第二电动导轨、底座、用于存放压板的压板待料部件、压板移动装置、拨料气缸，第二电动导轨上设有用于夹持管体的上压板夹模，底座上设有芯棒导轨，芯棒导轨上滑动连接有芯棒导向座，芯棒导向座上设有与上压板夹模相对应的芯棒，芯棒的前端设有插入头，插入头的外径小于管体的内径；底座上设有用于驱动芯棒导向座移动的芯棒驱动气缸；当管体被夹持于上压板夹模上时，管体上远离缩口段的一端正对芯棒，芯棒与管体同轴布置；压板移动装置上设有用于抓取压板的压板夹爪；拨料气缸上连接有拨块；

3.根据权利要求2所述的一种汽车空调管自动加工生产线设备，其特征在于，所述压板待料部件上设有料槽，压板放置于料槽中，压板在料槽中呈直线排列，料槽的一端设有推料装置，料槽的另一端为出料端，出料端的下方设有顶料气缸，顶料气缸上设有顶料块，顶料气缸用于将位于出料端中的压板向上顶起。

4.根据权利要求1所述的一种汽车空调管自动加工生产线设备，其特征在于，所述冲孔装置包括第三电动导轨、送料移动装置，第三电动导轨上设有安装座，安装座上设有第一旋转驱动装置，第一旋转驱动装置上连接有旋转料夹；送料移动装置上设有用于夹持管体的送料料夹；

5.根据权利要求1所述的一种汽车空调管自动加工生产线设备，其特征在于，所述检测装置包括第五电动导轨，第五电动导轨上设有检测移动座，检测移动座上设有第二旋转气缸，第二旋转气缸上设有用于夹持管体的检测夹爪，第五电动导轨的一端设有用于对管体端部进行视觉检测的第二视觉检测装置；第五电动导轨的另一端设有第二旋转驱动装置，第二旋转驱动装置上连接有旋转检测料夹。

6.根据权利要求1所述的一种汽车空调管自动加工生产线设备，其特征在于，所述检测装置与冲孔装置之间设有打码扫码装置。

7.根据权利要求6所述的一种汽车空调管自动加工生产线设备，其特征在于，所述打码扫码装置包括第四电动导轨、升降立柱，升降立柱上设有激光打标装置和扫码装置，第四电动导轨上设有滑动座，滑动座上设有第一旋转气缸，第一旋转气缸上设有用于夹持管体的打码夹爪。

8.根据权利要求6所述的一种汽车空调管自动加工生产线设备，其特征在于，所述旋槽加工装置与上压板装置之间设有第一除油装置，所述冲孔装置和打码扫码装置之间设有第二除油装置，第一除油装置和第二除油装置结构相同，第一除油装置和第二除油装置均包括第一电动导轨，第一电动导轨上设有用于固定管体的除油夹模，第一电动导轨的一端设有除油部件，除油部件上吹油腔，吹油腔的径向外侧设有吹气通道，吹气通道的一端与吹气腔连通，吹气通道的另一端通过连接管与气泵相连；吹油腔的一端为敞口端，吹油腔的另一端设有抽气管，抽气管与抽气泵相连。

9.根据权利要求1所述的一种汽车空调管自动加工生产线设备，其特征在于，所述移料装置包括横梁，横梁上设有若干个移料机械手。

10.根据权利要求1所述的一种汽车空调管自动加工生产线设备，其特征在于，所述下料机械手的两侧分别设有良品框和不良品框。

技术总结
本发明公开了一种汽车空调管自动加工生产线设备，包括：第一冲压装置，用于对管体的一端进行冲压并使管体的一端形成缩口段；旋槽加工装置，用于在缩口段的外侧加工环槽结构；上压板装置，用于将压板套至管体上远离缩口段的一端；第二冲压装置，用于对管体上靠近压板的一端进行冲压使管体的端部形成挤鼓结构，通过挤鼓结构使压板胀紧固定在管体上；冲孔装置，用于在管体上进行打孔操作使管体上形成通孔；检测装置，用于对管体的两端进行视觉检测以判定管体两端的外形是否合格；移料装置，用于对管体进行移动。本发明能够自动化完成汽车空调管的加工，整个加工过程无需操作人员的参与，大大降低了人工成本，提高了生产效率。

技术研发人员：李良有,陈丽渊,饶梅贵,杨传章,胡英军
受保护的技术使用者：浙江长兴和良智能装备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23