一种辅助防堵的建筑管道铺设用安装机构的制作方法

本发明涉及管道铺设，尤其涉及一种辅助防堵的建筑管道铺设用安装机构。

背景技术：

1、建筑管道种类多样，对于一些较大尺寸管道的铺设工作，首先需要使用挖掘机对铺设管道的沟槽进行挖掘；在铺设过程中，现阶段一般使用绳索对管道进行捆绑，在通过挖掘机的铲斗提起绳索将管道送至沟槽内，并距离槽底一段距离，再次使用多个工作人员辅助将该管道插入另一管道内，完成铺设；整个过程较为繁琐，同时需要较多人员辅助进行管道铺设，效率低下，亟待解决。

技术实现思路

1、为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种辅助防堵的建筑管道铺设用安装机构。

2、本发明提出的一种辅助防堵的建筑管道铺设用安装机构，用于在管道内部进行移动作业，包括载具总成、机体总成、第一撑管组件、第二撑管组件和第一驱动组件、伸缩杆，机体总成安装在载具总成上，伸缩杆的一端由载具总成的前进端伸入机体总成内装配后伸出机体总成，第一撑管组件和第二撑管组件分别安装在伸缩杆的两个端部且分别用于从内部对不同的管道进行固定，第一驱动组件安装在伸缩杆上，当载具总成移动至两个管道对接处时，第一撑管组件和第二撑管组件可分别固定在两个管道内部，第一驱动组件驱使伸缩杆收缩可使得两个管道互相靠近并进行套接。

3、优选的，伸缩杆具有第一蜗杆部，所述第一撑管组件安装在第一蜗杆部上，第一撑管组件包括第一基盘、多个同类型的第一顶管件、第一套环、多个同类型的第一连杆和多个第一限位杆，第一基盘通过轴承同轴转动安装在第一蜗杆部的自由端，多个第一顶管件均装配在第一基盘上，且多个第一顶管件关于第一基盘呈圆形阵列布置，第一顶管件包括第一基座、第一顶杆、第一抵靠板，第一基座安装在第一基盘上，第一顶杆沿着第一基盘的径向上插设在第一基盘的通孔内，第一抵靠板安装在第一顶杆的自由端上，第一套环装配在第一蜗杆部上，第一连杆活动安装在第一顶杆与第一套环之间，且多个第一连杆关于第一套环环形阵列布置，多个第一限位杆均沿着伸缩杆的轴向安装在第一基盘上，且均适配穿过第一套环上的限位孔以限制第一套环的转动；当伸缩杆转动时，第一套环靠近第一基盘以使得多个第一抵靠板抵靠在其一管道的内壁上并对其固定。

4、优选的，伸缩杆上还具有第二蜗杆部，第二撑管组件安装在第二蜗杆部上，第二撑管组件包括第二基盘、多个同类型的第二顶管件、第二套环、多个同类型的第二连杆和多个第二限位杆，第二基盘通过轴承同轴转动安装在第二蜗杆部的自由端，多个第二顶管件均装配在第二基盘上，且多个第二顶管件关于第二基盘呈圆形阵列布置，第二顶管件包括第二基座、第二顶杆、第二抵靠板，第二基座安装在第二基盘上，第二顶杆沿着第二基盘的径向上插设在第二基盘的通孔内，第二抵靠板安装在第二顶杆的自由端上，第二套环装配在第二蜗杆部上，第二连杆活动安装在第二顶杆与第二套环之间，且多个第二连杆关于第二套环环形阵列布置，多个第二限位杆均沿着伸缩杆的轴向上安装在第二基盘上，且均适配穿过第二套环上的限位孔以限制第二套环的转动，当伸缩杆转动时，第二套环靠近第二基盘以使多个第二抵靠板抵靠在另一管道的内壁上对其固定并使的两个管道同轴布置。

5、优选的，本机构还包括清理组件，清理组件安装在第一蜗杆部靠近机体总成的一侧，清理组件包括第三套环、多个第三连杆、多个清理件、多个第一弹簧，第三套环套设在第一蜗杆部上，多个第三连杆均匀布置在第三套环的外壁上，多个清理件一一对应安装在多个第三连杆上，且多个清理件关于第三套环呈圆形阵列布置，多个第一弹簧对应安装在多个第三连杆与第三套环之间，每个第一抵靠板上均具有第一锁合部，每个清理件上均具有第二锁合部，每个第一锁合部和每个第二锁合部一一对应锁合对第一撑管组件与清理组件进行连接，第三套环靠近第一基盘的一侧还具有旋转部，第一基盘上还装配有多个同类型的电动伸缩杆，且多个电动伸缩杆的输出端均穿过开设在第一套环上的多个第一贯穿孔抵靠在旋转部上，第一锁合部上具有解锁触杆，当解锁触杆抵靠管道内壁时，第一锁合部与第二锁合部断开连接，多个电动伸缩杆可驱使清理组件远离第一撑管组件，清理组件发生旋转并通过清理件对管道内壁进行清理。

6、优选的，第一锁合部包括解锁触杆、转动部、锁钩、第二弹簧，第一抵靠板上具有贯穿其上下的槽口，转动部转动安装在槽口内，解锁触杆安装在旋转部上，且其自由端由槽口内伸出至第一抵靠板的外侧，第二弹簧安装在第一抵靠板和旋转部之间，锁钩安装在转动部上，且锁钩位于第一抵靠板的内侧，锁钩上具有第一抵接面，第二锁合部包括固定杆和卡头，卡头通过固定杆安装在清理件上，卡头具有第二抵接面，第二抵接面抵靠在第一抵接面上对第一锁合部和第二锁合部进行连接，当解锁触杆抵靠管道内壁时，转动部发生旋转使得第二抵接。

7、优选的，锁钩上还具有两个平行布置的阻挡部，两个阻挡部沿着转动部长度方向布置在锁钩靠近第一抵接面的端面两侧，两个阻挡部均延伸至第一抵接面，两个阻挡部之间具有配合区；

8、卡头上还具有滑移面，滑移面与第二抵接面相邻，卡头的宽度尺寸小于配合区的宽度尺寸，当锁钩靠近卡头时，锁钩沿着滑移面滑动至卡头进入配合区并滑入锁钩内。

9、优选的，伸缩杆包括插管、插杆，第一撑管组件安装在插管上，插杆适配穿插在插管内，插管上具有两个沿其轴向布置的限位槽，插杆上具有两个相对布置的限位凸头，两个限位凸头分别适配安装在两个限位槽内，且限位凸头沿着插杆径向上的尺寸小于限位槽的深度尺寸，第三套环靠近机体总成的端面还具有多个呈圆形阵列布置的定位头，插管上还具有圆形装配部，圆形装配部靠近第三套环的端面上具有多个呈圆形阵列布置的滑槽定位区，多个滑槽定位区首尾相连形成环形滑移区，每个滑槽定位区的中部均具有与定位头适配的定位孔，且每个滑槽定位区的槽深尺寸由两端至定位孔逐渐变大，插管位于圆形装配部和第一蜗杆部之间还具有圆管部，圆管部的一端与圆形装配部抵接，圆管部沿其轴向尺寸与第三套环尺寸相同，圆形装配部靠近圆管部的一侧端面还安装有限位环，限位环沿着圆形装配部径向上的尺寸大于第三套环的尺寸，当多个定位头适配进入多个定位孔内时，多个第三连杆抵靠在限位环上并向内收拢以使得当第二弹簧空载时锁钩位于滑移面两个端部之间，圆形装配部位于插管的端部，且第一驱动组件的输出端安装在圆形装配部上。

10、优选的，清理件包括格挡部、推土部、清扫部，推土部的两个端部沿着伸缩杆轴向错位布置，在清理组件靠近机体总成时的旋转方向上，推土部的驶进端相对于另一端部靠近第一撑管组件，格挡部设置在推土部远离驶进端的端部，清扫部安装在推土部远离伸缩杆的端面上。

11、优选的，本机构还包括第二驱动组件，第二驱动组件安装在机体总成内，且第二驱动组件的输出端与伸缩杆传动连接以驱使伸缩杆进行正转和反转。

12、优选的，所述载具总成还包括车轮调节组件，车轮调节组件包括两个转向杆、活动连杆、控向杆、配重块，两个转向杆分别安装在载具总成靠近第二撑管组件的两个车轮上，两个转向杆的自由端分别与活动连杆的两端活动连接，控向杆适配滑动安装在活动连杆中部且竖直开设的第二贯穿孔内，控向杆两端由第二贯穿孔内伸出，控向杆的其一端通过锁链固定在载具总成上，控向杆的另一端安装在配重块上。

13、本发明设置一种可以在管道内部移动作业的铺设机构，该铺设机构具有两个同步工作的撑管组件以及迫使两个撑管组件靠近和远离的驱动组件，具体工作时，直接将管道放于沟槽底部，铺设机构移动至两个管道连接管，将其一撑管组件伸入带铺设管道内，使用两个撑管组件分别对两个管道进行固定和调整，使得两个管道同轴，最后通过驱动组件将带铺设管道拉进另一管道并进行插设，整个铺设过程中不需要挖掘机的配合，同时不需要过多人员辅助安装，可以极大降低人工成本，并可有效提升管道的铺设效率。

技术特征：

1.一种辅助防堵的建筑管道铺设用安装机构，用于在管道内部进行移动作业，其特征在于，包括载具总成（1）、机体总成（2）、第一撑管组件（3）、第二撑管组件（4）和第一驱动组件（5）、伸缩杆（6），机体总成（2）安装在载具总成（1）上，伸缩杆（6）的一端由载具总成（1）的前进端伸入机体总成（2）内装配后伸出机体总成（2），第一撑管组件（3）和第二撑管组件（4）分别安装在伸缩杆（6）的两个端部且分别用于从内部对不同的管道进行固定，第一驱动组件（5）安装在伸缩杆（6）上，当载具总成（1）移动至两个管道对接处时，第一撑管组件（3）和第二撑管组件（4）可分别固定在两个管道内部，第一驱动组件（5）驱使伸缩杆（6）收缩可使得两个管道互相靠近并进行套接。

2.根据权利要求1所述的一种辅助防堵的建筑管道铺设用安装机构，其特征在于，伸缩杆（6）具有第一蜗杆部（61），所述第一撑管组件（3）安装在第一蜗杆部（61）上，第一撑管组件（3）包括第一基盘（31）、多个同类型的第一顶管件（32）、第一套环（33）、多个同类型的第一连杆（34）和多个第一限位杆（35），第一基盘（31）通过轴承同轴转动安装在第一蜗杆部（61）的自由端，多个第一顶管件（32）均装配在第一基盘（31）上，且多个第一顶管件（32）关于第一基盘（31）呈圆形阵列布置，第一顶管件（32）包括第一基座（321）、第一顶杆（323）、第一抵靠板（322），第一基座（321）安装在第一基盘（31）上，第一顶杆（323）沿着第一基盘（31）的径向上插设在第一基盘（31）的通孔内，第一抵靠板（322）安装在第一顶杆（323）的自由端上，第一套环（33）装配在第一蜗杆部（61）上，第一连杆（34）活动安装在第一顶杆（323）与第一套环（33）之间，且多个第一连杆（34）关于第一套环（33）环形阵列布置，多个第一限位杆（35）均沿着伸缩杆（6）的轴向安装在第一基盘（31）上，且均适配穿过第一套环（33）上的限位孔以限制第一套环（33）的转动；当伸缩杆（6）转动时，第一套环（33）靠近第一基盘（31）以使得多个第一抵靠板（322）抵靠在其一管道的内壁上并对其固定。

3.根据权利要求2所述的一种辅助防堵的建筑管道铺设用安装机构，其特征在于，伸缩杆（6）上还具有第二蜗杆部（62），第二撑管组件（4）安装在第二蜗杆部（62）上，第二撑管组件（4）包括第二基盘（41）、多个同类型的第二顶管件（42）、第二套环（43）、多个同类型的第二连杆（44）和多个第二限位杆（45），第二基盘（41）通过轴承同轴转动安装在第二蜗杆部（62）的自由端，多个第二顶管件（42）均装配在第二基盘（41）上，且多个第二顶管件（42）关于第二基盘（41）呈圆形阵列布置，第二顶管件（42）包括第二基座（421）、第二顶杆（423）、第二抵靠板（422），第二基座（421）安装在第二基盘（41）上，第二顶杆（423）沿着第二基盘（41）的径向上插设在第二基盘（41）的通孔内，第二抵靠板（422）安装在第二顶杆（423）的自由端上，第二套环（43）装配在第二蜗杆部（62）上，第二连杆（44）活动安装在第二顶杆（423）与第二套环（43）之间，且多个第二连杆（44）关于第二套环（43）环形阵列布置，多个第二限位杆（45）均沿着伸缩杆（6）的轴向上安装在第二基盘（41）上，且均适配穿过第二套环（43）上的限位孔以限制第二套环（43）的转动，当伸缩杆（6）转动时，第二套环（43）靠近第二基盘（41）以使多个第二抵靠板（422）抵靠在另一管道的内壁上对其固定并使的两个管道同轴布置。

4.根据权利要求2所述的一种辅助防堵的建筑管道铺设用安装机构，其特征在于，还包括清理组件（7），清理组件（7）安装在第一蜗杆部（61）靠近机体总成（2）的一侧，清理组件（7）包括第三套环（71）、多个第三连杆（72）、多个清理件（73）、多个第一弹簧（74），第三套环（71）套设在第一蜗杆部（61）上，多个第三连杆（72）均匀布置在第三套环（71）的外壁上，多个清理件（73）一一对应安装在多个第三连杆（72）上，且多个清理件（73）关于第三套环（71）呈圆形阵列布置，多个第一弹簧（74）对应安装在多个第三连杆（72）与第三套环（71）之间，每个第一抵靠板（322）上均具有第一锁合部（3221），每个清理件（73）上均具有第二锁合部（731），每个第一锁合部（3221）和每个第二锁合部（731）一一对应锁合对第一撑管组件（3）与清理组件（7）进行连接，第三套环（71）靠近第一基盘（31）的一侧还具有旋转部（711），第一基盘（31）上还装配有多个同类型的电动伸缩杆（311），且多个电动伸缩杆（311）的输出端均穿过开设在第一套环（33）上的多个第一贯穿孔抵靠在旋转部（711）上，第一锁合部（3221）上具有解锁触杆（3222），当解锁触杆（3222）抵靠管道内壁时，第一锁合部（3221）与第二锁合部（731）断开连接，多个电动伸缩杆（311）可驱使清理组件（7）远离第一撑管组件（3），清理组件（7）发生旋转并通过清理件（73）对管道内壁进行清理。

5.根据权利要求4所述的一种辅助防堵的建筑管道铺设用安装机构，其特征在于，第一锁合部（3221）包括解锁触杆（3222）、转动部（3223）、锁钩（3224）、第二弹簧（3225），第一抵靠板（322）上具有贯穿其上下的槽口（324），转动部（3223）转动安装在槽口（324）内，解锁触杆（3222）安装在转动部（3223）上，且其自由端由槽口（324）内伸出至第一抵靠板（322）的外侧，第二弹簧（3225）安装在第一抵靠板（322）和转动部（3223）之间，锁钩（3224）安装在转动部（3223）上，且锁钩（3224）位于第一抵靠板（322）的内侧，锁钩（3224）上具有第一抵接面（3226），第二锁合部（731）包括固定杆（732）和卡头（733），卡头（733）通过固定杆（732）安装在清理件（73）上，卡头（733）具有第二抵接面（734），第二抵接面（734）抵靠在第一抵接面（3226）上对第一锁合部（3221）和第二锁合部（731）进行连接，当解锁触杆（3222）抵靠管道内壁时，转动部（3223）发生旋转使得第二抵接面（734）和第一抵接面（3226）发生相对滑动并脱离。

6.根据权利要求5所述的一种辅助防堵的建筑管道铺设用安装机构，其特征在于，锁钩（3224）上还具有两个平行布置的阻挡部（3227），两个阻挡部（3227）沿着转动部（3223）长度方向布置在锁钩（3224）靠近第一抵接面（3226）的端面两侧，两个阻挡部（3227）均延伸至第一抵接面（3226），两个阻挡部（3227）之间具有配合区（3228）；

7.根据权利要求6所述的一种辅助防堵的建筑管道铺设用安装机构，其特征在于，伸缩杆（6）包括插管（63）、插杆（64），第一撑管组件（3）安装在插管（63）上，插杆（64）适配穿插在插管（63）内，插管（63）上具有两个沿其轴向布置的限位槽（631），插杆（64）上具有两个相对布置的限位凸头（641），两个限位凸头（641）分别适配安装在两个限位槽（631）内，且限位凸头（641）沿着插杆（64）径向上的尺寸小于限位槽（631）的深度尺寸，第三套环（71）靠近机体总成（2）的端面还具有多个呈圆形阵列布置的定位头（712），插管（63）上还具有圆形装配部（632），圆形装配部（632）靠近第三套环（71）的端面上具有多个呈圆形阵列布置的滑槽定位区（633），多个滑槽定位区（633）首尾相连形成环形滑移区，每个滑槽定位区（633）的中部均具有与定位头（712）适配的定位孔（634），且每个滑槽定位区（633）的槽深尺寸由两端至定位孔（634）逐渐变大，插管（63）位于圆形装配部（632）和第一蜗杆部（61）之间还具有圆管部（65），圆管部（65）的一端与圆形装配部（632）抵接，圆管部（65）沿其轴向尺寸与第三套环（71）尺寸相同，圆形装配部（632）靠近圆管部（65）的一侧端面还安装有限位环（635），限位环（635）沿着圆形装配部（632）径向上的尺寸大于第三套环（71）的尺寸，当多个定位头（712）适配进入多个定位孔（634）内时，多个第三连杆（72）抵靠在限位环（635）上并向内收拢以使得当第二弹簧（3225）空载时锁钩（3224）位于滑移面（735）两个端部之间，圆形装配部（632）位于插管（63）的端部，且第一驱动组件（5）的输出端安装在圆形装配部（632）上。

8.根据权利要求4所述的一种辅助防堵的建筑管道铺设用安装机构，其特征在于，清理件（73）包括格挡部（736）、推土部（737）、清扫部（738），推土部（737）的两个端部沿着伸缩杆（6）轴向错位布置，在清理组件（7）靠近机体总成（2）时的旋转方向上，推土部（737）的驶进端相对于另一端部靠近第一撑管组件（3），格挡部（736）设置在推土部（737）远离驶进端的端部，清扫部（738）安装在推土部（737）远离伸缩杆（6）的端面上。

9.根据权利要求1所述的一种辅助防堵的建筑管道铺设用安装机构，其特征在于，还包括第二驱动组件（8），第二驱动组件（8）安装在机体总成（2）内，且第二驱动组件（8）的输出端与伸缩杆（6）传动连接以驱使伸缩杆（6）进行正转和反转。

10.根据权利要求1所述的一种辅助防堵的建筑管道铺设用安装机构，其特征在于，所述载具总成（1）还包括车轮调节组件（11），车轮调节组件（11）包括两个转向杆（111）、活动连杆（112）、控向杆（113）、配重块（114），两个转向杆（111）分别安装在载具总成（1）靠近第二撑管组件（4）的两个车轮上，两个转向杆（111）的自由端分别与活动连杆（112）的两端活动连接，控向杆（113）适配滑动安装在活动连杆（112）中部且竖直开设的第二贯穿孔内，控向杆（113）两端由第二贯穿孔内伸出，控向杆（113）的其一端通过锁链固定在载具总成（1）上，控向杆（113）的另一端安装在配重块（114）上。

技术总结
本发明公开了一种辅助防堵的建筑管道铺设用安装机构，包括载具总成、机体总成、第一撑管组件、第二撑管组件和第一驱动组件、伸缩杆，机体总成安装在载具总成上，伸缩杆的一端由载具总成的前进端伸入机体总成内装配后伸出机体总成，第一撑管组件和第二撑管组件分别安装在伸缩杆的两个端部且分别用于从内部对不同的管道进行固定，第一驱动组件安装在伸缩杆上，本发明具有两个同步工作的撑管组件以及驱动组件，具体工作时，直接将管道放于沟槽底部，铺设机构移动至两个管道连接管，将其一撑管组件伸入带铺设管道内，最后通过驱动组件将带铺设管道拉进另一管道并进行插设，整个铺设过程中不需要挖掘机的配合，可有效提升管道的铺设效率。

技术研发人员：李凌松,孙邦付,张晓龙,程月霞,潘鸣亚
受保护的技术使用者：安徽中规建筑设计有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23