一种水果无损检测装置

本技术涉及水果无损检测，尤其涉及一种水果无损检测装置。

背景技术：

1、水果，是指多汁且主要味觉为甜味和酸味，可食用的植物果实。水果不但含有丰富的维生素营养，而且能够促进消化。

2、中国专利网公开了一种水果无损检测装置，公开号为cn218271956u，包括箱体，所述箱体的正面活动安装有箱门，所述箱体的内壁分别固定安装有放置架与旋转动力装置，所述放置架的顶端分别固定安装有反射测量参考板与水果放置台，所述水果放置台上放置有水果，所述旋转动力装置的尾端固定安装有连接柱，本实用新型通旋转动力装置转动时，通过连接柱与伸缩气缸带动高光谱成像仪转动，水果的拍摄可多角度拍摄，且不需要对水果进行来回翻转，减少劳动成本，通过高光谱成像仪位于水果放置台的同一条竖向水平线上，始终保持高光谱成像仪在对水果进行拍摄时，高光谱成像仪12都是与水果处在同一条直线上，增加拍摄效果。

3、该装置需要再水果放置台上放置水果以实现检测，但是这样的检测设置存在着一定的局限性，需要对大批次水果检测时需要不停的使其放置在装置内进行检测，较为繁琐。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种水果无损检测装置。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种水果无损检测装置，包括支脚，所述支脚上方设置有输送部，所述输送部内侧设置有推进部，所述输送部内侧设置有调整部，所述输送部上方设置有检测部；

3、所述输送部包括支板，所述支板底面与支脚顶面固定连接，所述支板右侧面固定设置有固定板，所述固定板内壁设置有第一电机，所述第一电机表面与固定板内壁固定连接，所述第一电机输出杆左侧面固定设置有第一转动杆；

4、所述第一转动杆表面设置有皮带，所述皮带内壁与第一转动杆表面接触，所述皮带内壁接触有滚筒，所述滚筒和第一转动杆表面接触有输送带。

5、作为上述技术方案的进一步描述：

6、所述推进部包括延伸板，所述支板顶面设置有延伸板，所述延伸板底面与支板顶面固定连接，所述延伸板底面转动连接有转杆，所述转杆底面固定设置有推进轮。

7、作为上述技术方案的进一步描述：

8、所述调整部包括气缸，所述气缸左侧面与支板右侧面固定连接，所述气缸输出杆左侧面设置有支座，所述支座内壁设置有滚轮，所述滚轮表面与支座内壁转动连接。

9、作为上述技术方案的进一步描述：

10、所述支座内壁设置有第二转动杆，所述第二转动杆表面与支座内壁转动连接，所述第二转动杆顶面设置有第二电机，所述第二电机底面与支座顶面固定连接，所述第二电机输出杆底面与第二转动杆顶面固定连接，所述第二转动杆表面和滚轮表面接触有推送带。

11、作为上述技术方案的进一步描述：

12、所述检测部包括支架，所述支架底面与支板顶面固定连接，所述支架表面设置有滑座，所述滑座内壁与支架表面滑动连接，所述滑座顶面设置有第三电机，所述第三电机底面与滑座顶面固定连接。

13、作为上述技术方案的进一步描述：

14、所述第三电机输出杆背面设置有推送轮，所述推送轮正面与第三电机输出杆背面固定连接，所述推送轮表面与支架表面接触。

15、作为上述技术方案的进一步描述：

16、所述滑座底面设置有安置板，所述安置板顶面与滑座底面固定连接，所述安置板底面设置有工业摄像机，所述工业摄像机顶面与安置板底面固定连接。

17、本实用新型具有如下有益效果：

18、1、与现有技术相比，该水果无损检测装置，通过开启第三电机控制推动轮转动，带动滑座在支架表面滑动，带动安置板移动，推进工业摄像机对水果进行检测，这样设置可以调节工业摄像机移动提高检测效率。

19、2、与现有技术相比，该水果无损检测装置，通过将水果放置在输送带上，开启第一电机，控制第一转动杆转动，推进输送带转动，带动第一转动杆推进皮带转动，拉动滚筒同步推进输送带转动，带动水果移动；并且通过开启气缸推进支座移动，使推送带与水果接触，开启第二电机控制第二转动杆转动，推动推送带转动，带动水果旋转，这样设置可以带动水果进行旋转，对水果进行全面检测，并且输送带的设置可以提高水果检测的速率。

技术特征：

1.一种水果无损检测装置，包括支脚(1)，其特征在于：所述支脚(1)上方设置有输送部(2)，所述输送部(2)内侧设置有推进部(3)，所述输送部(2)内侧设置有调整部(4)，所述输送部(2)上方设置有检测部(5)；

2.根据权利要求1所述的一种水果无损检测装置，其特征在于：所述推进部(3)包括延伸板(301)，所述支板(201)顶面设置有延伸板(301)，所述延伸板(301)底面与支板(201)顶面固定连接，所述延伸板(301)底面转动连接有转杆(302)，所述转杆(302)底面固定设置有推进轮(303)。

3.根据权利要求1所述的一种水果无损检测装置，其特征在于：所述调整部(4)包括气缸(401)，所述气缸(401)左侧面与支板(201)右侧面固定连接，所述气缸(401)输出杆左侧面设置有支座(402)，所述支座(402)内壁设置有滚轮(403)，所述滚轮(403)表面与支座(402)内壁转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种水果无损检测装置，其特征在于：所述支座(402)内壁设置有第二转动杆(405)，所述第二转动杆(405)表面与支座(402)内壁转动连接，所述第二转动杆(405)顶面设置有第二电机(404)，所述第二电机(404)底面与支座(402)顶面固定连接，所述第二电机(404)输出杆底面与第二转动杆(405)顶面固定连接，所述第二转动杆(405)表面和滚轮(403)表面接触有推送带(406)。

5.根据权利要求1所述的一种水果无损检测装置，其特征在于：所述检测部(5)包括支架(501)，所述支架(501)底面与支板(201)顶面固定连接，所述支架(501)表面设置有滑座(502)，所述滑座(502)内壁与支架(501)表面滑动连接，所述滑座(502)顶面设置有第三电机(503)，所述第三电机(503)底面与滑座(502)顶面固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种水果无损检测装置，其特征在于：所述第三电机(503)输出杆背面设置有推送轮(504)，所述推送轮(504)正面与第三电机(503)输出杆背面固定连接，所述推送轮(504)表面与支架(501)表面接触。

7.根据权利要求6所述的一种水果无损检测装置，其特征在于：所述滑座(502)底面设置有安置板(505)，所述安置板(505)顶面与滑座(502)底面固定连接，所述安置板(505)底面设置有工业摄像机(506)，所述工业摄像机(506)顶面与安置板(505)底面固定连接。

技术总结
本技术公开了一种水果无损检测装置，括支脚，所述支脚上方设置有输送部，所述输送部内侧设置有推进部，所述输送部内侧设置有调整部，所述输送部上方设置有检测部；所述输送部包括支板，所述支板底面与支脚顶面固定连接。本技术通过将水果放置在输送带上，开启第一电机，控制第一转动杆转动，推进输送带转动，带动第一转动杆推进皮带转动，拉动滚筒同步推进输送带转动，带动水果移动；并且通过开启气缸推进支座移动，使推送带与水果接触，开启第二电机控制第二转动杆转动，推动推送带转动，带动水果旋转，这样设置可以带动水果进行旋转，对水果进行全面检测，并且输送带的设置可以提高水果检测的速率。

技术研发人员：徐赛,陆华忠,梁鑫,李文景,范长湘,丘广俊
受保护的技术使用者：广东省农业科学院设施农业研究所
技术研发日：20231228
技术公布日：2024/9/23