适用于变电站吊装作业的围栏组件、围栏系统及围护方法与流程

本发明涉及变电站吊装作业，具体地说，涉及一种适用于变电站吊装作业的围栏组件、围栏系统及围护方法。

背景技术：

1、变电站的吊装作业施工，通常会在多种电力设备运行的条件下进行。对作业区域的围护，需要兼顾施工范围及施工区域周边带电体的分布情形。实际上，基于变电站的建设资料，是能够在理论上获取单次施工作业的最佳围护位置的。但在实际的作业现场真实的搭建围护区域时，该围护位置的理论值很难起到参考意义。主要原因在于在作业现场很难获取所获取的理论值在真实场景中的准确位置。

技术实现思路

1、本发明提供了一种适用于变电站吊装作业的围栏组件、围栏系统及围护方法，其针对变电站吊装作业中，由于施工现场缺乏足够的点位参照物故难以将常规的围栏设立于理论安装位置处的问题，通过获取待安装位置、设于围栏组件处的且朝向不同方位的多个指示灯，能够基于指示灯的指引实现对理论安装位置的指引寻找。

2、根据本发明的适用于变电站吊装作业的围栏组件，其包括立杆组件，立杆组件包括立杆主体；立杆主体处设置，

3、输入装置，用于获取待安装位置的地理位置信息；其中，待安装位置的地理位置信息包括待安装位置的平面坐标；

4、坐标定位装置，用于在立杆主体处形成测量点，并用于获取测量点的地理位置信息；其中，测量点的地理位置信息包括测量点的平面坐标；

5、指示装置，包括设置于立杆主体处的多个指示灯，所述多个指示灯在以测量点为圆心的圆周方向上均匀分布；

6、设置于立杆主体处的标记体，用于将所述多个指示灯对齐至地理方位中；

7、控制装置，用于生成控制目标指示灯运行的指示灯控制信号；其中，目标指示灯为所述多个指示灯中指示灯方位最接近待安装位置方位的指示灯，指示灯方位为指示灯相较于测量点的地理方位，待安装位置方位为待安装位置相较于测量点的地理方位；以及，

8、供电装置，用于向输入装置、坐标定位装置及控制装置供电。

9、作为优选，待安装位置的平面坐标为目标平面坐标，测量点的平面坐标为实时平面坐标；

10、控制装置具有储存单元、计算单元和驱动信号发生单元；储存单元用于存储每个指示灯的指示灯方位；计算单元用于基于目标平面坐标和实时平面坐标获取待安装位置方位，并用于基于每个指示灯的指示灯方位获取目标指示灯；驱动信号发生单元用于产生驱动目标指示灯运行的指示灯控制信号。

11、作为优选，储存单元所存储的指示灯方位基于指示灯在地理方位中与测量点的偏移量获取，指示灯方位为自测量点指向指示灯的第一向量；

12、待安装位置方位为自测量点指向待安装位置的第二向量；

13、计算单元基于每个第一向量与第二向量的夹角计算确定目标指示灯，目标指示灯所对应的第一向量与第二向量具有最小夹角。

14、作为优选，储存单元所存储的指示灯方位基于指示灯在地理方位中与测量点的偏移量获取，指示灯方位为计算单元基于实时平面坐标及与测量点的偏移量所获取的指示灯实时坐标；

15、待安装位置方位为目标平面坐标；

16、计算单元基于指示灯实时坐标与目标平面坐标的欧式距离计算确定目标指示灯，目标指示灯所对应的指示灯实时坐标与目标平面坐标具有最小欧式距离。

17、作为优选，立杆组件包括立杆底座和顶盖组件，立杆主体竖直设于立杆底座处；立杆主体内部贯穿地形成安装腔，顶盖组件设于安装腔的顶部处；

18、顶盖组件包括用于对安装腔的顶部开口进行封闭的顶盖，顶盖下方设置用于伸入至安装腔内的支架；

19、支架处形成电气安装腔，输入装置、坐标定位装置、控制装置及供电装置均设置于电气安装腔内；

20、所述多个指示灯在周向上均匀间隔地设置于立杆主体的外侧壁处。

21、根据本发明的一种适用于变电站吊装作业的围栏系统，其包括任一上述的围栏组件，围栏组件具有多个；还包括多个柔性栏杆组件、空中定位组件及远程控制装置；

22、全部围栏组件中的多个立杆组件用于沿吊装作业区域的边缘呈环形布置，每个立杆组件均用于设置于对应的待安装位置处；

23、所述多个柔性栏杆组件用于分别设置于所述多个立杆组件中的每一相邻立杆组件间，所述多个立杆组件和所述多个柔性栏杆组件用于共同构成地面围护区域；

24、空中定位组件用于设于吊钩处，并用于采集吊钩处的地理位置信息；其中，吊钩处的地理位置信息包括吊钩的平面坐标；

25、远程控制装置用于基于吊钩处的地理位置信息及每个立杆组件的测量点处的地理位置信息，在吊钩超出地面围护区域时产生报警信号。

26、作为优选，还包括报警装置，报警装置用于在接收到报警信号时执行报警动作。

27、根据本发明的一种适用于变电站吊装作业的围护方法，其包括：

28、基于吊装作业区域，确定多个待安装位置；其中，每个待安装位置用于安放不同的围栏组件，围栏组件采用任一上述的一种围栏组件；

29、将相应的围栏组件安放于对应的待安装位置处；

30、通过柔性栏杆组件与围栏组件的配合，在吊装作业区域处形成地面围护区域；

31、在吊钩处设置空中定位组件，空中定位组件用于采集获取吊钩处的地理位置信息；

32、采用远程控制装置基于吊钩处的地理位置信息及每个围栏组件中的立杆组件处的测量点的地理位置信息，在吊钩超出地面围护区域时产生报警信号；其中，吊钩处的地理位置信息包括吊钩的平面坐标，立杆组件处的测量点的地理位置信息包括测量点的平面坐标。

33、作为优选，所述将相应的围栏组件安放于对应的待安装位置处，具体包括如下，

34、通过输入装置向对应的立杆组件输入相应的待安装位置的地理位置信息；

35、基于对应的坐标定位装置在相应立杆组件处形成测量点，并实时获取测量点的地理位置信息；

36、通过控制装置基于待安装位置的地理位置信息、测量点的地理位置信息及指示灯的地理方位，生成控制目标指示灯运行的指示灯控制信号；其中，目标指示灯为所述多个指示灯中指示灯方位最接近待安装位置方位的指示灯，指示灯方位为指示灯相较于测量点的地理方位，待安装位置方位为待安装位置相较于测量点的地理方位；

37、基于目标指示灯在运行时所产生的指引信号，完成相应的围栏组件安放于对应的待安装位置处的动作。

38、作为优选，所述采用远程控制装置基于吊钩处的地理位置信息及每个围栏组件中的立杆组件处的测量点的地理位置信息，在吊钩超出地面围护区域时产生报警信号，具体包括，

39、基于立杆组件处的测量点的平面坐标，获取地面围护区域的中心点的坐标及相邻立杆组件所在直线的直线方程；

40、获取地面围护区域的中心点与每条相邻立杆组件所在直线的距离，作为第一参数；

41、获取吊钩与每条相邻立杆组件所在直线的距离，作为第二参数；

42、在第二参数与任一第一参数的乘积不大于零时，产生报警信号。

43、本发明的有益效果在于：

44、（1）能够基于作业现场的图纸数据，对每个立杆主体所需设立的待安装位置进行计算；在计算获取待安装位置信息后，能够通过输入装置发送给控制装置；同时，坐标定位装置能够实时地抓取每个立杆主体的平面坐标，基于立杆主体的平面坐标与待安装位置的平面坐标，能够获取待安装位置相较于对应指示灯的方位数据；而后，由于所有指示灯均对齐至地理方位中，故而控制装置能够基于指示灯方位和待安装位置方位确定并控制目标指示灯运行；此时，作业人员能够将围栏组件沿目标指示灯的所在的方向进行挪动，即可较佳地实现相关围栏组件较为精准地放置于所需的待安装位置处；

45、（2）能够较佳地实现地面围护区域的准确快捷的搭建，同时通过采集获取吊钩的平面坐标，还能够对吊钩是否超出地面围护区域进行报警，故而能够较佳地实现空中围护功能的实现。

技术特征：

1.适用于变电站吊装作业的围栏组件，其特征在于：包括立杆组件（100），立杆组件（100）包括立杆主体（110）；立杆主体（110）处设置，

2.根据权利要求1所述的适用于变电站吊装作业的围栏组件，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的适用于变电站吊装作业的围栏组件，其特征在于：

4.根据权利要求2所述的适用于变电站吊装作业的围栏组件，其特征在于：

5.根据权利要求1所述的适用于变电站吊装作业的围栏组件，其特征在于：立杆组件（100）包括立杆底座（130）和顶盖组件（140），立杆主体（110）竖直设于立杆底座（130）处；立杆主体（110）内部贯穿地形成安装腔（210），顶盖组件（140）设于安装腔（210）的顶部处；

6.适用于变电站吊装作业的围栏系统，其特征在于：包括权利要求1-5中任一所述的围栏组件，围栏组件具有多个；还包括多个柔性栏杆组件、空中定位组件及远程控制装置；

7.根据权利要求6所述的适用于变电站吊装作业的围栏系统，其特征在于：还包括报警装置，报警装置用于在接收到报警信号时执行报警动作。

8.适用于变电站吊装作业的围护方法，其包括：

9.根据权利要求8所述的适用于变电站吊装作业的围护方法，其特征在于：所述将相应的围栏组件安放于对应的待安装位置处，具体包括如下，

10.根据权利要求8所述的适用于变电站吊装作业的围护方法，其特征在于：所述采用远程控制装置基于吊钩处的地理位置信息及每个围栏组件中的立杆组件（100）处的测量点的地理位置信息，在吊钩超出地面围护区域时产生报警信号，具体包括，

技术总结
本发明涉及变电站吊装作业技术领域，具体地说，涉及一种适用于变电站吊装作业的围栏组件、围栏系统及围护方法。该围栏组件处设置，输入装置，用于获取待安装位置的地理位置信息；坐标定位装置，用于在立杆主体处形成测量点，并用于获取测量点的地理位置信息；指示装置，包括设置于立杆主体处的多个指示灯，所述多个指示灯在以测量点为圆心的圆周方向上均匀分布；设置于立杆主体处的标记体；控制装置，用于生成控制目标指示灯运行的指示灯控制信号；该围栏系统及围护方法均基于上述围栏组件实现。本发明能够基于指示灯的指引实现对理论安装位置的指引寻找。

技术研发人员：方熙,程攀,王峰,李远,周本立,王圣昌,严宇超,王开库,孟文志,贾宏生,丁光正,佘亚江,莫文抗,孙东山,朱富,陆康,曹邦标,沈宏奇
受保护的技术使用者：合肥峰创不锈钢装饰工程有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23