一种天然气管道清理装置的制作方法

本技术涉及一种天然气管道装置,更确切的说是一种天然气管道清理装置。

背景技术：

1、现有的天然气管道清理装置在对天然气管道内进行清理时，如果遇到阻力较大区域，容易被卡住，维修恢复较为麻烦。例如专利公开号：cn217797860u 公开了一种天然气管道用推进式清理设备 ，如图12 所示 ，这个装置在天然气管道内部遇到污染物较多区域时，容易被污染物阻挡，无法进一步行走，人员维护很麻烦。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种天然气管道清理装置，能够通过天然气管道刮板清理单元、天然气管道内行走驱动单元和顶压越障装置相结合，在进行清理时天然气管道内行走驱动单元能够通过电机驱动驱动轮转动，从而带动本装置在天然气管道内部行走，从而推动刮环将附着在天然气管道内壁的污染物刮下来。当遇到阻力较大区域时，顶压越障装置能够利用第二液压千斤顶、第一液压千斤顶的液压，推动本装置顺利通过阻碍较大区域，或者让本装置原路退出。从而避免本装置卡在天然气管道内部，方便维护。

2、本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

3、一种天然气管道清理装置，包括天然气管道刮板清理单元、天然气管道内行走驱动单元和顶压越障装置，所述天然气管道刮板清理单元包括固定座，固定座上连接数个刮环，所述天然气管道内行走驱动单元包括固定柱，固定柱的一端与固定座的一侧连接，固定柱的侧周连接数个驱动装置，所述驱动装置包括摆臂，摆臂的一端与固定柱的外侧铰接，摆臂的另一端连接轮架，轮架上安装电机，电机的外壳与轮架连接，电机的输出轴连接驱动轮的转轴，摆臂的外侧安装第一弹簧，第一弹簧的一端与固定柱配合，所述顶压越障装置包括两组相同的顶压导向器，顶压导向器包括固定管，固定管的内部安装浮动装置，浮动装置的固定端与固定管连接，浮动装置的浮动端安装第一液压千斤顶，第一液压千斤顶的固定端与浮动装置的浮动端连接，第一液压千斤顶的推杆和第一液压千斤顶的固定端底部均安装一个导向顶杆，所述导向顶杆包括支撑杆，支撑杆的一端与相配合的第一液压千斤顶的推杆或第一液压千斤顶的固定端底部配合，支撑杆的另一端安装顶压柱与导向轮，两组顶压导向器之间安装第二液压千斤顶。

4、为了进一步实现本实用新型的目的，还可以采用以下技术方案:所述固定座为圆柱体形壳体结构，固定座上安装刮环，刮环为上底和下底均开口的圆台形壳体结构，刮环的上底开口端套在固定座上，刮环的内侧与固定座的外周连接，固定座的内部连接液压站。

5、所述摆臂的侧部安装螺母，螺母的外侧与摆臂连接，螺母通过螺孔螺纹连接螺栓，螺栓的丝杆一端连接推压环，推压环的一侧与第一弹簧的一端配合，第一弹簧的另一端与固定座连接，第一弹簧处于压缩状态，第一弹簧套在螺栓的丝杆上。

6、所述两组相同的顶压导向器分别为前导向器和后导向器。

7、所述支撑杆的一端连接顶压柱的一端，支撑杆的端部铰接旋转杆，旋转杆的一端与支撑杆配合，旋转杆的另一端安装导向轮，导向轮的轮架与旋转杆连接，支撑杆的侧部连接固定板，固定板的一侧连接第二弹簧，第二弹簧处于压缩状态，第二弹簧的一端与固定板配合，第二弹簧的另一端与旋转杆的中部连接。

8、所述第二液压千斤顶的固定端与其中一组顶压导向器的固定管连接，第二液压千斤顶的推杆与另一组顶压导向器的固定管连接。

9、所述浮动装置包括滑轨，滑轨的固定端为浮动装置的固定端，滑轨的固定端与固定管的内侧连接，滑轨上安装滑块，滑块能够在滑轨上滑动，滑块为浮动装置的浮动端，滑块的一侧与第一液压千斤顶的固定端连接，固定管的内壁连接第三弹簧，第三弹簧的一端与固定管连接，第三弹簧的另一端与第一液压千斤顶的固定端连接。

10、本实用新型的优点在于：本实用新型通过天然气管道刮板清理单元、天然气管道内行走驱动单元和顶压越障装置相结合，在进行清理时天然气管道内行走驱动单元能够通过电机驱动驱动轮转动，从而带动本装置在天然气管道内部行走，从而推动刮环将附着在天然气管道内壁的污染物刮下来。当遇到阻力较大区域时，顶压越障装置能够利用第二液压千斤顶、第一液压千斤顶的液压，推动本装置顺利通过阻碍较大区域，或者让本装置原路退出。从而避免本装置卡在天然气管道内部，方便维护。

技术特征：

1.一种天然气管道清理装置，其特征在于：包括天然气管道刮板清理单元、天然气管道内行走驱动单元和顶压越障装置，所述天然气管道刮板清理单元包括固定座（27），固定座（27）上连接数个刮环（3），所述天然气管道内行走驱动单元包括固定柱（12），固定柱（12）的一端与固定座（27）的一侧连接，固定柱（12）的侧周连接数个驱动装置，所述驱动装置包括摆臂（7），摆臂（7）的一端与固定柱（12）的外侧铰接，摆臂（7）的另一端连接轮架（6），轮架（6）上安装电机（5），电机（5）的外壳与轮架（6）连接，电机（5）的输出轴连接驱动轮（4）的转轴，摆臂（7）的外侧安装第一弹簧（11），第一弹簧（11）的一端与固定柱（12）配合，所述顶压越障装置包括两组相同的顶压导向器，顶压导向器包括固定管（25），固定管（25）的内部安装浮动装置，浮动装置的固定端与固定管（25）连接，浮动装置的浮动端安装第一液压千斤顶（19），第一液压千斤顶（19）的固定端与浮动装置的浮动端连接，第一液压千斤顶（19）的推杆和第一液压千斤顶（19）的固定端底部均安装一个导向顶杆，所述导向顶杆包括支撑杆（18），支撑杆（18）的一端与相配合的第一液压千斤顶（19）的推杆或第一液压千斤顶（19）的固定端底部配合，支撑杆（18）的另一端安装顶压柱（13）与导向轮（14），两组顶压导向器之间安装第二液压千斤顶（26）。

2.根据权利要求1所述的一种天然气管道清理装置，其特征在于：所述固定座（27）为圆柱体形壳体结构，固定座（27）上安装刮环（3），刮环（3）为上底和下底均开口的圆台形壳体结构，刮环（3）的上底开口端套在固定座（27）上，刮环（3）的内侧与固定座（27）的外周连接，固定座（27）的内部连接液压站（1）。

3.根据权利要求1所述的一种天然气管道清理装置，其特征在于：所述摆臂（7）的侧部安装螺母（9），螺母（9）的外侧与摆臂（7）连接，螺母（9）通过螺孔螺纹连接螺栓（8），螺栓（8）的丝杆一端连接推压环（10），推压环（10）的一侧与第一弹簧（11）的一端配合，第一弹簧（11）的另一端与固定座（27）连接，第一弹簧（11）处于压缩状态，第一弹簧（11）套在螺栓（8）的丝杆上。

4.根据权利要求1所述的一种天然气管道清理装置，其特征在于：所述两组相同的顶压导向器分别为前导向器和后导向器。

5.根据权利要求1所述的一种天然气管道清理装置，其特征在于：所述支撑杆（18）的一端连接顶压柱（13）的一端，支撑杆（18）的端部铰接旋转杆（15），旋转杆（15）的一端与支撑杆（18）配合，旋转杆（15）的另一端安装导向轮（14），导向轮（14）的轮架与旋转杆（15）连接，支撑杆（18）的侧部连接固定板（17），固定板（17）的一侧连接第二弹簧（16），第二弹簧（16）处于压缩状态，第二弹簧（16）的一端与固定板（17）配合，第二弹簧（16）的另一端与旋转杆（15）的中部连接。

6.根据权利要求1所述的一种天然气管道清理装置，其特征在于：所述第二液压千斤顶（26）的固定端与其中一组顶压导向器的固定管（25）连接，第二液压千斤顶（26）的推杆与另一组顶压导向器的固定管（25）连接。

7.根据权利要求1所述的一种天然气管道清理装置，其特征在于：所述浮动装置包括滑轨（20），滑轨（20）的固定端为浮动装置的固定端，滑轨（20）的固定端与固定管（25）的内侧连接，滑轨（20）上安装滑块（21），滑块（21）能够在滑轨（20）上滑动，滑块（21）为浮动装置的浮动端，滑块（21）的一侧与第一液压千斤顶（19）的固定端连接，固定管（25）的内壁连接第三弹簧（22），第三弹簧（22）的一端与固定管（25）连接，第三弹簧（22）的另一端与第一液压千斤顶（19）的固定端连接。

技术总结
一种天然气管道清理装置，包括天然气管道刮板清理单元、天然气管道内行走驱动单元和顶压越障装置，当遇到阻力较大区域时，顶压越障装置能够利用第二液压千斤顶、第一液压千斤顶的液压，推动本装置顺利通过阻碍较大区域，或者让本装置原路退出。从而避免本装置卡在天然气管道内部，方便维护。

技术研发人员：张宗坤
受保护的技术使用者：山东石油天然气股份有限公司
技术研发日：20231228
技术公布日：2024/9/23